隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的迅速發(fā)展，以微處理器為核心的可編程序控制器（PLC）控制已逐步取代繼電器控制，普遍應(yīng)用于各行各業(yè)的自動(dòng)化控制領(lǐng)域。可編程序控制器原理及應(yīng)用已經(jīng)是我校電氣專業(yè)的主干專業(yè)課，為加強(qiáng)學(xué)生的實(shí)訓(xùn)應(yīng)用能力，我?guī)ьI(lǐng)幾位學(xué)生成功設(shè)計(jì)了左右橫移式五車位立體車庫(kù)系統(tǒng)。 立體車庫(kù)可緩解城市動(dòng)、靜態(tài)交通問題。五車位立體車庫(kù)以PLC為控制核心，采用自動(dòng)空氣開關(guān)、交流接觸器，按鈕可完成汽車存取過程，操作簡(jiǎn)單方便。鑒于PLC的先進(jìn)性和可靠性，我們采用大慶紫金橋軟件技術(shù)有限公司向我校無償提供的紫金橋?監(jiān)控組態(tài)軟件，對(duì)PLC進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控和動(dòng)態(tài)顯示，并將數(shù)據(jù)傳送到控制室的計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及報(bào)警顯示。車位到位檢測(cè)部分采用光電傳感器，使干擾信號(hào)大大降低。 系統(tǒng)通過檢測(cè)車位運(yùn)行狀態(tài)和其它參數(shù)，控制電機(jī)輪流工作，合理調(diào)度5臺(tái)電機(jī)運(yùn)行。系統(tǒng)通過計(jì)算機(jī)以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式，直觀、形象、實(shí)時(shí)地反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車位位置等參數(shù)，并通過PLC通訊模塊與監(jiān)測(cè)監(jiān)控主機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，該系統(tǒng)具有運(yùn)行可靠、操作方便、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。 2、系統(tǒng)組成 系統(tǒng)主要由：PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動(dòng)部分、檢測(cè)部分、手動(dòng)控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N-40MR為控制元件，它是FX系列中功能更強(qiáng)、速度更高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時(shí)間高達(dá)0.08us，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了很多大型可編程控制器。它功能強(qiáng)大實(shí)用，價(jià)格便宜，工作穩(wěn)定可靠，24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)輸出，采用繼電器輸出形式，可驅(qū)動(dòng)交直流負(fù)載，負(fù)載電流在2A左右。220VAC供電。并且輸入端內(nèi)部自帶24V直流電源，還可為負(fù)載提供直流電源。 PLC程序設(shè)計(jì)要求： ①１號(hào)車位、2號(hào)車位、3號(hào)車位只能上下移動(dòng)，不能左右移動(dòng)； ②4號(hào)車位、5號(hào)車位只能左右移動(dòng)，不能上下移動(dòng)； ③下排車位上的汽車可以直接開出； ④上排車位的汽車，要想開出需要先按下相應(yīng)車位標(biāo)號(hào)呼叫按鍵，再按下叫車按鍵，然后下排車位先左右移動(dòng)，讓出位置，上排車位降至下層，再進(jìn)出車輛。立體車庫(kù)

垂直升降類立體車庫(kù)停車的基本內(nèi)容讓我們一起來看看吧，想必對(duì)愛車的你們幫助很大的，他有各種分類，如圓柱型，單雙列等，下面讓我們一起看看他有哪些功能和特征。 1.1電梯式 1）單列式：又可分為縱向并列、橫向并列、縱向串列； 2）重列式。 1.2圓柱型： 1）輻射狀分布，以升降臺(tái)回轉(zhuǎn)； 2）輻射狀分布，以其中小車回轉(zhuǎn)。 1.3升降機(jī)+平面移動(dòng)型，即載車板作平面縱向移動(dòng)操作，與升降機(jī)連接完成存取車作業(yè)。 1.4升降機(jī)+平面回轉(zhuǎn)型，即載車板作平面回轉(zhuǎn)，與升降機(jī)連接完成存取車作業(yè)。 1.5十字型：中間是機(jī)，可回轉(zhuǎn)，停車架以十字形布置，可縱列亦可橫列，機(jī)升降并回轉(zhuǎn)與停車架連接完成存取車作業(yè)。 2.特點(diǎn)和適用范圍 2.1一般設(shè)置在室外，但也可與主體建筑物建在一起。可建成高層獨(dú)立式的停車庫(kù)（或稱電梯式停車庫(kù)）。出于其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，有些省市的土地管理部門把其列為 性建筑。其主體結(jié)構(gòu)可采用金屬結(jié)構(gòu)或混凝土結(jié)構(gòu)。占地面積小（≤50m），層數(shù)多（20～25層），容車率高（40～50輛），因此在各類車庫(kù)中其空間利用率更高（平均每輛車占地僅1～1.2m）。適合于老城改造和繁華的城市中心地段。 2.2使用環(huán)境條件 1)環(huán)境溫度-5℃～+40℃。 2)空氣相對(duì)濕度為更濕月的月平均相對(duì)濕度不大于95%。 3)海拔2000m以下，相應(yīng)的大氣壓力為86～110kPa。 4)使用環(huán)境無爆炸介質(zhì)，不含有腐蝕金屬、破壞絕緣的介質(zhì)和導(dǎo)電的介質(zhì)。 3.井道頂部及底部宜留表1.4-1所規(guī)定的更小空間尺寸。機(jī)械車庫(kù)