卷揚(yáng)啟閉機(jī)通過啟閉抓斗的開閉；平行導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)安裝在清污抓斗的上部，保證清污抓斗下降時(shí)能準(zhǔn)確入柵，平穩(wěn)沿導(dǎo)。向桿、柵條下降。液壓泵站的膠管卷盤卷繞液壓油管，隨清污抓斗的升降能自動(dòng)卷繞膠管，并與鋼絲繩卷筒保持同步。2.卷揚(yáng)啟閉機(jī)通過啟閉抓斗的開閉平行導(dǎo)桿。
驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)器集電力計(jì)算，進(jìn)水閘工作門配一臺(tái)QP-2×1OOkN-8.0m手電兩用卷揚(yáng)啟閉機(jī)，為方便啟吊，另配有一套自動(dòng)掛脫梁。整臺(tái)啟閉機(jī)安裝在門式機(jī)架上，隨門機(jī)行走逐孔啟吊。閘門。3.大車行走機(jī)構(gòu)大車行走機(jī)構(gòu)主要由機(jī)架、駕駛室、驅(qū)動(dòng)輪組成。機(jī)架材質(zhì)為Q235B,整體通過焊接和螺栓連接組成。該機(jī)行走機(jī)構(gòu)有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，采用分置驅(qū)動(dòng)，選用QSC1O-50三合一驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)器集電力計(jì)算進(jìn)水閘工作門。
和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度本抓機(jī)、減速器、制動(dòng)器于一休，結(jié)。構(gòu)緊湊，維護(hù)安裝方便。4.電氣控制系統(tǒng)門式液壓抓斗清污機(jī)的電氣控制包括清污抓斗、卷揚(yáng)啟閉機(jī)和大車行走三部分，均可由PLC控制。通過PLC對(duì)各種數(shù)據(jù)進(jìn)行采集與處理，實(shí)現(xiàn)清污機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的控制、監(jiān)測(cè)、故障診斷、故障，以及超載保護(hù)，必要時(shí)也可采用遙控器進(jìn)行手動(dòng)操作。為了便于操作和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，本抓機(jī)減速器制動(dòng)器于。
式清污機(jī)主要包括門架斗清污機(jī)采用聯(lián)動(dòng)操作臺(tái)進(jìn)行清污。操作人員可右手操作手柄控制液壓清污抓斗的升降和。小車的行走，左手操作手柄控制抓斗的開閉和整機(jī)的行走。另外，駕駛室裝有液晶顯示屏，并設(shè)有各種燈，便于對(duì)機(jī)器的運(yùn)行情況進(jìn)行觀察水電站門式清污機(jī)屬于一種多功能清污機(jī)，既有提柵、啟閉閘門功能，又可攜帶清污抓斗對(duì)攔污柵進(jìn)行清污，在國(guó)內(nèi)水電站使用比較廣泛。門式清污機(jī)主要包括門架斗清污機(jī)采用聯(lián)動(dòng)操作。
2檢查主要焊縫、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、液壓自動(dòng)抓梁和清污抓斗等，為了保證設(shè)備的可靠性，需定期對(duì)門式清污機(jī)進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù)。一、門架及其主。要構(gòu)件門架及其它主要金屬結(jié)構(gòu)至少應(yīng)每年進(jìn)行一次檢查，主要檢查內(nèi)容如下：1.檢查所有連接螺栓，特別是對(duì)主梁間聯(lián)系梁的連接、門腿與下橫梁連接、下橫梁與支承座聯(lián)接等螺栓連接處不得有任何松動(dòng)。2.檢查主要焊縫，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)小車。
車運(yùn)行有時(shí)會(huì)出現(xiàn)啃軌宜先用煤油清洗而后檢查。如發(fā)現(xiàn)焊縫有裂紋，應(yīng)鏟除干凈，然后用優(yōu)質(zhì)焊條焊接，保證焊接質(zhì)量。3.軌道應(yīng)防止沾油，以免車輪打滑。4.門機(jī)的金屬。結(jié)構(gòu)，視前一次的油漆情況，可在3~5年內(nèi)涂油漆一次。涂漆前應(yīng)仔細(xì)舊漆及除銹。水電站門式清污機(jī)二、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)大車運(yùn)行有時(shí)會(huì)出現(xiàn)啃軌宜先用煤油清洗而后檢。

液壓缸和液壓泵站組翻板閘門啟閉機(jī)可自行回關(guān)到一定傾角，從而又達(dá)到該流量下新的平衡。結(jié)構(gòu)及原理液壓升降壩是一種采用自卸汽車力學(xué)原理，結(jié)合支墩壩水工結(jié)構(gòu)型式的活動(dòng)壩，具備擋水和泄水雙重功能。液壓升降壩的構(gòu)造由弧形（或直線）壩面、液壓桿、支撐桿、液壓缸和液壓泵站組翻板閘門可自行回關(guān)到。
件只需開啟液壓控制成。用液壓缸直頂以底部為軸的活動(dòng)攔水壩面的背部，實(shí)現(xiàn)升壩攔水，降壩行洪的目的。采用滑動(dòng)支撐桿支撐活動(dòng)壩面的背面，構(gòu)成穩(wěn)定的支撐墩壩。采用小液壓缸及限位卡，形成支撐墩壩固定和活動(dòng)的相互交換，達(dá)到固定攔水，活動(dòng)降壩的目的。采用手動(dòng)推桿開關(guān)，控制作液壓系統(tǒng)，根據(jù)洪水漲落，人工作活動(dòng)壩面的升降。、維修方便，節(jié)省人工作業(yè)時(shí)間，降低維修成本，如需調(diào)整水位或更換易損件，只需開啟液壓控制成用液壓缸直頂以底。
水位的目的當(dāng)上游水系統(tǒng)，就可實(shí)現(xiàn)調(diào)整和更換的目的現(xiàn)在應(yīng)用***為廣泛的翻板閘門即為水力自控翻板閘門，其工作原理是杠桿平衡與轉(zhuǎn)動(dòng)，具體來說，水力自控翻板閘門是利用水力和閘門重量相互制衡，通過增設(shè)阻尼反饋系統(tǒng)來達(dá)到調(diào)控水位的目的:當(dāng)上游水系統(tǒng)就可實(shí)現(xiàn)調(diào)整和。
游水位抬高動(dòng)水壓力位升高則閘門繞"橫軸"逐漸開啟泄流;反之，上游水位下降則閘門逐漸回關(guān)蓄水，使上游水位始終保持在設(shè)計(jì)要求的范圍內(nèi)。舉個(gè)例子，滾輪連桿式翻板閘門是一種雙支點(diǎn)帶連桿的閘門，由面板、支腿、支墩、滾輪，連桿等部件組成，根據(jù)閘門水位的變化，依靠水力作用自動(dòng)控制閘門的開啟和關(guān)閉。當(dāng)上游來流量加大，閘門上游水位抬高，動(dòng)水壓力位升高則閘門繞橫軸。
種阻尼對(duì)支點(diǎn)的力矩時(shí)對(duì)支點(diǎn)的力矩大于門重與各種阻尼對(duì)支點(diǎn)的力矩時(shí)，閘門自動(dòng)開啟到一定傾角，直到在該傾角下動(dòng)水壓力對(duì)支點(diǎn)的力矩等于門重支點(diǎn)的力矩，達(dá)到該流量下新的平衡。流量不變時(shí)，開啟角度也不變。而當(dāng)上游流量減少到一定程度，使門重對(duì)支點(diǎn)的力矩大于動(dòng)水壓力與各種阻尼對(duì)支點(diǎn)的力矩時(shí)對(duì)支點(diǎn)的力矩大于門重。
位的變化依靠其水力，水力自控翻板閘門可自行回關(guān)到一定傾角，從而又達(dá)到該流量下新的平衡。水力自控翻板閘門它是利用水力和閘門重量平衡的原理，增設(shè)阻尼反饋系統(tǒng)來達(dá)到閘門隨上游水位升高，而逐漸開啟泄流；上游水位下降，而逐漸回關(guān)蓄水，使上游水位始終保持在要求的范圍內(nèi)（即上游正常水位）。舉個(gè)例來說，連桿滾輪式翻板閘門是一種雙支點(diǎn)帶連桿的閘門，它是根據(jù)閘前水位的變化，依靠其水力水力自控翻板閘門可。