海底管線與水下光纜鋪設(shè)施工。四：水下清淤、河道清淤，水池清淤，沉淀池清淤、生物池清淤、污水管道清淤、排污管道清理、水庫閘門清淤、污水池清淤、沉井清淤。五：水下混凝土修復與澆注施工:對海洋、湖泊、內(nèi)河、水庫等水域水下建造各種鋼筋混凝土構(gòu)筑物，使用新型水下材料、設(shè)備、工藝直接在水下施工建造。
  工期短，可靠性強，綜合成本低。六：水下打撈與水下物體打撈作業(yè)工程。七：水下裂縫和滲漏處理:對水力電力系統(tǒng)水庫大壩水工建筑物裂縫和結(jié)構(gòu)縫滲漏進行水下封堵處理。依據(jù)成因，處理方法分為剛性與柔性兩大類。八：水下補強加固:對水利電力系統(tǒng)水庫、大壩及沿海內(nèi)河港口、碼頭等水工建筑物水下鋼結(jié)構(gòu)或混凝土結(jié)構(gòu)缺陷進行水下處理、修復、補強加固。
  九：水下堵漏,污水管道堵漏，污水管道封堵，污水管道堵水，污水管道閉水工程，水庫大壩堵漏以及閘門封堵十：市政飲用水系統(tǒng)中水罐、水管、水庫檢查.十一：排污管道/排澇管道、水下管道檢查,水下管道檢測，水下管道勘察攝像取證。
  一般主要承接：1：水廠電廠的水池、水道清淤、泵房清理、清淤，水下管道鋪放、水下攔污柵清污、攔污柵檢測，更換閘門起落、導流洞、水庫壩體堵漏加固等維修施工。2：水下鋼結(jié)構(gòu)與構(gòu)件安裝與焊接施工:水下陽極焊接保護，利用水下濕法焊接、水下干法焊接與水下CO2氣體保護焊接、水下電氧切割、爆切割等對水下船舶、平臺、海底管線及水下鋼結(jié)構(gòu)進行水下安裝拆除作業(yè)。
  3：海底管線與水下光纜鋪設(shè)施工。4：水下清淤、河道清淤，水池清淤，沉淀池清淤、生物池清淤、污水管道清淤、排污管道清理、水庫閘門清淤、污水池清淤、沉井清淤。5：水下混凝土修復與澆注施工:對海洋、湖泊、內(nèi)河、水庫等水域水下建造各種鋼筋混凝土構(gòu)筑物，使用新型水下材料、設(shè)備、工藝直接在水下施工建造。

我們都知道橋梁對于整座大橋來說是一個非常重要的構(gòu)建，是整座大橋的承重關(guān)鍵，與整座大橋的安危息息相關(guān)。因此我們需要定期對橋梁進行檢測和保養(yǎng)，確保橋梁保持一個完美的狀態(tài)。我們一般對橋梁進行水下檢測和水下攝像會使用到以下三種檢測方法：一、視頻水下檢測的方法水下攝像系統(tǒng)一般包括水下攝像機/攝像、傳輸線纜和圖像采集設(shè)備，水下攝像機和連接線纜要求具有水密性。
  水下視頻檢測系統(tǒng)檢測橋梁時可以采用以下幾種方法：（1）以船只或皮劃艇為載體，將圖像采集設(shè)備放置在船只或皮劃艇上，行至測試位置將水下攝像機通過絞車逐漸下放至水中檢測；（2）水下視頻檢測系統(tǒng)通過潛水員在?。
  二、機器人水下檢測的方法前面在介紹水下視頻系統(tǒng)時介紹了機器人搭載視頻系統(tǒng)的方式，此外水下機器人檢測橋梁水下結(jié)構(gòu)時還可以搭載超短基線定位系統(tǒng)、單波束聲吶、多波束聲吶系統(tǒng)進行水下結(jié)構(gòu)物的掃描、定位和測量工作。
  三、三維激光掃描系統(tǒng)水下檢測目前，雖然水下激光掃描測量系統(tǒng)的作用距離還比較近，但其百倍于聲納的分辨率使得該性的的應用前景非常廣闊，國外已經(jīng)廣泛用于水下建模、、目標重建、水下結(jié)構(gòu)檢測、大壩橋梁評估、海洋油氣、檢測、管道變形檢測等領(lǐng)域。