我們都知道橋梁對(duì)于整座大橋來(lái)說(shuō)是一個(gè)非常重要的構(gòu)建，是整座大橋的承重關(guān)鍵，與整座大橋的安危息息相關(guān)。因此我們需要定期對(duì)橋梁進(jìn)行檢測(cè)和保養(yǎng)，確保橋梁保持一個(gè)完美的狀態(tài)。我們一般對(duì)橋梁進(jìn)行水下檢測(cè)和水下攝像會(huì)使用到以下三種檢測(cè)方法：一、視頻水下檢測(cè)的方法水下攝像系統(tǒng)一般包括水下攝像機(jī)/攝像、傳輸線纜和圖像采集設(shè)備，水下攝像機(jī)和連接線纜要求具有水密性。
  水下視頻檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)橋梁時(shí)可以采用以下幾種方法：（1）以船只或皮劃艇為載體，將圖像采集設(shè)備放置在船只或皮劃艇上，行至測(cè)試位置將水下攝像機(jī)通過(guò)絞車逐漸下放至水中檢測(cè)；（2）水下視頻檢測(cè)系統(tǒng)通過(guò)潛水員在?。
  二、機(jī)器人水下檢測(cè)的方法前面在介紹水下視頻系統(tǒng)時(shí)介紹了機(jī)器人搭載視頻系統(tǒng)的方式，此外水下機(jī)器人檢測(cè)橋梁水下結(jié)構(gòu)時(shí)還可以搭載超短基線定位系統(tǒng)、單波束聲吶、多波束聲吶系統(tǒng)進(jìn)行水下結(jié)構(gòu)物的掃描、定位和測(cè)量工作。
  三、三維激光掃描系統(tǒng)水下檢測(cè)目前，雖然水下激光掃描測(cè)量系統(tǒng)的作用距離還比較近，但其百倍于聲納的分辨率使得該性的的應(yīng)用前景非常廣闊，國(guó)外已經(jīng)廣泛用于水下建模、、目標(biāo)重建、水下結(jié)構(gòu)檢測(cè)、大壩橋梁評(píng)估、海洋油氣、檢測(cè)、管道變形檢測(cè)等領(lǐng)域。

水下切割前應(yīng)查明被切割件的性質(zhì)和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，弄清作業(yè)對(duì)象內(nèi)是否存有易燃、易爆和有物質(zhì)。對(duì)可能墜落、倒塌物體要適當(dāng)固定，尤其水下切割時(shí)應(yīng)注意，防止砸傷或損傷供氣管及電纜。主營(yíng)：云南混凝土水下切割工程、北?；炷了虑懈罟こ獭⒑Ｄ匣炷了虑懈罟こ?、四川混凝土水下切割工程、貴州混凝土水下切割工程、山東混凝土水下切割工程、混凝土水下切割工程等。
  水庫(kù)閘門(mén)水下檢查水庫(kù)閘門(mén)水下檢查1、碼頭與大橋鋼結(jié)構(gòu)與混凝土結(jié)構(gòu)水下檢測(cè)作業(yè)2、船舶、石油平臺(tái)、浮船塢等水下檢測(cè)、作業(yè)。3、水下攝像、照相。水下無(wú)損檢測(cè)的應(yīng)用根據(jù)幾年來(lái)從事水下無(wú)損檢測(cè)工作的體會(huì),簡(jiǎn)述水下無(wú)損檢測(cè)在實(shí)際水下工程中應(yīng)用的狀況,主要是對(duì)近年來(lái)引進(jìn)的國(guó)外水下無(wú)損檢測(cè)情況進(jìn)行簡(jiǎn)要的介紹。
  水下無(wú)損檢測(cè)發(fā)展的狀況水下無(wú)損檢測(cè),在海龍工程領(lǐng)域里是一門(mén)綜合性學(xué)科。隨著資源的不斷,海上的移動(dòng)裝置和固定裝置在逐年的增加,無(wú)論是海上裝置的建造與安裝,還是海上裝置在運(yùn)行過(guò)程中的檢測(cè)、評(píng)估和維修,都離不開(kāi)水下無(wú)損檢測(cè)。
  土工布水下檢測(cè)方案1、搭接檢測(cè)：先用GPS放樣，定出土工布搭接邊兩端點(diǎn)，放置水漂，潛水員根據(jù)已定位置下潛至施工區(qū)域，然后沿搭接邊用手探摸搭接區(qū)域，20米檢測(cè)一次實(shí)際搭接寬度，潛水員根據(jù)水下實(shí)際情況向水面記錄人員報(bào)告，水上記錄人認(rèn)真聽(tīng)取匯報(bào)，并做好現(xiàn)場(chǎng)記錄。
  2、平整度檢測(cè)通過(guò)在已鋪土工布上無(wú)定向行走，檢測(cè)土工布在涂面上是否平順，有無(wú)及卷邊情況，并根據(jù)水下實(shí)際情況及時(shí)向水面人員報(bào)告；水下土工布平整度檢測(cè)為每平米不小于2個(gè)點(diǎn)，每塊布隨機(jī)抽查不低于5個(gè)區(qū)域，每個(gè)區(qū)域抽查面積不小于4m2；現(xiàn)場(chǎng)記錄人根據(jù)潛水員報(bào)告的水下實(shí)際。