根據(jù)施工現(xiàn)場實(shí)際條件，PE沉管在陸上分段制作，接頭采用熱熔連接，由材料供應(yīng)廠家提供設(shè)備并進(jìn)行技術(shù)指導(dǎo)。

東西湖區(qū)取水口水下安裝——(水下管道和取水頭安裝圍繞這一開發(fā)熱點(diǎn),有關(guān)水下自動(dòng)焊接技術(shù)、作業(yè)級無人遙控潛水器、遙控海底開溝機(jī)的研究項(xiàng)目不斷取得進(jìn)展。如:由SSOL公司為Statiol公司開發(fā)的“潛水員深水管道連接系統(tǒng)”,作業(yè)水深600m,從水面作業(yè)船上的控制室內(nèi)通過無人遙控潛水器界面進(jìn)行控制、操作。該系統(tǒng)1997年初通過海上試驗(yàn),并投入使用。與此同時(shí),用于墨西哥灣深水海域,能在8級海況下發(fā)送下水,并在2000m深海進(jìn)行作業(yè)的鉆井支持用無人遙控潛水器———“Clansman”號,也竣工交貨,并投入海上作業(yè)。在ROV技術(shù)不斷發(fā)展和成熟的同時(shí),其重要分支領(lǐng)域———水下開溝機(jī)械和海底電纜維修潛水器也有了長足發(fā)展。尤其是20世紀(jì)90年代以來,各種先進(jìn)的海底開溝機(jī)械競相研制,并投入工程應(yīng)。 水下淤土清理護(hù)坡等搶修施工，(5):水下混凝土修復(fù)與澆注施工:對海洋，湖泊，內(nèi)河，水庫等水域水下建造各種鋼筋混凝土構(gòu)筑物，使用新型水下材料，設(shè)備，工藝直接在水下施工建造，工期短，可靠性強(qiáng)，綜合成本低，(6):水下沉船。

水下安裝公司研究內(nèi)容主要有以下幾個(gè)方面：水下攝像機(jī)在光學(xué)方面與空氣中攝像機(jī)有兩點(diǎn)不相同：

  （1）在水中光的衰減非常大；

  （2）由于水中存在各種污濁物，使得光的散射現(xiàn)象相當(dāng)嚴(yán)重。

  上述兩點(diǎn)是影響圖象質(zhì)量的根本問題；

  （1）在水中，光的衰減現(xiàn)象隨水的性質(zhì)以及浮游生物和其他懸浮物的不同而不同，并且隨光的波長而變化，對于 個(gè)問題，若僅僅是光的衰減現(xiàn)象的話，用加強(qiáng)光源即可解決。

  （2）光的散射現(xiàn)象會(huì)隨光的增強(qiáng)而增大，在水中懸浮物比較多的情況下進(jìn)行攝影，就象地面上霧很大一樣，波長越長的光衰減越大，而這種現(xiàn)象與在空氣中正好相反，在一般空氣中，波長越長光衰減越小，故在這種場合波長越長的光，能達(dá)到的地方越遠(yuǎn)，紅外線攝影能特別有效地?cái)z取很遠(yuǎn)的東西，但紅外攝影不能通過霧或雨，因?yàn)榧t光在水中將被吸收。由于在水中光的衰減比在空氣中大，特別是波長長的光衰減大，故產(chǎn)生了光源的選擇問題。