立體車庫存、取車流程 固定用戶存車 有卡（持有期卡和儲(chǔ)值卡）的車主在進(jìn)入停車場(chǎng)時(shí)，經(jīng)車輛檢測(cè)器檢測(cè)到車輛后，將IC卡在地面入口控制機(jī)的讀卡區(qū)掠過，讀卡器讀卡并判斷卡的有效性，同時(shí)攝像機(jī)攝錄該車的圖像，對(duì)于有效的IC卡，系統(tǒng)將按照卡內(nèi)的車輛信息（車型、大小等）合理分配車庫、空車位，并通過語音和中英文顯示屏提示車主。自動(dòng)道閘的閘桿升起放行并將相應(yīng)的數(shù)據(jù)（如進(jìn)入時(shí)間等）存入數(shù)據(jù)庫中。車位引導(dǎo)顯示屏亮起，指示車主通往所對(duì)應(yīng)的地下車庫。到達(dá)地下車庫后在車庫旁的讀卡器上讀卡確認(rèn)車輛已停好在原先分配好的空車位置，車主再離開車庫。 臨時(shí)用戶存車 若為臨時(shí)車（無卡）停車時(shí)，車主則要在地面入口控制機(jī)上按"取卡"按鈕，入口管理員人工判斷來車的類型，并通過電腦鍵盤將車牌號(hào)碼和車的類型（D型、Z型、X型、K型）分別輸入電腦并寫入待發(fā)的臨時(shí)卡中，系統(tǒng)將按照車型大小自動(dòng)合理分配車庫和車位給此卡，完畢后入口控制機(jī)送出卡片。車主取卡后則按有卡用戶停放流程停車。 取車 車主在任一車庫讀卡器上讀卡，讀卡器馬上語音提示車主該車所停放的車庫號(hào)碼，車主到指定的車庫將車駛出，到達(dá)出口后在出口控制機(jī)上讀卡，系統(tǒng)自動(dòng)收費(fèi)（臨時(shí)車則將卡交給出口管理員讀卡交費(fèi)）。攝像機(jī)拍照后電腦調(diào)出入場(chǎng)時(shí)照片進(jìn)行圖像對(duì)比，管理員確認(rèn)無誤后開閘放行。 系統(tǒng)使用的智能卡種類 授權(quán)卡 是在立體車庫停車管理系統(tǒng)出廠時(shí)，隨系統(tǒng)發(fā)行給用戶的一種供管理人員使用的卡。它在整個(gè)管理系統(tǒng)中具有更高的操作權(quán)限。使用授權(quán)卡登陸進(jìn)入系統(tǒng)后，可以發(fā)行操作人員的操作卡、執(zhí)行卡管理、查詢、報(bào)表管理、系統(tǒng)維護(hù)等系統(tǒng)所有的操作。 月卡、年卡 月卡或年卡，是立體車庫停車管理系統(tǒng)授權(quán)發(fā)行的一種智能卡，由長期使用指定停車場(chǎng)的車主申請(qǐng)并經(jīng)管理部門審核批準(zhǔn)，通過智能卡發(fā)行系統(tǒng)發(fā)行。該卡按月或一定時(shí)期內(nèi)交納停車費(fèi)用并在有效時(shí)間段內(nèi)使用該停車場(chǎng)停車。 臨時(shí)卡（時(shí)租卡） 是立體車庫停車管理系統(tǒng)授權(quán)發(fā)行的一種智能卡，是臨時(shí)或持無效卡（非本系統(tǒng)使用卡、過期的月租卡、儲(chǔ)值金額不足的儲(chǔ)值卡）的車主到該停車場(chǎng)停車時(shí)的出入憑證。車主在停車場(chǎng)停車發(fā)生的停車費(fèi)用必須支付現(xiàn)金，并在出場(chǎng)時(shí)將卡交回停車場(chǎng)收費(fèi)處。 免費(fèi)卡 類同期卡，免費(fèi)卡通過日期來進(jìn)行限制入場(chǎng)，如果車場(chǎng)已滿位時(shí)免費(fèi)卡不能入場(chǎng)。 臨免卡 臨時(shí)的免費(fèi)卡，在車輛出場(chǎng)時(shí)需將卡交回。 貴賓卡 是車場(chǎng)為特殊人士提供的較別的免費(fèi)卡，與免費(fèi)卡的區(qū)別在于沒有期限的限制，場(chǎng)內(nèi)車位已滿時(shí)可以入場(chǎng)。機(jī)械車庫

隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的迅速發(fā)展，以微處理器為核心的可編程序控制器（PLC）控制已逐步取代繼電器控制，普遍應(yīng)用于各行各業(yè)的自動(dòng)化控制領(lǐng)域?？删幊绦蚩刂破髟砑皯?yīng)用已經(jīng)是我校電氣專業(yè)的主干專業(yè)課，為加強(qiáng)學(xué)生的實(shí)訓(xùn)應(yīng)用能力，我?guī)ьI(lǐng)幾位學(xué)生成功設(shè)計(jì)了左右橫移式五車位立體車庫系統(tǒng)。 立體車庫可緩解城市動(dòng)、靜態(tài)交通問題。五車位立體車庫以PLC為控制核心，采用自動(dòng)空氣開關(guān)、交流接觸器，按鈕可完成汽車存取過程，操作簡單方便。鑒于PLC的先進(jìn)性和可靠性，我們采用大慶紫金橋軟件技術(shù)有限公司向我校無償提供的紫金橋?監(jiān)控組態(tài)軟件，對(duì)PLC進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控和動(dòng)態(tài)顯示，并將數(shù)據(jù)傳送到控制室的計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及報(bào)警顯示。車位到位檢測(cè)部分采用光電傳感器，使干擾信號(hào)大大降低。 系統(tǒng)通過檢測(cè)車位運(yùn)行狀態(tài)和其它參數(shù)，控制電機(jī)輪流工作，合理調(diào)度5臺(tái)電機(jī)運(yùn)行。系統(tǒng)通過計(jì)算機(jī)以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式，直觀、形象、實(shí)時(shí)地反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車位位置等參數(shù)，并通過PLC通訊模塊與監(jiān)測(cè)監(jiān)控主機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，該系統(tǒng)具有運(yùn)行可靠、操作方便、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。 2、系統(tǒng)組成 系統(tǒng)主要由：PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動(dòng)部分、檢測(cè)部分、手動(dòng)控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N-40MR為控制元件，它是FX系列中功能更強(qiáng)、速度更高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時(shí)間高達(dá)0.08us，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了很多大型可編程控制器。它功能強(qiáng)大實(shí)用，價(jià)格便宜，工作穩(wěn)定可靠，24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)輸出，采用繼電器輸出形式，可驅(qū)動(dòng)交直流負(fù)載，負(fù)載電流在2A左右。220VAC供電。并且輸入端內(nèi)部自帶24V直流電源，還可為負(fù)載提供直流電源。 PLC程序設(shè)計(jì)要求： ①１號(hào)車位、2號(hào)車位、3號(hào)車位只能上下移動(dòng)，不能左右移動(dòng)； ②4號(hào)車位、5號(hào)車位只能左右移動(dòng)，不能上下移動(dòng)； ③下排車位上的汽車可以直接開出； ④上排車位的汽車，要想開出需要先按下相應(yīng)車位標(biāo)號(hào)呼叫按鍵，再按下叫車按鍵，然后下排車位先左右移動(dòng)，讓出位置，上排車位降至下層，再進(jìn)出車輛。立體車庫