隨著計算機控制技術(shù)的迅速發(fā)展，以微處理器為核心的可編程序控制器（PLC）控制已逐步取代繼電器控制，普遍應(yīng)用于各行各業(yè)的自動化控制領(lǐng)域。可編程序控制器原理及應(yīng)用已經(jīng)是我校電氣專業(yè)的主干專業(yè)課，為加強學(xué)生的實訓(xùn)應(yīng)用能力，我?guī)ьI(lǐng)幾位學(xué)生成功設(shè)計了左右橫移式五車位立體車庫系統(tǒng)。 立體車庫可緩解城市動、靜態(tài)交通問題。五車位立體車庫以PLC為控制核心，采用自動空氣開關(guān)、交流接觸器，按鈕可完成汽車存取過程，操作簡單方便。鑒于PLC的先進性和可靠性，我們采用大慶紫金橋軟件技術(shù)有限公司向我校無償提供的紫金橋?監(jiān)控組態(tài)軟件，對PLC進行組態(tài)監(jiān)控和動態(tài)顯示，并將數(shù)據(jù)傳送到控制室的計算機中，進行實時監(jiān)測及報警顯示。車位到位檢測部分采用光電傳感器，使干擾信號大大降低。 系統(tǒng)通過檢測車位運行狀態(tài)和其它參數(shù)，控制電機輪流工作，合理調(diào)度5臺電機運行。系統(tǒng)通過計算機以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式，直觀、形象、實時地反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車位位置等參數(shù)，并通過PLC通訊模塊與監(jiān)測監(jiān)控主機實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，該系統(tǒng)具有運行可靠、操作方便、自動化程度高等特點。 2、系統(tǒng)組成 系統(tǒng)主要由：PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動部分、檢測部分、手動控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N-40MR為控制元件，它是FX系列中功能更強、速度更高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時間高達0.08us，遠遠超過了很多大型可編程控制器。它功能強大實用，價格便宜，工作穩(wěn)定可靠，24點輸入，16點輸出，采用繼電器輸出形式，可驅(qū)動交直流負載，負載電流在2A左右。220VAC供電。并且輸入端內(nèi)部自帶24V直流電源，還可為負載提供直流電源。 PLC程序設(shè)計要求： ①１號車位、2號車位、3號車位只能上下移動，不能左右移動； ②4號車位、5號車位只能左右移動，不能上下移動； ③下排車位上的汽車可以直接開出； ④上排車位的汽車，要想開出需要先按下相應(yīng)車位標(biāo)號呼叫按鍵，再按下叫車按鍵，然后下排車位先左右移動，讓出位置，上排車位降至下層，再進出車輛。立體車庫

立體車庫存、取車流程 固定用戶存車 有卡（持有期卡和儲值卡）的車主在進入停車場時，經(jīng)車輛檢測器檢測到車輛后，將IC卡在地面入口控制機的讀卡區(qū)掠過，讀卡器讀卡并判斷卡的有效性，同時攝像機攝錄該車的圖像，對于有效的IC卡，系統(tǒng)將按照卡內(nèi)的車輛信息（車型、大小等）合理分配車庫、空車位，并通過語音和中英文顯示屏提示車主。自動道閘的閘桿升起放行并將相應(yīng)的數(shù)據(jù)（如進入時間等）存入數(shù)據(jù)庫中。車位引導(dǎo)顯示屏亮起，指示車主通往所對應(yīng)的地下車庫。到達地下車庫后在車庫旁的讀卡器上讀卡確認車輛已停好在原先分配好的空車位置，車主再離開車庫。 臨時用戶存車 若為臨時車（無卡）停車時，車主則要在地面入口控制機上按"取卡"按鈕，入口管理員人工判斷來車的類型，并通過電腦鍵盤將車牌號碼和車的類型（D型、Z型、X型、K型）分別輸入電腦并寫入待發(fā)的臨時卡中，系統(tǒng)將按照車型大小自動合理分配車庫和車位給此卡，完畢后入口控制機送出卡片。車主取卡后則按有卡用戶停放流程停車。 取車 車主在任一車庫讀卡器上讀卡，讀卡器馬上語音提示車主該車所停放的車庫號碼，車主到指定的車庫將車駛出，到達出口后在出口控制機上讀卡，系統(tǒng)自動收費（臨時車則將卡交給出口管理員讀卡交費）。攝像機拍照后電腦調(diào)出入場時照片進行圖像對比，管理員確認無誤后開閘放行。 系統(tǒng)使用的智能卡種類 授權(quán)卡 是在立體車庫停車管理系統(tǒng)出廠時，隨系統(tǒng)發(fā)行給用戶的一種供管理人員使用的卡。它在整個管理系統(tǒng)中具有更高的操作權(quán)限。使用授權(quán)卡登陸進入系統(tǒng)后，可以發(fā)行操作人員的操作卡、執(zhí)行卡管理、查詢、報表管理、系統(tǒng)維護等系統(tǒng)所有的操作。 月卡、年卡 月卡或年卡，是立體車庫停車管理系統(tǒng)授權(quán)發(fā)行的一種智能卡，由長期使用指定停車場的車主申請并經(jīng)管理部門審核批準(zhǔn)，通過智能卡發(fā)行系統(tǒng)發(fā)行。該卡按月或一定時期內(nèi)交納停車費用并在有效時間段內(nèi)使用該停車場停車。 臨時卡（時租卡） 是立體車庫停車管理系統(tǒng)授權(quán)發(fā)行的一種智能卡，是臨時或持無效卡（非本系統(tǒng)使用卡、過期的月租卡、儲值金額不足的儲值卡）的車主到該停車場停車時的出入憑證。車主在停車場停車發(fā)生的停車費用必須支付現(xiàn)金，并在出場時將卡交回停車場收費處。 免費卡 類同期卡，免費卡通過日期來進行限制入場，如果車場已滿位時免費卡不能入場。 臨免卡 臨時的免費卡，在車輛出場時需將卡交回。 貴賓卡 是車場為特殊人士提供的較別的免費卡，與免費卡的區(qū)別在于沒有期限的限制，場內(nèi)車位已滿時可以入場。機械車庫