隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的迅速發(fā)展，以微處理器為核心的可編程序控制器（PLC）控制已逐步取代繼電器控制，普遍應(yīng)用于各行各業(yè)的自動(dòng)化控制領(lǐng)域。可編程序控制器原理及應(yīng)用已經(jīng)是我校電氣專業(yè)的主干專業(yè)課，為加強(qiáng)學(xué)生的實(shí)訓(xùn)應(yīng)用能力，我?guī)ьI(lǐng)幾位學(xué)生成功設(shè)計(jì)了左右橫移式五車位立體車庫(kù)系統(tǒng)。 立體車庫(kù)可緩解城市動(dòng)、靜態(tài)交通問題。五車位立體車庫(kù)以PLC為控制核心，采用自動(dòng)空氣開關(guān)、交流接觸器，按鈕可完成汽車存取過程，操作簡(jiǎn)單方便。鑒于PLC的先進(jìn)性和可靠性，我們采用大慶紫金橋軟件技術(shù)有限公司向我校無償提供的紫金橋?監(jiān)控組態(tài)軟件，對(duì)PLC進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控和動(dòng)態(tài)顯示，并將數(shù)據(jù)傳送到控制室的計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及報(bào)警顯示。車位到位檢測(cè)部分采用光電傳感器，使干擾信號(hào)大大降低。 系統(tǒng)通過檢測(cè)車位運(yùn)行狀態(tài)和其它參數(shù)，控制電機(jī)輪流工作，合理調(diào)度5臺(tái)電機(jī)運(yùn)行。系統(tǒng)通過計(jì)算機(jī)以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式，直觀、形象、實(shí)時(shí)地反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車位位置等參數(shù)，并通過PLC通訊模塊與監(jiān)測(cè)監(jiān)控主機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，該系統(tǒng)具有運(yùn)行可靠、操作方便、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。 2、系統(tǒng)組成 系統(tǒng)主要由：PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動(dòng)部分、檢測(cè)部分、手動(dòng)控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N-40MR為控制元件，它是FX系列中功能更強(qiáng)、速度更高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時(shí)間高達(dá)0.08us，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了很多大型可編程控制器。它功能強(qiáng)大實(shí)用，價(jià)格便宜，工作穩(wěn)定可靠，24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)輸出，采用繼電器輸出形式，可驅(qū)動(dòng)交直流負(fù)載，負(fù)載電流在2A左右。220VAC供電。并且輸入端內(nèi)部自帶24V直流電源，還可為負(fù)載提供直流電源。 PLC程序設(shè)計(jì)要求： ①１號(hào)車位、2號(hào)車位、3號(hào)車位只能上下移動(dòng)，不能左右移動(dòng)； ②4號(hào)車位、5號(hào)車位只能左右移動(dòng)，不能上下移動(dòng)； ③下排車位上的汽車可以直接開出； ④上排車位的汽車，要想開出需要先按下相應(yīng)車位標(biāo)號(hào)呼叫按鍵，再按下叫車按鍵，然后下排車位先左右移動(dòng)，讓出位置，上排車位降至下層，再進(jìn)出車輛。立體車庫(kù)

眾所周知在城市生活之中停車位緊缺問題為舒適的城市生活帶來了困擾，而城市土地租金較貴且應(yīng)急占用率較高，因此建設(shè)大型的停車庫(kù)在城市之中較為少見。為了解決城市停車問題現(xiàn)如今越來越多地上修建了優(yōu)質(zhì)的租賃立體停車庫(kù)，這種安裝趨勢(shì)在近些年來更是愈演愈烈，租賃立體停車庫(kù)深受到了消費(fèi)者的推崇和，綜合這種問題可以發(fā)現(xiàn)租賃立體停車庫(kù)深受的原因大致如下： 1.城市停車用地稀缺； 在大中型城市上土地租金價(jià)格昂貴，更多的商戶愿意將有限的面積利用建設(shè)大型的住宅區(qū)或商業(yè)區(qū)，而城市用地的緊張也讓停車庫(kù)位置極其有限，而隨著近些年來消費(fèi)能力的之下車輛大力涌入城市之中為城市出行造成了較多的困難，而在這種問題之下獨(dú)具特色的租賃立體停車庫(kù)能夠解決城市停車的需求為我國(guó)城市居民帶來更加通暢的出行體驗(yàn)； 2.新型停車庫(kù)智能化和可靠性深受認(rèn)同； 在我國(guó)停車庫(kù)的發(fā)展之中各種優(yōu)質(zhì)的租賃立體停車庫(kù)能夠?qū)崿F(xiàn)智能化的停車服務(wù)方案，在城市之中應(yīng)用這種國(guó)內(nèi)專業(yè)的租賃立體停車庫(kù)既能夠解決擁堵的城市停車問題，也能夠快速的指引車輛可入車庫(kù)中，消費(fèi)者短暫的體驗(yàn)租賃立體停車庫(kù)的優(yōu)勢(shì)之后便對(duì)這種產(chǎn)品產(chǎn)生深刻的認(rèn)同，因此優(yōu)質(zhì)的租賃立體停車庫(kù)在越來越多城市建設(shè)之中受到了廣泛的和認(rèn)可； 綜上所述，租賃立體停車庫(kù)深受追捧的原因受到了消費(fèi)需求和其自身的優(yōu)勢(shì)影響，在國(guó)內(nèi)專業(yè)的租賃立體停車庫(kù)，商家不斷提高產(chǎn)品研發(fā)能力和產(chǎn)品研發(fā)技術(shù)之下，優(yōu)質(zhì)的租賃立體停車庫(kù)廣泛的應(yīng)用在我國(guó)諸多城市之中，特別是在大型城市中能解決停車?yán)щy的問題便成為了一種良策，因此租賃立體車庫(kù)停車庫(kù)在我國(guó)更多城市之中得到廣泛已成為一種必然。機(jī)械車庫(kù)