用熱軋成型的工字鋼或槽鋼等制成(見熱軋型鋼）,檁條等輕型梁還可以采用冷彎成型的Z型鋼和槽鋼（見冷彎型鋼）。型鋼梁加工簡單、造價較廉，但型鋼截面尺寸受到一定規(guī)格的限制。當荷載和跨度較大,采用型鋼截面不能滿足強度、剛度或穩(wěn)定要求時,則采用組合梁。由鋼板或型鋼焊接或鉚接而成。由于鉚接費工費料,常以焊接為主。常用的焊接組合梁為由上、下翼緣板和腹板組成的工形截面和箱形截面，后者較費料，且制作工序較繁，但具有較大的抗彎剛度和抗扭剛度，適用于有側向荷載和抗扭要求較高或梁高受到限制等情況。
圖2是一種特殊型式的組合梁,由軋制工字鋼經火焰切割后再錯位焊接，焊接后梁高大于原工字鋼(增加六角形孔高的一半)，從而提高了梁的承載能力和抗彎剛度；由于腹板上有形似蜂窩的六角形孔，故名蜂窩梁。鋼梁截面的大小都須經計算確定，并滿足強度、整體穩(wěn)定和剛度三個主要要求。前兩個保證鋼梁在使用中的，后者保證不會產生過大的變形以利正常使用。組合梁的截面尺寸除滿足上述三項要求外，還必須滿足各組成件的局部穩(wěn)定要求。熱軋型鋼截面的厚度較大，局部穩(wěn)定一般可以得到保證。
鋼梁的強度包括抵抗彎曲、剪切以及豎向局部承壓的能力?？箯澞芰捎刹牧狭W中的彎曲應力公式求得(見梁的基本理論)。當按彈性階段設計時，取計算截面的邊緣纖維應力達到鋼材的屈服點作為極限狀態(tài)。邊緣纖維應力達到屈服點后，梁實際上還可繼續(xù)承受荷載。隨著荷載的繼續(xù)加大， 彎矩所在截面上的塑性變形沿截面從邊緣向中央不斷發(fā)展和擴大， 在該截面處形成塑性鉸。梁上出現(xiàn)使梁成為可動機構的一定數(shù)量的塑性鉸后，梁即到達抗彎的極限狀態(tài)而破壞。當按塑性設計時，考慮梁上形成塑性鉸及由此引起的內力重分布。采用塑性設計的鋼梁，與按彈性階段設計的梁相比較，可減小截面尺寸，節(jié)省鋼材，但一般只適用于受靜力荷載的熱軋型鋼梁和等截面焊接組合梁，同時組合梁板件的寬厚比應有較嚴格的限制，以免板件局部失穩(wěn)而降低梁的承載能力。
鋼梁的抗剪能力，也可按材料力學中的有關公式計算。為了簡化，通常假定剪力完全由腹板的計算截面平均承受。型鋼的腹板較厚，抗剪強度一般都能滿足設計要求。當梁的抗彎強度按塑性階段設計時，剪力的存在會加速塑性鉸的形成；因此，對 彎矩截面上的剪應力，應有比較嚴格的限制。

梁在正常使用條件下的 豎向位移(撓度)，不應超過設計規(guī)范中對各種不同用途的梁所規(guī)定的 容許變形值。梁的撓度大小與梁截面的抗彎剛度（彈性模量和截面慣性矩的乘積）成反比，剛度愈大，撓度愈小。采用較高的截面，可提高梁的剛度。
當梁的腹板和翼緣厚度不足時，可能在全梁因強度破壞或喪失整體穩(wěn)定之前，受壓翼緣或腹板就已形成波狀凹凸而失去其原來的平面形態(tài)的現(xiàn)象稱局部屈曲或喪失局部穩(wěn)定。局部屈曲將改變截面形狀而惡化梁的工作狀態(tài)，有可能促使梁提前喪失承載能力。為此，對受壓翼緣板的寬厚比應有限制。對于腹板，當高厚比較大時，則須用橫向加勁肋或縱、橫向加勁肋予以加強，把整塊腹板分成若干小區(qū)格。
鋼梁加勁肋  焊在腹板兩側用以防止腹板喪失局部穩(wěn)定的條形鋼板。
①中間加勁肋。有橫向和縱向兩種。橫向加勁肋主要用于增強腹板抵抗因受剪而局部屈曲的能力，間距由腹板高厚比和板中應力的大小經計算確定?？v向加勁肋主要用以增強腹板抵抗因彎曲壓應力而屈曲的能力，設在腹板的受壓區(qū),位于離腹板受壓邊緣為腹板高度的1/4～1/5處，可沿梁的全長設置,也可只在彎曲壓應力較大的區(qū)間內局部設置。加勁肋的截面應有足夠的剛度。
② 支承加勁肋。設置于梁的支座處和固定集中荷載處，除有中間橫向加勁肋的作用外，主要用以傳遞梁所受的集中力，改善腹板在豎向壓力下的工作性能。設計時將支承加勁肋及其兩側的部分腹板看作一個軸心壓桿，驗算此壓桿在支座集中反力或集中荷載作用下在腹板平面外的穩(wěn)定性。此外，為了傳遞所受集中力，加勁肋的端部還應有足夠的承壓面積刨平抵緊于翼緣板上。