立體停車場的出現(xiàn)與汽車的三次工業(yè)革命息息相關(guān)，更早的立體停車場出現(xiàn)在歐洲第二次汽車工業(yè)革命時期。 1.簡易停車設(shè)備。 又叫valet parking，是指有人代為泊車取車的一種停車設(shè)備，它所增加的車位并不多，一般是普通停車場車位的2倍。 且，如果要上面的車下來，必須把下面車開走，這種停車設(shè)備主要用于家庭和小型停車場或者4S店等。 2.半自動停車設(shè)備 又叫self parking，指可以自助泊車。只需摁下你所停車的車位號，或者刷停車卡系統(tǒng)會自動做出反應(yīng)，通過上下、左右移動來將車主所需車輛降至地面可以開出的位置。由于這種停車系統(tǒng)主要是左右和上下移動來完成的，通常又被叫做升降橫移類停車系統(tǒng)。 3.全自動停車設(shè)備 是一種類似于電梯的停車設(shè)備，只需車主將車輛開到停車設(shè)備內(nèi)，就會自動送至空位，取車時也只需刷卡即可。當(dāng)然此類設(shè)備較為昂貴，在國內(nèi)并不常見。 1.每組可設(shè)計成三連立至十連立，亦即每組可設(shè)計為5個車位至19個車位。 2.上層車位的車臺板做升降動作，于出入車輛時車臺板可下降至地面層。 3.下層（地面層）車位的車臺板僅做橫移動作，但每組必須有一個橫移空位，以利上層車位下降時之用。 4.立體車庫設(shè)備的前方必須是車道，司機(jī)將車輛由車道開入車臺板停放。立體車庫

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