停車難的問題出現(xiàn)已久，立體車庫也出現(xiàn)有效提高了停車的容量，現(xiàn)在的停車系統(tǒng)也慢慢智能化，鮮少用到手動，立體車庫不僅能增加停車容量，緩解停車難的問題，也可以節(jié)約城市空間。那么它的發(fā)展是怎樣呢？ 房地產(chǎn)行業(yè)的蓬勃發(fā)展，城市用地開始出現(xiàn)“寸土寸金”的癥狀。另一方面，我國的汽車保有量也開始逐年遞增。據(jù)測算，到2010年中國轎車保有量將達(dá)到2000萬輛。停車位估計(jì)需增加480萬個，平均每年需求96萬個。而目前，全國已建成的立體停車位才3萬多個。因此，立體停車將有廣闊的市場前景。 立體車庫在國外已經(jīng)有幾十年的發(fā)展歷史，其技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟。在北京、上海等一些大中型城市，立體車庫也得到了大面積的和普及。立體車庫的更大特點(diǎn)，就是平均占地面積小。原來一個車位的地方可以停泊5-7輛汽車，而且存取車輛能夠全智能化一鍵操作，每次停車/取車時(shí)間只需要70秒，具備與電梯一樣的穩(wěn)定性，且制造成本只需要3萬元/個車位左右。相對于傳統(tǒng)的停車設(shè)施，智能化立體車庫具有不可代替、得天獨(dú)厚的優(yōu)勢。 立體車庫更大的優(yōu)勢就在于其能夠充分利用城市空間，被稱為城市空間的“節(jié)能者”。根據(jù)資料統(tǒng)計(jì)，傳統(tǒng)停車場停50輛車需要1650平方米，而采用露天電梯塔式立體停車只需50平方米，也就是說，可以達(dá)到每1平方米即停放一輛小車。從工程造價(jià)方面來比較，同樣以50個車位計(jì)算，傳統(tǒng)建設(shè)需約750萬元，立體停車建設(shè)造價(jià)僅400萬元。立體車庫專家表示，立體停車場同傳統(tǒng)停車場相比，車輛一進(jìn)車庫就熄火，由機(jī)械設(shè)備自動存放，減少了車輛在車庫內(nèi)的迂行和尾氣排放，十分環(huán)保節(jié)能。 立體車庫的發(fā)展歷史就是一部汽車工業(yè)發(fā)展繁榮的歷史。世界 輛汽油汽車出現(xiàn)在歐洲，它是歐洲工業(yè)文明發(fā)展的結(jié)晶。隨后，汽車工業(yè)經(jīng)歷三次大的變革，促進(jìn)了汽車工業(yè)的進(jìn)一步繁榮發(fā)展。 次變革出現(xiàn)在1914年，當(dāng)時(shí)美國福特汽車公司安裝的汽車裝配流水線帶來了汽車工業(yè)史上的 次變革。 第二次變革發(fā)生在本世紀(jì)50年代。當(dāng)時(shí)歐洲內(nèi)部關(guān)稅壁壘逐漸拆除，使歐洲市場空前繁榮，有力地推動了汽車制造工業(yè)的發(fā)展。 第三次變革出現(xiàn)在本世紀(jì)60年代末，隨著日本汽車工業(yè)出現(xiàn)奇跡，生產(chǎn)出物美價(jià)廉的汽車，使得世界汽車工業(yè)發(fā)生第三次變革 立體車庫的出現(xiàn)是在第二次汽車工業(yè)變革之后。隨著歐洲汽車工業(yè)的空前繁榮和發(fā)展，歐洲出現(xiàn)了更早的立體車庫。歐洲立體車庫的出現(xiàn)已經(jīng)有60多年的歷史。對照汽車工業(yè)的第三次變革，隨著日本汽車工業(yè)出現(xiàn)奇跡，之后立體車庫在日本開始發(fā)展。至今立體車庫在日本有40多年的發(fā)展歷史。同一時(shí)期，韓國和臺灣也出現(xiàn)了立體車庫。韓國和臺灣立體車庫出現(xiàn)晚于日本，亦有近40年歷史。倉儲式立體車庫技術(shù)更早出現(xiàn)于歐洲。日本立體車庫的技術(shù)來源于歐洲。日本上一個特別善于學(xué)習(xí)和借鑒其 成功經(jīng)驗(yàn)的民族。由于日本地域狹小，塔式立體車庫在日本得到了長足的發(fā)展。 改革開放以后，我國的汽車工業(yè)開始起步。21世紀(jì)進(jìn)入飛速發(fā)展時(shí)代。我國立體車庫行業(yè)相對于歐洲、日本、韓 而言起步較晚，從 臺設(shè)備誕生到現(xiàn)在，只有近20年歷史。在這20年中，前期發(fā)展緩慢，直到1996年，全國機(jī)械式立體車庫停車設(shè)備每年的銷售、安裝量不足1000個泊位。 立體車庫在中國的發(fā)展前景 中國國情：人多-車多-地少 人均土地面積：人均土地面積為0.78公頃，為世界平均水平的1/3；人均耕地面積不足1.4畝，約為世界平均水平的40% 城市人均用地面積少 我國城市人均用地面積已經(jīng)達(dá)到113m2，超過 規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)近1/3。盡管如此，當(dāng)前我國城市建成區(qū)平均整體容積率僅為50.58%，住宅容積率更是低至33%。 機(jī)動車保有量大我國有5300萬輛，僅次于美國的全球第二大新車市場，全國停車位缺口平均在60%％以上。同時(shí)，目前我國汽車保有量每千人不到40輛，與世界平均每千人120輛相差甚遠(yuǎn)，而美國的這一數(shù)字是550輛/千人。 機(jī)械式立體停車設(shè)備順應(yīng)市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，在市場需求的迫切影響下應(yīng)運(yùn)而生了，這一新生型設(shè)備一改傳統(tǒng)的停車場單層平面停放方法，向空中或地下發(fā)展，這在用地緊張，車多位少的狀況下，將車輛多層存放，在現(xiàn)代都市停車中將大顯身手。 立體車庫優(yōu)勢明顯：2011-2015年我國私家車保有量年復(fù)合增速16.4%，停車泊位增長速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于保有量增速，停車難已經(jīng)成為普遍性的社會問題。破解停車難的關(guān)鍵在于解決城市空間難擴(kuò)容問題，可有效提高土地使用效率的立體式車庫優(yōu)勢明顯。2009年-2014年機(jī)械式停車泊位年復(fù)合增速在22.8%。政策驅(qū)動停車產(chǎn)業(yè)化，立體車庫有望提速：機(jī)械式立體車庫在我國已發(fā)展多年。2015年以來，發(fā)改委、住建部陸續(xù)出臺多項(xiàng)停車產(chǎn)業(yè)政策，尤其是2015年8月，七部委聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于加強(qiáng)城市停車設(shè)施建設(shè)的指導(dǎo)意見》,明確提出吸引社會資本、推進(jìn)停車產(chǎn)業(yè)化是解決城市停車難問題的重要途徑。政策成為行業(yè)發(fā)展新契機(jī)，機(jī)械式立體車庫行業(yè)增速進(jìn)入換擋期，2015年市場規(guī)模140億，到2020年將超過400億。行業(yè)格局基本保持穩(wěn)定：目前機(jī)械式立體車庫技術(shù)應(yīng)用成熟、競爭主體多元、產(chǎn)品主要是升降橫移式，同質(zhì)化競爭激烈。生產(chǎn)資質(zhì)、商務(wù)關(guān)系和資金是行業(yè)主要壁壘。隨著政策逐步落實(shí)，下游客戶以政府、企事業(yè)單位和大型房地產(chǎn)企業(yè)為主體，用戶體驗(yàn)和服務(wù)成為核心因素，行業(yè)向具備品牌、資金優(yōu)勢的龍頭企業(yè)集中的格局將繼續(xù)保持。立體車庫

隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的迅速發(fā)展，以微處理器為核心的可編程序控制器（PLC）控制已逐步取代繼電器控制，普遍應(yīng)用于各行各業(yè)的自動化控制領(lǐng)域。可編程序控制器原理及應(yīng)用已經(jīng)是我校電氣專業(yè)的主干專業(yè)課，為加強(qiáng)學(xué)生的實(shí)訓(xùn)應(yīng)用能力，我?guī)ьI(lǐng)幾位學(xué)生成功設(shè)計(jì)了左右橫移式五車位立體車庫系統(tǒng)。 立體車庫可緩解城市動、靜態(tài)交通問題。五車位立體車庫以PLC為控制核心，采用自動空氣開關(guān)、交流接觸器，按鈕可完成汽車存取過程，操作簡單方便。鑒于PLC的先進(jìn)性和可靠性，我們采用大慶紫金橋軟件技術(shù)有限公司向我校無償提供的紫金橋?監(jiān)控組態(tài)軟件，對PLC進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控和動態(tài)顯示，并將數(shù)據(jù)傳送到控制室的計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測及報(bào)警顯示。車位到位檢測部分采用光電傳感器，使干擾信號大大降低。 系統(tǒng)通過檢測車位運(yùn)行狀態(tài)和其它參數(shù)，控制電機(jī)輪流工作，合理調(diào)度5臺電機(jī)運(yùn)行。系統(tǒng)通過計(jì)算機(jī)以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式，直觀、形象、實(shí)時(shí)地反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車位位置等參數(shù)，并通過PLC通訊模塊與監(jiān)測監(jiān)控主機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，該系統(tǒng)具有運(yùn)行可靠、操作方便、自動化程度高等特點(diǎn)。 2、系統(tǒng)組成 系統(tǒng)主要由：PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動部分、檢測部分、手動控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N-40MR為控制元件，它是FX系列中功能更強(qiáng)、速度更高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時(shí)間高達(dá)0.08us，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了很多大型可編程控制器。它功能強(qiáng)大實(shí)用，價(jià)格便宜，工作穩(wěn)定可靠，24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)輸出，采用繼電器輸出形式，可驅(qū)動交直流負(fù)載，負(fù)載電流在2A左右。220VAC供電。并且輸入端內(nèi)部自帶24V直流電源，還可為負(fù)載提供直流電源。 PLC程序設(shè)計(jì)要求： ①１號車位、2號車位、3號車位只能上下移動，不能左右移動； ②4號車位、5號車位只能左右移動，不能上下移動； ③下排車位上的汽車可以直接開出； ④上排車位的汽車，要想開出需要先按下相應(yīng)車位標(biāo)號呼叫按鍵，再按下叫車按鍵，然后下排車位先左右移動，讓出位置，上排車位降至下層，再進(jìn)出車輛。立體車庫