劃分橋梁防撞護欄的類型方法很多，除按設置位置劃分外，還可按構造特征、防撞性能等劃分。按設置位置可分為橋側護欄、橋梁中央分隔帶護欄和人行、車道分界處護欄;按構造特征可分為梁柱式(金屬制和混凝土)護欄、鋼筋混凝土墻式擴欄和組合式護欄;按防撞性能可分為剛性護欄、半剛性護欄和柔性護欄。

橋梁防撞護欄一般常見的形式有混凝土護欄、波形梁護欄和纜索護欄。橋梁防撞護欄形式的選擇，首先應根據公路等級，綜合考慮其性、協調性、需防護對象的特性及現場幾何條件等因素確定防撞等級，然后再根據本身結構、經濟性以及施工和養(yǎng)護維修等因素進行構造形式的選擇。其埋置方式有立柱直接埋入式、法蘭盤連接式和通過傳力鋼筋把橋梁防撞護欄和橋面板澆注成一體三種方式，條件許可時，可采用抽換式護欄。