同時還具有分級和分類的功能。以上工作，靠人工去完成有機器人技術(shù)的研究和應(yīng)用。包裝機器人的種類：（1）裝袋機器人定難度。從而促進。裝袋機器人是機座固定回轉(zhuǎn)式，機身可360度旋轉(zhuǎn)，由干粉砂漿包裝機，粉體包裝機，膩子粉包裝機，氣吹包裝機，閥口包裝機，小劑量包裝機，真石漆灌裝機，乳膠漆灌裝機機械手完成包裝袋的輸送、開袋、計量、充填、縫袋和給出堆碼。這是壹種智能化較高的包裝機器人。（2）裝箱機器人類似裝袋機器人，壹般金屬和玻璃包裝容器的裝箱用剛性包裝箱機器人完成。對裝箱包裝（物品）的抓取有機械式和氣吸式兩種。它可整體移動。對包裝件進行抓取或吸附，然后送人指定位置上的包裝箱或托盤中。它具有方向性和位置自動調(diào)節(jié)的功能，可實現(xiàn)無箱（托盤）不卸貨和方向調(diào)節(jié)。這類機器人是壹種較為成熟的機器人，應(yīng)用很廣。如飲料、啤酒，香煙等。

幾年前，自動化技術(shù)只占包裝機械設(shè)計的30%．現(xiàn)在已占50%以上，大量使用電腦設(shè)計和機電一體化控制以達到提高包裝機械自動化程度，其目的；一是為了提高生產(chǎn)率，二是為了提高設(shè)備的柔性和靈活性，三是為了提高包裝機械完成復(fù)雜動作的能力，即采用機械手完成包裝工序。自動化操作程序已應(yīng)用于更多的先進包裝系統(tǒng)之中，如PLG設(shè)備、數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)的應(yīng)用代表了先進包裝系統(tǒng)的走向。為確保高水準的生產(chǎn)力，自動檢驗系統(tǒng)和率的自動化系統(tǒng)是必不可少的。今后干粉砂漿包裝機，粉體包裝機，膩子粉包裝機，閥口包裝機，小劑量包裝機，真石漆灌裝機，乳膠漆灌裝機工業(yè)機器、智能控制，圖像傳感技術(shù)和新材料等在食品和包裝機械會得到越來越廣泛的應(yīng)用，食品和包裝機械日趨向自動化，率化．節(jié)能化方向發(fā)展。綜上所述，國際包裝機械行業(yè)競爭日趨激烈。