干粉砂漿包裝機(jī)，粉體包裝機(jī)，膩?zhàn)臃郯b機(jī)，氣吹包裝機(jī)，閥口包裝機(jī)，小劑量包裝機(jī)，真石漆灌裝機(jī)，乳膠漆灌裝機(jī)首先是設(shè)備結(jié)構(gòu)的合理性，如包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，機(jī)構(gòu)選擇、尺寸、比例、材料選擇，磨損等.還要考慮設(shè)備的自身防護(hù)性，如防震、防污染、過載保護(hù)、自動(dòng)補(bǔ)償、誤操作防止、潤(rùn)滑結(jié)構(gòu)等，以及控制部分的合理性.一般來說，設(shè)備的可靠性愈高，設(shè)備費(fèi)用（設(shè)置費(fèi)用和維持費(fèi)用）也愈高。如果為此降低對(duì)設(shè)備可靠性的要求，只考慮設(shè)備的輸出能力而忽視設(shè)備的有效利用率，或只強(qiáng)調(diào)設(shè)備投資少，片面追求設(shè)備數(shù)量而忽視設(shè)備可靠性，都將造成設(shè)備的停機(jī)損失和維修費(fèi)用增加，這是不經(jīng)濟(jì)的。3.設(shè)備的消耗性包裝機(jī)的選擇還應(yīng)注意設(shè)備對(duì)能源及原材料的消耗情況.在能源消耗方面，要執(zhí)行 能源政策規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)，在保證產(chǎn)品包裝生產(chǎn)的前提下，設(shè)備的能源消耗越低越好。

無損檢測(cè)是實(shí)現(xiàn)水果自動(dòng)分級(jí)包裝的關(guān)鍵技術(shù)。美研究人員研究表明，用普通CCD攝像機(jī)的機(jī)器視覺可實(shí)現(xiàn)水果外部環(huán)境品質(zhì)的無損檢測(cè)，準(zhǔn)確率較高。借助于高光譜、近紅外、中紅外和X射線的特性，可獲得更高的檢測(cè)準(zhǔn)確率和處理速度，是目前研究的熱點(diǎn)。近紅外還可檢測(cè)水果的糖份，可用于評(píng)價(jià)水果的品質(zhì)。此外，還可用水果的介電特性、沖擊檢測(cè)技術(shù)來判定水果的內(nèi)在品質(zhì)。水果在檢測(cè)分級(jí)還需要有專門的分級(jí)裝置、檢測(cè)結(jié)果息的傳遞控制實(shí)現(xiàn)水果的傳輸、定向和定位等。這都是水果識(shí)別檢測(cè)機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)。固爾琦包裝機(jī)械公司壹直對(duì)包裝機(jī)器人有著較專業(yè)的研究，并在干粉砂漿包裝機(jī)，粉體包裝機(jī)，膩?zhàn)臃郯b機(jī)，氣吹包裝機(jī)，閥口包裝機(jī)，小劑量包裝機(jī)，真石漆灌裝機(jī)，乳膠漆灌裝機(jī)裝箱機(jī)器人、堆碼機(jī)器人、灌裝機(jī)器人、包裝輸送機(jī)器人等方面的研究有了壹定的績(jī)效。