浙江蛙人服務(wù)水下施工隊第三定律——機器人必須保護(hù)自身的，但不得與 、第二定律相抵觸。 這些“定律”構(gòu)成浙江蛙人服務(wù)水下施工隊了支配機器人行為的道德標(biāo)準(zhǔn)，機器人必須按人的指令行事，為人類生產(chǎn)和生活服務(wù)。工程項目管理中的質(zhì)量控制主要表現(xiàn)為施工組織和施工現(xiàn)場的質(zhì)量控制，控制的內(nèi)容包括工藝質(zhì)量控制和產(chǎn)品質(zhì)量控制。影響質(zhì)量控制的因素主要有人、材料、機械、 方法和環(huán)境等五大方面。因此，對這五方面因素嚴(yán)格控制，是保證工程質(zhì)量的關(guān)鍵。一、人的因素人的因素主要指的素質(zhì)，操作人員的理論、技術(shù)水平，生理缺陷，粗心大意，違紀(jì)違章等。施工時首先要考慮到對人的因素的控制，因為人是施工過程的主體，工程質(zhì)量的形成受到所有參加工程項目施工的工程技術(shù)干部、 操作人員、服務(wù)人員共同作用，他們是形成工程質(zhì)量的主要因素。首先，應(yīng)提高他們的質(zhì)量意識。施工人員應(yīng)當(dāng)樹中五大觀念即質(zhì)量 的觀念、預(yù)控為主的觀念、為用戶服務(wù)的觀念、用數(shù)據(jù)說話的觀念以及社會效益、企業(yè)效益（質(zhì)量、成本、工期相結(jié)合）綜合效益觀念。其次，是人的素質(zhì)。領(lǐng)導(dǎo)層、技術(shù)人員素質(zhì)高。決策能力就強， 就有較強的質(zhì)量規(guī)劃、目標(biāo)管理、施工組織和技術(shù)指導(dǎo)、質(zhì)量檢查的能力；管理制度完善，技術(shù)措施得力，工程質(zhì)量就高。操作人員應(yīng)有精湛的技術(shù)技能、一絲不茍的工作作風(fēng)，嚴(yán)格執(zhí)行質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和操作規(guī)程的法制觀念；服務(wù)人員應(yīng)做好技術(shù)和生活服務(wù)，以出色的工作質(zhì)量，間接地保征工程質(zhì)量。提高人的素質(zhì)，可以依靠質(zhì)量教育、 精神和物質(zhì)激勵的有機結(jié)合，也可以靠培訓(xùn)和優(yōu)選，進(jìn)行崗位技術(shù)練兵。二、材料因素材料（包括原材料、成品、半成品、構(gòu)配件）是工程施工的物質(zhì)條件，材料質(zhì)量是工程質(zhì)量的基礎(chǔ)，材料質(zhì)量不符合要求，工程質(zhì)量也就不可能符合標(biāo)準(zhǔn)。所以加強材料的質(zhì)量控制，是提高工程質(zhì)量的重要保證。影響材料質(zhì)量的因素主要是材料的成份、

蛟龍 潛水器和深海作業(yè)的相繼開展，都反映出了在打撈作業(yè)中的進(jìn)步。這種進(jìn)步也推進(jìn)了在深海資源和水下探查科研工作中的順利展開。隨著生產(chǎn)力的繼續(xù)，在打撈領(lǐng)域的發(fā)展也必將展現(xiàn)出更好的發(fā)展未來和前景。
  應(yīng)用范圍：一：水廠電廠的水池、水道清淤、泵房清理、清淤，水下管道鋪放、水下攔污柵清污、攔污柵檢測，更換閘門起落、導(dǎo)流洞、水庫壩體堵漏加固等維修施工。二：水下鋼結(jié)構(gòu)與構(gòu)件安裝與焊接施工:水下陽極焊接保護(hù)，利用水下濕法焊接、水下干法焊接與水下CO2氣體保護(hù)焊接、水下電氧切割、切割等對水下船舶、平臺、海底管線及水下鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行水下安裝拆除作業(yè)。
  三：海底管線與水下光纜鋪設(shè)施工。四：水下清淤、河道清淤，水池清淤，沉淀池清淤、生物池清淤、污水管道清淤、排污管道清理、水庫閘門清淤、污水池清淤、沉井清淤。五：水下混凝土修復(fù)與澆注施工:對海洋、湖泊、內(nèi)河、水庫等水域水下建造各種鋼筋混凝土構(gòu)筑物，使用新型水下材料、設(shè)備、工藝直接在水下施工建造。
  工期短，可靠性強，綜合成本低。六：水下打撈與水下物體打撈作業(yè)工程。七：水下裂縫和滲漏處理:對水力電力系統(tǒng)水庫大壩水工建筑物裂縫和結(jié)構(gòu)縫滲漏進(jìn)行水下封堵處理。依據(jù)成因，處理方法分為剛性與柔性兩大類。八：水下補強加固:對水利電力系統(tǒng)水庫、大壩及沿海內(nèi)河港口、碼頭等水工建筑物水下鋼結(jié)構(gòu)或混凝土結(jié)構(gòu)缺陷進(jìn)行水下處理、修復(fù)、補強加固。
  九：水下堵漏,污水管道堵漏，污水管道封堵，污水管道堵水，污水管道閉水工程，水庫大壩堵漏以及閘門封堵十：市政飲用水系統(tǒng)中水罐、水管、水庫檢查.十一：排污管道/排澇管道、水下管道檢查,水下管道檢測，水下管道勘察攝像取證。