福建廈門蛙人服務水下施工隊為了進一步提高水下6000米自治機器人的可靠性、實用性、后勤保障能力、機動性和續(xù)航能力，使其由可用樣機發(fā)展為實用樣機，1996年8月起正式實施了水下6000米自治機器人的工程化項目。其目標是為中國大洋協(xié)會進行大洋調(diào)查提供水下6000米自治機器人實用樣機。工程化的主要工作是提高原樣機的可靠性，達到實用化的目的。 試驗表明，經(jīng)過工程化改進后的CR-02水下6000米無纜自治機器人性能卓越，可靠性高，能執(zhí)行所賦予的使命，從而實現(xiàn)了自治水下機器人從手編程型向監(jiān)控型的轉(zhuǎn)變，技術水平又上了一個臺階。有關專家認為，該水下機器人是目前世界上 進的洋底探測設備。CR系列高性能水下機器人能進行六千米深水錄像、拍照和海底地勢與剖面測量、 水文測量、海底多金屬結核豐度測定，海底沉物目標搜索和觀察，自動記錄各種數(shù)據(jù)包括圖像和機器人水下運動軌跡及其坐標位置，還可按預編程航行和工作，自動避障，具有故障自診斷和應急上浮功能，并能提供指令遙控。這表明，中國已有圓滿解決這些高技術的能力和手段，而且已進入洋底多金屬結核資源探測應用的實用階段。 6000米水下機器人的研制成功，使中國一躍成為世界上具有研制這種自治水下機器人能力的少數(shù)幾個 之一，它可到達世界上除海溝之外的全部海底區(qū)域，即全部有經(jīng)濟前景的海底，占海洋面積的98％，為中國進軍國際海洋區(qū)域、開發(fā)大洋資源提供了強有力的技術手段和工具。該所目前正在研制潛深7000米水下載人機器人——又被稱作“海底衛(wèi)星”，

福建廈門潛水員服務水下施工隊工程項目管理中的質(zhì)量控制主要表現(xiàn)為施工組織和施工現(xiàn)場的質(zhì)量控制，控制的內(nèi)容包括工藝質(zhì)量控制和產(chǎn)品質(zhì)量控制。影響質(zhì)量控制的因素主要有人、材料、機械、方法和環(huán)境等五大方面。因此，對這五方面因素嚴格控制，是保證工程質(zhì)量的關鍵。一、人的因素人的因素主要指的素質(zhì)，操作人員的理論、技術水平，生理缺陷，粗心大意，違紀違章等。 施工時首先要考慮到對人的因素的控制，因為人是施工過程的主體，工程質(zhì)量的形成受到所有參加工程項目施工的工程技術干部、操作人員、服務人員共同作用，他們是形成工程質(zhì)量的主要因素。首先，應提高他們的質(zhì)量意識。施工人員應當樹中五大觀念即質(zhì)量 的觀念、 預控為主的觀念、為用戶服務的觀念、用數(shù)據(jù)說話的觀念以及社會效益、企業(yè)效益（質(zhì)量、成本、工期相結合）綜合效益觀念。其次，是人的素質(zhì)。領導層、技術人員素質(zhì)高。決策能力就強，就有較強的質(zhì)量規(guī)劃、目標管理、施工組織和技術指導、質(zhì)量檢查的能力；管理制度完善，技術措施得力，工程質(zhì)量就高。