廣東韶關(guān)蛙人服務(wù)水下施工隊(duì)預(yù)計(jì)將在2005年投入使用。這意味著中國(guó)將擁有對(duì)包括深海海溝在內(nèi)的復(fù)雜海域進(jìn)行詳細(xì)探測(cè)的能力，中國(guó)開(kāi)發(fā)海洋資源的步伐將大大加快。目前，世界上只有俄羅斯、美國(guó)、日本等 擁有類(lèi)似潛深的水下載人機(jī)器人。在可預(yù)見(jiàn)的將來(lái)，在此基礎(chǔ)上作進(jìn)一步的開(kāi)發(fā)，中國(guó)的水下載人機(jī)器人將有可能探測(cè)深達(dá)1萬(wàn)多米的世界深海溝馬里亞納海溝。 水下載人機(jī)器人主要用于海洋科考、海底資源探測(cè)，是中國(guó)863高新技術(shù)計(jì)劃“十五”期間（2001年至2005年）的重點(diǎn)攻關(guān)課題。 此次研制的潛深7000米水下載人機(jī)器人，由該所聯(lián)合中國(guó)船舶重工集團(tuán)等機(jī)構(gòu)與俄羅斯科學(xué)院共同研制。其中，機(jī)器人制造的核心技術(shù)由中方負(fù)責(zé)，俄羅斯提供如鈦合金耐壓殼等維護(hù)生命方面的技術(shù)。 根據(jù)協(xié)議，中國(guó)將享有對(duì)機(jī)器人的全部自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)由 海洋局主持的中國(guó)第二次北極科學(xué)考察裝備了沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研制的中型ROV“海極號(hào)”水下機(jī)器人，2名科技人員隨船出征。這是沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研制的水下機(jī)器人首次參加北極科學(xué)考查。據(jù)報(bào)道，中國(guó)第二次北極科考隊(duì)進(jìn)入北冰洋的浮冰區(qū)后，“海極號(hào)”水下機(jī)器人開(kāi)始投入使用。該機(jī)器人可以在300米深度自由運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行攝像、觀察、測(cè)量、作業(yè)等，并利用仰視聲吶系統(tǒng)觀測(cè)海冰的厚度，具有作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)、范圍廣、性高、科考數(shù)據(jù)直觀、事后處理和分析容易等人和其他設(shè)備無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。水下機(jī)器人在北極冰區(qū)進(jìn)行冰層厚度等一系列科考示范應(yīng)用在國(guó)內(nèi)還是首次，對(duì)擴(kuò)大水下機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域具有非常重要的意義。

在每只爆孔孔口用砂袋密封遮蓋，砂袋系一浮球河面，其:①做為工程孔距標(biāo)識(shí)，有利于集中化裝藥；②裝藥后有利于聯(lián)接腳線(xiàn)沒(méi)，。（4）的置放。水下工程性強(qiáng)度校核水下所造成的傷害主要為工程洪水效用、水里震波效用、氣體震波效用和河面波浪紋效用。
  水下工程鉆孔設(shè)備及的挑選（1）鉆孔設(shè)備的電機(jī)選型因?yàn)樗修D(zhuǎn)孔工程，因之河面上的限定，采用KQ-150潛孔鉆機(jī)轉(zhuǎn)孔，直徑Φ95毫米。（2）轉(zhuǎn)孔附設(shè)組織水下工程標(biāo)準(zhǔn)選用豎直轉(zhuǎn)孔作業(yè)。鉆機(jī)具采用KQ-150型潛孔鉆，藥卷為Φ75毫米，采用抗水特性?xún)?yōu)良的乳狀液。
  水下作業(yè)工程為確保轉(zhuǎn)孔后的裝藥和泥漿護(hù)壁，在轉(zhuǎn)孔以前，先將1根下方含有環(huán)狀(鉆徑Φ142毫米)的空心防水套管鉆透土壤層(污泥層)，并鉆進(jìn)基巖必須深度1，隨后在防水套管中下鉆具，在基巖中開(kāi)展轉(zhuǎn)孔。為保證基坑開(kāi)挖超過(guò)設(shè)計(jì)方案深度1，轉(zhuǎn)孔需有必須的超鉆深度1，超鉆深度1取1.0～1.6m，即實(shí)際上轉(zhuǎn)孔深度1為1.6m～6.3m。
  （3）的種類(lèi)選擇。采用具備防潮特性?xún)?yōu)良的乳狀液，裝進(jìn)Φ90mmPVC管中。非用“雙高”。選用孔內(nèi)高段位、孔外低段位毫，以保證傳爆的性。為確保性，用粗砂將孔堵滿(mǎn)，避免沖。
  在水里置放浮胎，使其固定不動(dòng)地懸浮在河面上，將“每船同排”的按綁在一頭車(chē)胎上，依照“從后到前的次序”將車(chē)胎上的用“同段”非相互連接，以便避免傳爆將別的炸斷導(dǎo)致拒爆問(wèn)題，聯(lián)接時(shí)要將放置浮胎上邊，合用泡沫盒包進(jìn)扎牢，不可以浮在河面隨波飄移。

海洋水下輸油管道檢查；檢測(cè)。沉井施工，沉井制作，沉井下沉，沉井封底。各種深基坑開(kāi)挖支護(hù)、管道安裝焊接、排污工程、軟地基處理.。業(yè)績(jī)：瑞安市江北污水處理廠(chǎng)泵房閘門(mén)封堵、1.4米鋼管道水下砌墻堵漏止水施工。南通啟東呂四港海上浮標(biāo)水下切割，徐州市港區(qū)順堤河魏莊橋水下混凝土切割破碎以及趙莊橋水下混凝土切割拆除，泰州溱潼河打撈，連云港贛榆水下管道安裝，杭州蕭山城市污水管道堵漏。
  溫州碼頭鋼管樁水下陽(yáng)極焊接保護(hù)工程，鄭州港區(qū)二期污水處理廠(chǎng)沉井下沉施工工程，杭州錢(qián)塘江水下打撈沉物工程，武漢水下打撈汽車(chē)工程。嘉興港口2繩子潛水切割工程。?？诖a頭鋼管樁陽(yáng)極焊接保護(hù)工程，以及鋼管樁陽(yáng)極水下攝像工程。
  天津污水管道堵漏工程，濟(jì)寧污水處理廠(chǎng)水下安裝工程，福建水下涵洞拆除工程，攀枝花取水頭安裝工程，寧波港水下混凝土切割拆除工程。相繼參與了杭州灣跨海大橋、上海東海大橋、杭州灣跨海大橋二橋、日照港碼頭安裝工程、南通狼山港3萬(wàn)噸級(jí)碼頭工程。
  先后承接了南京雙龍碼頭加固工程、南京普迪千噸級(jí)碼頭等建造工程、金陵石化、南京港務(wù)局、南化集團(tuán)、揚(yáng)子石化等浮船塢拋錨定位；金陵船廠(chǎng)船臺(tái)滑道安裝工程，南通華能電廠(chǎng)、蘇州華能電廠(chǎng)、湖北鄂洲電廠(chǎng)、南京二熱電廠(chǎng)。
  橫琴島澳門(mén)大學(xué)新校區(qū)海底鋼管樁水下切割、珠江南岸芳村段水下鋼管樁切割、安徽大慶路淮河公路橋水下切割、福建打撈塌方棧橋鋼材、港珠澳大橋鋼圍堰堵漏、廣東大橋鋼圍堰水下切割、南京港救助、南京龍?zhí)稒z測(cè)船底、上海港碼頭檢測(cè)、揚(yáng)州船廠(chǎng)閘門(mén)維修、孟州市白墻水庫(kù)涵洞閘門(mén)維修，閘門(mén)清淤探摸。