水下視頻檢測系統(tǒng)檢測橋梁時可以采用以下幾種方法：（1）以船只或皮劃艇為載體，將圖像采集設備放置在船只或皮劃艇上，行至測試位置將水下攝像機通過絞車逐漸下放至水中檢測；（2）水下視頻檢測系統(tǒng)通過潛水員在?。
  二、機器人水下檢測的方法前面在介紹水下視頻系統(tǒng)時介紹了機器人搭載視頻系統(tǒng)的方式，此外水下機器人檢測橋梁水下結構時還可以搭載超短基線定位系統(tǒng)、單波束聲吶、多波束聲吶系統(tǒng)進行水下結構物的掃描、定位和測量工作。
  三、三維激光掃描系統(tǒng)水下檢測目前，雖然水下激光掃描測量系統(tǒng)的作用距離還比較近，但其百倍于聲納的分辨率使得該性的的應用前景非常廣闊，國外已經(jīng)廣泛用于水下建模、、目標重建、水下結構檢測、大壩橋梁評估、海洋油氣、檢測、管道變形檢測等領域。
  水下激光三維掃描產(chǎn)品目前的產(chǎn)品水下激光掃描儀精度能達到mm級，但其測試距離距結構物距離較近，測試距離在1~5m，而且測試的點云數(shù)據(jù)在構建實體模型需要通過CAD或其它進行處理水下攝像通常都需要輔助光照明，以便為拍攝提供足夠的光照度。
  水下視頻檢測系統(tǒng)檢測時將水下攝像機/攝像下放至水下待檢測的部位，水下攝像機連接的數(shù)據(jù)線纜將圖像傳輸至圖像采集設備，通過圖像采集設備來顯示攝像機在水下的位置以及實時采集的圖像。水下攝像使用水下照明燈，但在拍攝中如果未正確使用輔助照明設備、光源的光照度嚴重不足或過強，會使拍攝出的影像昏暗或出現(xiàn)亮斑而無法辨識被攝物體。

史書魏志倭人傳中有描述，距今1700年前海邊漁夫潛水的場面的記載，由此可驗證人類潛水的早期活動。在米索不達文化全盛時期，阿茲里亞帝國使用羊皮袋充氣由水中攻擊敵人，算是潛水應用在活動的先祖。
  隨著人類生產(chǎn)生活實踐，潛水方式及裝具也從原始的“狗刨式”、“扎猛子”、“寒鴉浮水”，逐漸過渡到呼吸管-氣囊-倒扣的木桶（300年前）-鼓風箱與鐘的配合使用等。早的可稱得上潛水裝具是1837年英國人賽布試制的通風式裝具的雛形；新成立初期，曾派人赴、波蘭學習潛水及打撈并引進通風式，開放式及自攜式潛水裝具。
  70-80年代分期人員赴學習現(xiàn)代潛水，同時，引進knb系列及heliox-18b型為代表的需供式潛水裝具和飽和潛水系統(tǒng)。水下打撈就是打撈沉沒于水中物體的工程。包括打撈船舶、飛行器、貨物等。在航道、港口水域中的打撈作業(yè)，可達到清理通航物的目的。
  打撈是一項綜合性，涉及測量、潛水、水下切割、封堵、水下和水下焊接等等。潛水打撈是一個高投入、高收入，同時也是高風險的行業(yè)。水下情況復雜多變，長達一米多的水草、淤泥、石頭隨時都能危及潛水員生命。即便每次潛水員都平安無事，長期做這一行，也會落下“潛水病”，幾乎每年都要進高壓氧艙作降壓。
  基于以上幾種因素，外人看來偏高的潛水打撈費用，其實是合理的，并不是“趁機發(fā)財”。而且，每次收費多寡，也是根據(jù)事發(fā)水域的水情、天氣等因素來定。在潛水過程中，潛水員和水面人員之間的通聯(lián)系，對于保證潛水員的和潛水作業(yè)的完成是十分重要的。

對水下切割用的電器、設備進行絕緣性、水密性檢查，及時更換或維修不符合要求者。進行水下切割的潛水員要戴防水絕緣手套，使手保持干燥狀態(tài)，并且不與帶電體直接。在水下切割過程中，如要更換割條或割絲時，應先通知水面上的工作人員切斷電源。
  管道封堵氣囊堵塞法2019/1/18閱讀：[1965]目前，很多不管是水管其他一些管道，很多人采用的辦法就是深埋在地下，這樣的好處就是整潔美觀，但是問題也是有的，那就是管道維修的時候，該采用什么樣的方式去堵塞，其實方。
  用打氣泵向氣囊充氣，氣壓不得超過0.15MAP，檢查氣囊是否漏氣。2、打開管道口，將加氣囊從此口慢慢里面放置所需位置，然后向管道封堵氣囊充氣，充氣至適宜的壓力為好(一般是0.25MP)。注意，管道封堵器要避免放在立管管件接頭處，(1)該處內(nèi)壁有接縫，影響堵水嚴密性。
  (2)以免管道封堵器向一側，氣壓打不上去，如果繼續(xù)充氣，管道封堵氣囊會被打破。(3)對于市政排水管，要求清砂干凈，內(nèi)壁平整，不允許有毛刺，否則會影響堵水密封性，甚至刺破。(4)各種規(guī)格的管道封堵器必須在相應的管道內(nèi)使用，不能以小代大。
  3、為了防止氣囊與膠管脫開，在氣囊和膠管接口處應用鐵絲扎緊或用其它方式綁緊。4、用打氣泵給氣囊充氣要完成的時候，把打氣泵的氣量要關小一點，不可繼續(xù)大量充氣，以防氣囊，引起事故。5、在搬囊過程中，不得拖拉氣囊，以防損傷氣囊外壁。