湖南湘潭蛙人服務(wù)水下施工隊(duì)沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所通過(guò)建立機(jī)器人示范工程基地，已開發(fā)出多種型號(hào)的水下機(jī)器人產(chǎn)品，應(yīng)用于水下觀測(cè)、海上作業(yè)以及救撈工程等。又通過(guò)國(guó)際合作，研制成功了6000米水下機(jī)器人，使我國(guó)水下機(jī)器人研究與開發(fā)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。RECON-IV水下機(jī)器人具有較強(qiáng)功能和可靠性，已成為國(guó)際知名品牌，生產(chǎn)的多臺(tái)設(shè)備出口國(guó)際市場(chǎng)， 還有的長(zhǎng)年在為南海石油鉆井平臺(tái)提供技術(shù)服務(wù)；“海潛一號(hào)”和“金魚號(hào)”輕型水下機(jī)器人在沿海和內(nèi)湖地區(qū)的水下探查、考古等作業(yè)起到重要作用；“海潛二號(hào)”水下機(jī)器人以其強(qiáng)作業(yè)功能為 提供了有力的技術(shù)支持；用于海底光纜埋設(shè)的爬行式水下機(jī)器人“海星號(hào)”是我國(guó) 臺(tái)海底自走式海纜埋設(shè)機(jī)，目前已完成研制工作并投入實(shí)際應(yīng)用。 作為總體單位在 “863”計(jì)劃支持下完成的潛深1000米“探索者”和潛深6000米“CR-01”、“CR-02”無(wú)纜自治水下機(jī)器人標(biāo)志著我國(guó)自治水下機(jī)器人技術(shù)在國(guó)際上處于領(lǐng)先地位。6000米水下機(jī)器人工程項(xiàng)目是 “863”計(jì)劃項(xiàng)目的重中之重。通過(guò)與俄羅斯合作，實(shí)施研制成功了6000米水下機(jī)器人，并于1995年8月完成了深海試驗(yàn)。 6000米水下無(wú)纜自治機(jī)器人的研制，涉及到自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、水聲、深潛、水動(dòng)力、材料、能源等各種專業(yè)，需要解決水中通訊、高壓密封、自主航行控制、動(dòng)力系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、各種信息的采集和處理、特種材料以及可靠性等高技術(shù)?！癈R-01”自治水下機(jī)器人多次成功地完成了太平洋水域深海資源的調(diào)查。

水中管路拆卸工程施工提前方式及沉井制做下移一、水中管路拆卸1）工程機(jī)械設(shè)備：0.7立方柴油機(jī)空壓機(jī)2臺(tái)潛水衣2件呼吸器、氧氣管2套氣鎬及支氣管1套檢測(cè)儀1臺(tái)水中無(wú)線對(duì)講機(jī)1臺(tái)2）工程施工流程：檢測(cè)儀檢驗(yàn)，一切正常標(biāo)值以內(nèi)即可下井作業(yè)。
  水中管路拆卸工程施工方式：1、拆除工程1）提前工作中：拆卸前先將沉井墻頂洞邊封閉式，以避免拆卸的臟物掉入井內(nèi)，一起也確保拆卸全過(guò)程中的施工，具體措施：在洞邊用無(wú)縫鋼管交差鋪裝合用腳手架扣件或細(xì)鐵絲扎牢，產(chǎn)生骨架圖，在骨架圖上滿鋪兩層竹笆。
  2）選用二臺(tái)挖掘機(jī)帶鎬頭開展機(jī)械設(shè)備拆卸，機(jī)械設(shè)備規(guī)格型 分別為150型和230型臂挖掘機(jī)，一起帶上抓斗和震動(dòng)鎬頭，拆卸時(shí)由臂挖掘機(jī)由上而下順序拆卸，隨后臂挖掘機(jī)換為抓斗，由150型挖掘機(jī)粉碎拆卸，?。
  水下作業(yè)工程潛水員排水不銹鋼封頭處的路障,架體工程施工樓梯。拆卸收邊木塞，緩解頭頭的緊密性。逐次拆卸混凝土黏性土漿和混泥土人行道板的混。吊裝拆卸物和別的路障。工程施工場(chǎng)所。3）拆卸工作中進(jìn)行后，立即將拆卸的清運(yùn)并運(yùn)輸，為下工序的工程施工造就優(yōu)良的標(biāo)準(zhǔn)。
  水中管路拆卸工程施工流程：1.檢測(cè)儀檢驗(yàn)，一切正常標(biāo)值以內(nèi)即可下井作業(yè)。2.依據(jù)頭頭尺寸，配備一定量混凝土黏性土漿，如不銹鋼封頭應(yīng)急，可加速燥劑。3.潛水員排水洗凈不銹鋼封頭處。海上工作人員依據(jù)潛水員數(shù)據(jù) 命令，逐次下吊混凝土黏性土漿和混泥土人行道板。