廣東廣州蛙人服務(wù)水下施工隊(duì)為了進(jìn)一步提高水下6000米自治機(jī)器人的可靠性、實(shí)用性、后勤保障能力、機(jī)動(dòng)性和續(xù)航能力，使其由可用樣機(jī)發(fā)展為實(shí)用樣機(jī)，1996年8月起正式實(shí)施了水下6000米自治機(jī)器人的工程化項(xiàng)目。其目標(biāo)是為中國(guó)大洋協(xié)會(huì)進(jìn)行大洋調(diào)查提供水下6000米自治機(jī)器人實(shí)用樣機(jī)。工程化的主要工作是提高原樣機(jī)的可靠性，達(dá)到實(shí)用化的目的。 試驗(yàn)表明，經(jīng)過工程化改進(jìn)后的CR-02水下6000米無纜自治機(jī)器人性能卓越，可靠性高，能執(zhí)行所賦予的使命，從而實(shí)現(xiàn)了自治水下機(jī)器人從手編程型向監(jiān)控型的轉(zhuǎn)變，技術(shù)水平又上了一個(gè)臺(tái)階。有關(guān)專家認(rèn)為，該水下機(jī)器人是目前世界上 進(jìn)的洋底探測(cè)設(shè)備。CR系列高性能水下機(jī)器人能進(jìn)行六千米深水錄像、拍照和海底地勢(shì)與剖面測(cè)量、 水文測(cè)量、海底多金屬結(jié)核豐度測(cè)定，海底沉物目標(biāo)搜索和觀察，自動(dòng)記錄各種數(shù)據(jù)包括圖像和機(jī)器人水下運(yùn)動(dòng)軌跡及其坐標(biāo)位置，還可按預(yù)編程航行和工作，自動(dòng)避障，具有故障自診斷和應(yīng)急上浮功能，并能提供指令遙控。這表明，中國(guó)已有圓滿解決這些高技術(shù)的能力和手段，而且已進(jìn)入洋底多金屬結(jié)核資源探測(cè)應(yīng)用的實(shí)用階段。 6000米水下機(jī)器人的研制成功，使中國(guó)一躍成為世界上具有研制這種自治水下機(jī)器人能力的少數(shù)幾個(gè) 之一，它可到達(dá)世界上除海溝之外的全部海底區(qū)域，即全部有經(jīng)濟(jì)前景的海底，占海洋面積的98％，為中國(guó)進(jìn)軍國(guó)際海洋區(qū)域、開發(fā)大洋資源提供了強(qiáng)有力的技術(shù)手段和工具。該所目前正在研制潛深7000米水下載人機(jī)器人——又被稱作“海底衛(wèi)星”，

水下割的操作規(guī)范：1.注意電流電壓-對(duì)通過的電流是有一定抵抗能力的，但當(dāng)電流達(dá)到某一限度時(shí)，將使人感到痛苦，危及生命。所謂通過的電流，就是指通過而不致使人發(fā)生危險(xiǎn)的電流極限值。電流因人而異，電流的種類不同，電流也不同。
  直流電比交流電：當(dāng)通過60～90mA直流電時(shí)將帶來嚴(yán)重后果;而當(dāng)通15～23mA交流電時(shí)就將引起嚴(yán)重后果。所以，在進(jìn)行水下切割中不宜采用交流電源，在控制電路或照明電路中也不宜采用交流電。通過電流的大小，取決于帶電體的電壓及的電阻。
  電壓是指確保通過的電流不超過電流的電壓極限值。當(dāng)處于水中，尤其是處于海水中時(shí)，的電阻明顯下降，所能承受的電壓也就降低。另外，的電阻也受所的電壓本身的影響。隨著電壓的增大，電阻逐漸降低，的電流及電壓因人而異，而同一個(gè)人在不同條件下的電流及電壓也是不同的，所以確定一個(gè)確切的數(shù)值不容易。
  電壓值為：工頻交流電不得超過12V，直流電不得超過36V上述電壓值是指直接的電壓值，而實(shí)際水下切割中使用的切割電源電壓多在80V左右(直流電)，這雖然遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于電壓值，但與只要不直接，仍是的。
  ****標(biāo)準(zhǔn)水下焊接與切割中的中規(guī)定：凡與潛水員直接的控制電器必須使用隔離變壓器，并備有過載保護(hù)設(shè)施。2.防止水下觸電的措施施工前應(yīng)對(duì)潛水員進(jìn)行用電教育，以便了解并掌握用電知識(shí)，思想認(rèn)識(shí)。