水下視頻檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)橋梁時(shí)可以采用以下幾種方法：（1）以船只或皮劃艇為載體，將圖像采集設(shè)備放置在船只或皮劃艇上，行至測(cè)試位置將水下攝像機(jī)通過絞車逐漸下放至水中檢測(cè)；（2）水下視頻檢測(cè)系統(tǒng)通過潛水員在?。
  二、機(jī)器人水下檢測(cè)的方法前面在介紹水下視頻系統(tǒng)時(shí)介紹了機(jī)器人搭載視頻系統(tǒng)的方式，此外水下機(jī)器人檢測(cè)橋梁水下結(jié)構(gòu)時(shí)還可以搭載超短基線定位系統(tǒng)、單波束聲吶、多波束聲吶系統(tǒng)進(jìn)行水下結(jié)構(gòu)物的掃描、定位和測(cè)量工作。
  三、三維激光掃描系統(tǒng)水下檢測(cè)目前，雖然水下激光掃描測(cè)量系統(tǒng)的作用距離還比較近，但其百倍于聲納的分辨率使得該性的的應(yīng)用前景非常廣闊，國(guó)外已經(jīng)廣泛用于水下建模、、目標(biāo)重建、水下結(jié)構(gòu)檢測(cè)、大壩橋梁評(píng)估、海洋油氣、檢測(cè)、管道變形檢測(cè)等領(lǐng)域。
  水下激光三維掃描產(chǎn)品目前的產(chǎn)品水下激光掃描儀精度能達(dá)到mm級(jí)，但其測(cè)試距離距結(jié)構(gòu)物距離較近，測(cè)試距離在1~5m，而且測(cè)試的點(diǎn)云數(shù)據(jù)在構(gòu)建實(shí)體模型需要通過CAD或其它進(jìn)行處理水下攝像通常都需要輔助光照明，以便為拍攝提供足夠的光照度。
  水下視頻檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)時(shí)將水下攝像機(jī)/攝像下放至水下待檢測(cè)的部位，水下攝像機(jī)連接的數(shù)據(jù)線纜將圖像傳輸至圖像采集設(shè)備，通過圖像采集設(shè)備來顯示攝像機(jī)在水下的位置以及實(shí)時(shí)采集的圖像。水下攝像使用水下照明燈，但在拍攝中如果未正確使用輔助照明設(shè)備、光源的光照度嚴(yán)重不足或過強(qiáng)，會(huì)使拍攝出的影像昏暗或出現(xiàn)亮斑而無法辨識(shí)被攝物體。

水下切割在水中對(duì)工件進(jìn)行的切割。水下切割主要用在海救撈和核污染結(jié)構(gòu)件的水中解體。水下切割按切割原可分為水下熱切割、水下切割和水下機(jī)械切割3類。水下作業(yè)在開始進(jìn)行水下作業(yè)前，所有這樣的設(shè)備應(yīng)該停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并對(duì)它們的控制進(jìn)行標(biāo)識(shí)。 　　打撈是一種綜合性很性的，涉及測(cè)量，潛水，水下切割，堵漏，水下和水下焊接等相關(guān)技能..水下打撈正在進(jìn)行中二、打撈作業(yè)人員必須嚴(yán)格遵守以下原則1、穩(wěn)妥可靠：由于水下打撈作業(yè)設(shè)計(jì)過程中未知環(huán)境因素導(dǎo)致很。 　　包括打撈船只、飛機(jī)、貨物、等。航道和港口水域的打撈工作主要是為了航行。2、嚴(yán)禁周密：必須以嚴(yán)緊的工作態(tài)度，周密的思考問題，謹(jǐn)慎細(xì)致地做好各個(gè)環(huán)節(jié)的工作。在制訂打撈方案方案之前，要從整個(gè)過程去考慮，反復(fù)，不斷完善每個(gè)環(huán)節(jié)。 　　這不環(huán)節(jié)實(shí)際上是重要的一步，如有失誤可能是致命的危險(xiǎn)”。3，足智多謀：水下打撈過程中，當(dāng)發(fā)生意外情況，制定方案原計(jì)劃或必要作出和改變，這是一個(gè)常見的場(chǎng)景建設(shè)進(jìn)程。所以是隨機(jī)應(yīng)變必須具備的能力，打撈項(xiàng)目經(jīng)理期間。