陜西咸陽蛙人服務(wù)水下施工隊 代機(jī)器人屬于示教再現(xiàn)型 , 第二代則具備了感覺能力 , 第三代機(jī)器人是智能機(jī)器人 , 它不僅具有感覺能力 , 而且還具有獨(dú)立判斷和行動的能力。 英格伯格和德沃爾制造的工業(yè)機(jī)器人是 代機(jī)器人，屬于示教再現(xiàn)型，即人手把著機(jī)械手，把應(yīng)當(dāng)完成的任務(wù)做一遍，或者人用“示教控制盒”發(fā)出指令，讓機(jī)器人的機(jī)械手臂運(yùn)動， 一步步完成它應(yīng)當(dāng)完成的各個動作 。 代機(jī)器人20世紀(jì)70年代，第二代機(jī)器人開始有了較大發(fā)展，第二代機(jī)器人則對外界環(huán)境實用階段，并開始普及。 第三代機(jī)器人是智能機(jī)器人，它不僅具有感覺能力，而且還具有獨(dú)立判斷和行動的能力，并具有記憶、推理和決策的能力，因而能夠完成更加復(fù)雜的動作。中央電腦控制手臂和行走裝置， 使機(jī)器人的手完成作業(yè)，腳完成移動，機(jī)器人能夠用自然語言與人對話。 智能機(jī)器人在發(fā)生故障時，通過自我診斷裝置能自我診斷出故障部位，并能自我修復(fù)。今天，智能機(jī)器人的應(yīng)用范圍大大地擴(kuò)展了，除工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)外，機(jī)器人應(yīng)用到各行各業(yè)，機(jī)器人已具備了人類的特點(diǎn)。機(jī)器人向著智能化、擬人化方向發(fā)展的道路，是沒有止境的。 機(jī)器人是雖然外表可能不像人，也不以人類的方式操作，但可以代替人力自動工作的機(jī)器。后來美國科普作家艾薩克 . 阿西莫夫為機(jī)器人提出了三條原則，即“機(jī)器人三定律”： 定律——機(jī)器人不得傷害人，或任人受到傷害而無所作為； 第二定律——機(jī)器人應(yīng)服從人的一切命令，但命令與 定律相抵觸時例外；

水中熱激光切割法是運(yùn)用熱原對金屬材料開展加溫，或在純co2中點(diǎn)燃，使金屬材料熔融，并采用某類對策將熔融金屬材料或爐渣除去而產(chǎn)生創(chuàng)口的激光切割方式，如水中氧-數(shù)控火焰切割、水中電孤激光切割、水中電孤-氧激光切割等。
  根據(jù)各種各樣水下安裝法的基本概念和激光切割情況不一樣，大安裝法分成兩類，即水中熱激光切割法和水中冷激光切割法。熱激光切割法又可分成空氣氧化激光切割法、熔融激光切割法及熔融-空氣氧化激光切割法?？諝庋趸す馇懈罘ㄊ窍冗\(yùn)用火苗將待割金屬材料加熱到著火點(diǎn)，隨后供co2使金屬材料點(diǎn)燃，并刮走爐渣而產(chǎn)生創(chuàng)口的激光切割方式，如水中氧-數(shù)控火焰切割。
  熔融-空氣氧化激光切割法是運(yùn)用熱原看待割金屬材料加熱使其熔融，隨后供氧使金屬材料點(diǎn)燃，并將點(diǎn)燃造成的爐渣及剩下的熔融金屬材料刮走而產(chǎn)生創(chuàng)口的激光切割方式，如水中電孤-氧激光切割、熱割矛激光切割及熱割纜激光切割。
  熔融激光切割法是運(yùn)用熱原將待割金屬材料熔融，靠熔融金屬材料重量或采用某類對策將熔融金屬材料及爐渣祛除而產(chǎn)生創(chuàng)口的激光切割方式，如水中等離子切割機(jī)、熔融極汽體激光切割及熔融極水激光切割等。水中冷激光切割法是運(yùn)用某類器材或某類率能量，在金屬材料處在固體狀況下立即破壞分子間的融合而產(chǎn)生創(chuàng)口的激光切割方式，如水中機(jī)械設(shè)備激光切割法、水中髙壓水刀切割機(jī)法等。