水下視頻檢測系統(tǒng)檢測橋梁時(shí)可以采用以下幾種方法：（1）以船只或皮劃艇為載體，將圖像采集設(shè)備放置在船只或皮劃艇上，行至測試位置將水下攝像機(jī)通過絞車逐漸下放至水中檢測；（2）水下視頻檢測系統(tǒng)通過潛水員在?。
  二、機(jī)器人水下檢測的方法前面在介紹水下視頻系統(tǒng)時(shí)介紹了機(jī)器人搭載視頻系統(tǒng)的方式，此外水下機(jī)器人檢測橋梁水下結(jié)構(gòu)時(shí)還可以搭載超短基線定位系統(tǒng)、單波束聲吶、多波束聲吶系統(tǒng)進(jìn)行水下結(jié)構(gòu)物的掃描、定位和測量工作。
  三、三維激光掃描系統(tǒng)水下檢測目前，雖然水下激光掃描測量系統(tǒng)的作用距離還比較近，但其百倍于聲納的分辨率使得該性的的應(yīng)用前景非常廣闊，國外已經(jīng)廣泛用于水下建模、、目標(biāo)重建、水下結(jié)構(gòu)檢測、大壩橋梁評估、海洋油氣、檢測、管道變形檢測等領(lǐng)域。
  水下激光三維掃描產(chǎn)品目前的產(chǎn)品水下激光掃描儀精度能達(dá)到mm級，但其測試距離距結(jié)構(gòu)物距離較近，測試距離在1~5m，而且測試的點(diǎn)云數(shù)據(jù)在構(gòu)建實(shí)體模型需要通過CAD或其它進(jìn)行處理水下攝像通常都需要輔助光照明，以便為拍攝提供足夠的光照度。
  水下視頻檢測系統(tǒng)檢測時(shí)將水下攝像機(jī)/攝像下放至水下待檢測的部位，水下攝像機(jī)連接的數(shù)據(jù)線纜將圖像傳輸至圖像采集設(shè)備，通過圖像采集設(shè)備來顯示攝像機(jī)在水下的位置以及實(shí)時(shí)采集的圖像。水下攝像使用水下照明燈，但在拍攝中如果未正確使用輔助照明設(shè)備、光源的光照度嚴(yán)重不足或過強(qiáng)，會使拍攝出的影像昏暗或出現(xiàn)亮斑而無法辨識被攝物體。

水下打撈正在進(jìn)行中，打撈作業(yè)人員必須嚴(yán)格遵守以下原則1、可靠：由于水下打撈作業(yè)過程中存在許多未知因素，根據(jù)這些未知因素的特點(diǎn)，必須采用可靠的原則，各方面充分，避免急躁情緒，做到可靠.2、嚴(yán)禁小心：你必須是嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，思維縝密，細(xì)致周密的工作的各個(gè)方面。 　　打撈是一個(gè)非常的涉及到測量，潛水，在水下切割，密封，水下和水下焊接，等等相關(guān)的技能。打撈計(jì)劃方案的發(fā)展，從整個(gè)過程中要考慮之前，反復(fù)研究，不斷完善各個(gè)方面。這其實(shí)不是重要的步驟的一部分，如果錯(cuò)誤可能是致命的危險(xiǎn)。 　　3隨機(jī)應(yīng)變：水下打撈過程中，當(dāng)出現(xiàn)一些突況時(shí)，對原本制定解決方案或計(jì)劃經(jīng)濟(jì)進(jìn)行社會必要的做出相應(yīng)與改變，這也是一個(gè)施工管理過程中我們常見的情形。所以在打撈經(jīng)理人員必須需要具備的能力。當(dāng)自身發(fā)展力量不足以勝任時(shí)，應(yīng)請外部力量支援或采用新裝備，新。 　　時(shí)要注意收集整理資料，每個(gè)項(xiàng)目完成后，要建立完整的檔案，經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，認(rèn)真反思，實(shí)現(xiàn)真正意義.三、打撈操作處理（例如，以打撈如下:)1、搜集相關(guān)信息資料及掃測；2、勘測；3、制訂打撈方。 　　改進(jìn)：每一個(gè)打撈項(xiàng)目都面臨著不同的情況，每一次實(shí)踐都會給你帶驗(yàn)和改進(jìn)。把破口堵漏后，將船內(nèi)的水，使船浮起，因封補(bǔ)嚴(yán)密管理困難，風(fēng)浪大時(shí)難作業(yè)，故較少研究采用。b、浮標(biāo)打撈方法。利用幾個(gè)浮標(biāo)在水下對進(jìn)行充氣后，利用浮力對進(jìn)行漂浮，體積大，可靠，施工方便，.。