甘肅天水蛙人服務(wù)水下施工隊(duì)自動(dòng)化研究所二十年來在水下機(jī)器人研制與應(yīng)用方面為 水下裝備技術(shù)，特別是海洋重要裝備技術(shù)及海洋開發(fā)發(fā)揮了不可替代的重要作用。該所擁有一支理念超前，訓(xùn)練有素、經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)的設(shè)計(jì)隊(duì)伍。水下機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室配備了齊全、先進(jìn)的試驗(yàn)設(shè)備和條件，3個(gè)深水模擬壓力罐可分別進(jìn)行水下1000米、1500米、7200米水深的水下模擬試驗(yàn)。 長20米、寬12米、深9米的試驗(yàn)水池可做各種水下機(jī)器人整機(jī)性能試驗(yàn)和調(diào)試。現(xiàn)已形成了大、中、小型水下機(jī)器人系列產(chǎn)品的生產(chǎn)能力，并在國際、國內(nèi)開展了各種水下工程作業(yè)。早在70年代末期，前瞻性地考慮到海洋是一個(gè)廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域，從長遠(yuǎn)看以海洋為背景來發(fā)展機(jī)器人科學(xué)技術(shù)，是一項(xiàng)具有開拓性的工作， 中國科學(xué)院又具有多學(xué)科綜合性的研究開發(fā)能力，因此準(zhǔn)備在全院組織力量，支持這一重大項(xiàng)目的實(shí)施。1977年召開的中國科學(xué)院自然科學(xué)學(xué)科規(guī)劃會(huì)議將發(fā)展機(jī)器人項(xiàng)目列入規(guī)劃。蔣新松院士在當(dāng)年組團(tuán)赴日考察回國后提出了發(fā)展水下機(jī)器人的設(shè)想。從此，沈陽自動(dòng)化研究所鎖定了“下海”為海洋開發(fā)服務(wù)，搞智能機(jī)器在海洋中的應(yīng)用研究的戰(zhàn)略目標(biāo)，

甘肅天水潛水員服務(wù)水下施工隊(duì)操作方法如圖所示。該方法適用于厚度在5mm以下薄鋼板的水下切割。由于潛水員在水下保持身體的穩(wěn)定性較困難，故電弧不易保持穩(wěn)定。另外，切割質(zhì)量也略低于支撐切割法，因此實(shí)際應(yīng)用中不大采用維弧切割法。潛水的原意是為進(jìn)行水下查勘、打撈、修理和水下工程等作業(yè)而在攜帶或不攜帶專業(yè)工具的情況下進(jìn)入水面以下的活動(dòng)。 后潛水逐漸發(fā)展成為一項(xiàng)以在水下活動(dòng)為主要內(nèi)容，從而達(dá)到鍛煉身體、休閑娛樂的目的的休閑運(yùn)動(dòng)，廣為大眾所喜愛。進(jìn)入互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代后，隨著網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的不斷普及，大眾又賦予了潛水新一層的含義，即在他人不知情的情況下，隱秘的觀看共享信息或留言，而不主動(dòng)表露自己身份、發(fā)布信息和回復(fù)他人信息的單獨(dú)個(gè)體或行為。不過在地理學(xué)角度，潛水還指埋藏在 個(gè)隔水層之上的地下水。 水下不分散混凝土絮凝劑是由水溶性高分子聚合物、表面活性物質(zhì)等復(fù)合成的粉末狀砼外加劑，具有很強(qiáng)的抗分散性和較好的流動(dòng)性能，實(shí)現(xiàn)水下混凝土的自流平、自密實(shí)，抑制水下施工時(shí)的水泥和骨料分散，并且不污染施工水域。加入該材料的水下砼在水中落差0.3～0.5m時(shí)，其抗壓強(qiáng)度可達(dá)同樣配比時(shí)陸上混凝土強(qiáng)度的70％以上。 混凝土絮凝劑性能特點(diǎn)水下不分散混凝土同常規(guī)水下混凝土相比較，大大簡化了施工工藝，使混凝土水下施工變得陸地化，并在很大程度上降低了施工的風(fēng)險(xiǎn)性，降低綜合成本20％以上，縮短工期約30％以上，并且該項(xiàng)技術(shù)還可使以往無法施工的水下薄壁、窄小和異型等特殊結(jié)構(gòu)得以實(shí)現(xiàn)。1、砼具有優(yōu)良的水中抗分散性，