水下視頻檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)橋梁時(shí)可以采用以下幾種方法：（1）以船只或皮劃艇為載體，將圖像采集設(shè)備放置在船只或皮劃艇上，行至測(cè)試位置將水下攝像機(jī)通過(guò)絞車(chē)逐漸下放至水中檢測(cè)；（2）水下視頻檢測(cè)系統(tǒng)通過(guò)潛水員在?。
  二、機(jī)器人水下檢測(cè)的方法前面在介紹水下視頻系統(tǒng)時(shí)介紹了機(jī)器人搭載視頻系統(tǒng)的方式，此外水下機(jī)器人檢測(cè)橋梁水下結(jié)構(gòu)時(shí)還可以搭載超短基線(xiàn)定位系統(tǒng)、單波束聲吶、多波束聲吶系統(tǒng)進(jìn)行水下結(jié)構(gòu)物的掃描、定位和測(cè)量工作。
  三、三維激光掃描系統(tǒng)水下檢測(cè)目前，雖然水下激光掃描測(cè)量系統(tǒng)的作用距離還比較近，但其百倍于聲納的分辨率使得該性的的應(yīng)用前景非常廣闊，國(guó)外已經(jīng)廣泛用于水下建模、、目標(biāo)重建、水下結(jié)構(gòu)檢測(cè)、大壩橋梁評(píng)估、海洋油氣、檢測(cè)、管道變形檢測(cè)等領(lǐng)域。
  水下激光三維掃描產(chǎn)品目前的產(chǎn)品水下激光掃描儀精度能達(dá)到mm級(jí)，但其測(cè)試距離距結(jié)構(gòu)物距離較近，測(cè)試距離在1~5m，而且測(cè)試的點(diǎn)云數(shù)據(jù)在構(gòu)建實(shí)體模型需要通過(guò)CAD或其它進(jìn)行處理水下攝像通常都需要輔助光照明，以便為拍攝提供足夠的光照度。
  水下視頻檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)時(shí)將水下攝像機(jī)/攝像下放至水下待檢測(cè)的部位，水下攝像機(jī)連接的數(shù)據(jù)線(xiàn)纜將圖像傳輸至圖像采集設(shè)備，通過(guò)圖像采集設(shè)備來(lái)顯示攝像機(jī)在水下的位置以及實(shí)時(shí)采集的圖像。水下攝像使用水下照明燈，但在拍攝中如果未正確使用輔助照明設(shè)備、光源的光照度嚴(yán)重不足或過(guò)強(qiáng)，會(huì)使拍攝出的影像昏暗或出現(xiàn)亮斑而無(wú)法辨識(shí)被攝物體。

當(dāng)符合第2問(wèn)第1～4款規(guī)定的樁數(shù)較多，或?yàn)榱肆私庹麄€(gè)工程基樁的樁身完整況時(shí)，應(yīng)適當(dāng)增加抽檢數(shù)量。4、對(duì)單位工程內(nèi)且在同一條件下的工程樁，當(dāng)符合什么條件時(shí)，應(yīng)采用單樁豎向抗壓承載力靜載試驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)收檢測(cè)。
  對(duì)單位工程內(nèi)且在同一條件下的工程樁，當(dāng)符合下列條件之一時(shí)，應(yīng)采用單樁豎向抗壓承載力靜載試驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)收檢測(cè)：(1)設(shè)計(jì)等級(jí)為甲級(jí)的樁基；(2)地質(zhì)條件復(fù)雜、樁施工質(zhì)量可靠性低；(3)本地區(qū)采用的新樁型或新工藝；(4)擠土群樁施工產(chǎn)生擠土效應(yīng)。
  抽檢數(shù)量不應(yīng)少于總樁數(shù)的l%，且不少于3根；當(dāng)總樁數(shù)在50根以?xún)?nèi)時(shí)，不應(yīng)少于2根。注：對(duì)上述第1～4款規(guī)定條件外的工程樁，當(dāng)采用豎向抗壓靜載試驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)收承載力檢測(cè)時(shí)，抽檢數(shù)量宜按本條規(guī)定執(zhí)行。5、對(duì)于端承型大直徑灌注樁，什么情況下可采用鉆芯法檢測(cè)。
  抽檢數(shù)量怎么確定。對(duì)于端承型大直徑灌注樁，當(dāng)受設(shè)備或現(xiàn)場(chǎng)條件限制無(wú)法檢測(cè)單樁豎向抗壓承載力時(shí)，可采用鉆芯法測(cè)定樁底沉渣厚度并鉆取樁端持力層巖土芯樣檢驗(yàn)樁端持力層。抽檢數(shù)量不應(yīng)少于總樁數(shù)的10%，且不應(yīng)少于10根。
  6、什么情況下應(yīng)進(jìn)行單樁豎向抗拔、水平承載力檢測(cè)。檢測(cè)數(shù)量怎么確定。對(duì)于承受拔力和水平力較大的樁基，應(yīng)進(jìn)行單樁豎向抗拔、水平承載力檢測(cè)。檢測(cè)數(shù)量不應(yīng)少于總樁數(shù)的l%，且不應(yīng)少于3根。7、什么情況時(shí)應(yīng)進(jìn)行驗(yàn)證與擴(kuò)大檢測(cè)，并闡述驗(yàn)證與擴(kuò)大檢測(cè)的方法。