江西宜春蛙人服務(wù)水下施工隊為了進(jìn)一步提高水下6000米自治機(jī)器人的可靠性、實用性、后勤保障能力、機(jī)動性和續(xù)航能力，使其由可用樣機(jī)發(fā)展為實用樣機(jī)，1996年8月起正式實施了水下6000米自治機(jī)器人的工程化項目。其目標(biāo)是為中國大洋協(xié)會進(jìn)行大洋調(diào)查提供水下6000米自治機(jī)器人實用樣機(jī)。工程化的主要工作是提高原樣機(jī)的可靠性，達(dá)到實用化的目的。 試驗表明，經(jīng)過工程化改進(jìn)后的CR-02水下6000米無纜自治機(jī)器人性能卓越，可靠性高，能執(zhí)行所賦予的使命，從而實現(xiàn)了自治水下機(jī)器人從手編程型向監(jiān)控型的轉(zhuǎn)變，技術(shù)水平又上了一個臺階。有關(guān)專家認(rèn)為，該水下機(jī)器人是目前世界上 進(jìn)的洋底探測設(shè)備。CR系列高性能水下機(jī)器人能進(jìn)行六千米深水錄像、拍照和海底地勢與剖面測量、 水文測量、海底多金屬結(jié)核豐度測定，海底沉物目標(biāo)搜索和觀察，自動記錄各種數(shù)據(jù)包括圖像和機(jī)器人水下運(yùn)動軌跡及其坐標(biāo)位置，還可按預(yù)編程航行和工作，自動避障，具有故障自診斷和應(yīng)急上浮功能，并能提供指令遙控。這表明，中國已有圓滿解決這些高技術(shù)的能力和手段，而且已進(jìn)入洋底多金屬結(jié)核資源探測應(yīng)用的實用階段。 6000米水下機(jī)器人的研制成功，使中國一躍成為世界上具有研制這種自治水下機(jī)器人能力的少數(shù)幾個 之一，它可到達(dá)世界上除海溝之外的全部海底區(qū)域，即全部有經(jīng)濟(jì)前景的海底，占海洋面積的98％，為中國進(jìn)軍國際海洋區(qū)域、開發(fā)大洋資源提供了強(qiáng)有力的技術(shù)手段和工具。該所目前正在研制潛深7000米水下載人機(jī)器人——又被稱作“海底衛(wèi)星”，

史書魏志倭人傳中有描述，距今1700年前海邊漁夫潛水的場面的記載，由此可驗證人類潛水的早期活動。在米索不達(dá)文化全盛時期，阿茲里亞帝國使用羊皮袋充氣由水中攻擊敵人，算是潛水應(yīng)用在活動的先祖。
  隨著人類生產(chǎn)生活實踐，潛水方式及裝具也從原始的“狗刨式”、“扎猛子”、“寒鴉浮水”，逐漸過渡到呼吸管-氣囊-倒扣的木桶（300年前）-鼓風(fēng)箱與鐘的配合使用等。早的可稱得上潛水裝具是1837年英國人賽布試制的通風(fēng)式裝具的雛形；新成立初期，曾派人赴、波蘭學(xué)習(xí)潛水及打撈并引進(jìn)通風(fēng)式，開放式及自攜式潛水裝具。
  70-80年代分期人員赴學(xué)習(xí)現(xiàn)代潛水，同時，引進(jìn)knb系列及heliox-18b型為代表的需供式潛水裝具和飽和潛水系統(tǒng)。水下打撈就是打撈沉沒于水中物體的工程。包括打撈船舶、飛行器、貨物等。在航道、港口水域中的打撈作業(yè)，可達(dá)到清理通航物的目的。
  打撈是一項綜合性，涉及測量、潛水、水下切割、封堵、水下和水下焊接等等。潛水打撈是一個高投入、高收入，同時也是高風(fēng)險的行業(yè)。水下情況復(fù)雜多變，長達(dá)一米多的水草、淤泥、石頭隨時都能危及潛水員生命。即便每次潛水員都平安無事，長期做這一行，也會落下“潛水病”，幾乎每年都要進(jìn)高壓氧艙作降壓。
  基于以上幾種因素，外人看來偏高的潛水打撈費(fèi)用，其實是合理的，并不是“趁機(jī)發(fā)財”。而且，每次收費(fèi)多寡，也是根據(jù)事發(fā)水域的水情、天氣等因素來定。在潛水過程中，潛水員和水面人員之間的通聯(lián)系，對于保證潛水員的和潛水作業(yè)的完成是十分重要的。