四川眉山蛙人服務(wù)水下施工隊沈陽自動化研究所通過建立機器人示范工程基地，已開發(fā)出多種型號的水下機器人產(chǎn)品，應(yīng)用于水下觀測、海上作業(yè)以及救撈工程等。又通過國際合作，研制成功了6000米水下機器人，使我國水下機器人研究與開發(fā)達(dá)到國際先進(jìn)水平。RECON-IV水下機器人具有較強功能和可靠性，已成為國際知名品牌，生產(chǎn)的多臺設(shè)備出口國際市場， 還有的長年在為南海石油鉆井平臺提供技術(shù)服務(wù)；“海潛一號”和“金魚號”輕型水下機器人在沿海和內(nèi)湖地區(qū)的水下探查、考古等作業(yè)起到重要作用；“海潛二號”水下機器人以其強作業(yè)功能為 提供了有力的技術(shù)支持；用于海底光纜埋設(shè)的爬行式水下機器人“海星號”是我國 臺海底自走式海纜埋設(shè)機，目前已完成研制工作并投入實際應(yīng)用。 作為總體單位在 “863”計劃支持下完成的潛深1000米“探索者”和潛深6000米“CR-01”、“CR-02”無纜自治水下機器人標(biāo)志著我國自治水下機器人技術(shù)在國際上處于領(lǐng)先地位。6000米水下機器人工程項目是 “863”計劃項目的重中之重。通過與俄羅斯合作，實施研制成功了6000米水下機器人，并于1995年8月完成了深海試驗。 6000米水下無纜自治機器人的研制，涉及到自動化、計算機、水聲、深潛、水動力、材料、能源等各種專業(yè)，需要解決水中通訊、高壓密封、自主航行控制、動力系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、各種信息的采集和處理、特種材料以及可靠性等高技術(shù)?！癈R-01”自治水下機器人多次成功地完成了太平洋水域深海資源的調(diào)查。

本手冊共有十章，主題思想包含：深潛工作人員的資質(zhì)規(guī)定，包含學(xué)規(guī)定、學(xué)習(xí)培訓(xùn)規(guī)定、資質(zhì)與技能規(guī)定、親身經(jīng)歷紀(jì)錄規(guī)定、崗位工作職責(zé)和深潛指揮者工作人員—深潛的任職;潛水設(shè)備和系統(tǒng)規(guī)定，包含?。
  因而，本手冊關(guān)鍵依據(jù)中華共和國深潛規(guī)章、中華共和國潛水員管理條例及實施辦法、潛水員全身體格檢查規(guī)范等在深潛制造行業(yè)的目前法規(guī)及其相關(guān)的、規(guī)范。包含紀(jì)錄儲存和事故分類;及其常見的與海外深潛緩解壓力表、飽和潛水緩解壓力表和表。
  水下安裝企業(yè)應(yīng)采用下列防范措施:1.分配本組工作人員開展?jié)撍鳂I(yè)，嚴(yán)格執(zhí)行操作規(guī)程，承擔(dān)深潛工作人員的性。2.知道本研究組把握的潛水設(shè)備及機器設(shè)備的作用構(gòu)造，立即缺點。3.了解精英團(tuán)隊中潛水員的和況，依據(jù)深潛每日任務(wù)的難度系數(shù)和特性，具體指導(dǎo)潛水員清楚、詳盡地解讀每日任務(wù)和常見問題。
  11.深潛前，了解深潛工作人員狀況和對深潛數(shù)據(jù) 的知道，查驗潛水設(shè)備是不是完好無損，衣著是不是。4.和具體指導(dǎo)承擔(dān)數(shù)據(jù) 繩、電話、塑料軟管和汽體分派的工作員用心履行職責(zé)，水下作業(yè)工程遵循施工工地上未完成的工作中紀(jì)律。
  6.嚴(yán)禁潛水員的一切一部分、供氣管路和數(shù)據(jù) 繩進(jìn)到構(gòu)件底端或間隙。當(dāng)工作中標(biāo)準(zhǔn)的確艱難時，必須采用靠譜的防范措施。7、潛水員在水中工作中時，應(yīng)物件并將數(shù)據(jù) 繩、通風(fēng)風(fēng)管及河面工作人員告之。后數(shù)據(jù) 繩和氣體供求平衡高壓膠管表層cordman和管拖出器,縮緊的數(shù)據(jù) 繩和氣體供求平衡高壓膠管能夠起飛底端沿水線,和水能夠解壓文件依據(jù)緩解壓力表的規(guī)定。