水下打撈正在進(jìn)行中，打撈作業(yè)人員必須嚴(yán)格遵守以下原則1、可靠：由于水下打撈作業(yè)過程中存在許多未知因素，根據(jù)這些未知因素的特點(diǎn)，必須采用可靠的原則，各方面充分，避免急躁情緒，做到可靠.2、嚴(yán)禁小心：你必須是嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，思維縝密，細(xì)致周密的工作的各個(gè)方面。 　　打撈是一個(gè)非常的涉及到測(cè)量，潛水，在水下切割，密封，水下和水下焊接，等等相關(guān)的技能。打撈計(jì)劃方案的發(fā)展，從整個(gè)過程中要考慮之前，反復(fù)研究，不斷完善各個(gè)方面。這其實(shí)不是重要的步驟的一部分，如果錯(cuò)誤可能是致命的危險(xiǎn)。 　　3隨機(jī)應(yīng)變：水下打撈過程中，當(dāng)出現(xiàn)一些突況時(shí)，對(duì)原本制定解決方案或計(jì)劃經(jīng)濟(jì)進(jìn)行社會(huì)必要的做出相應(yīng)與改變，這也是一個(gè)施工管理過程中我們常見的情形。所以在打撈經(jīng)理人員必須需要具備的能力。當(dāng)自身發(fā)展力量不足以勝任時(shí)，應(yīng)請(qǐng)外部力量支援或采用新裝備，新。 　　時(shí)要注意收集整理資料，每個(gè)項(xiàng)目完成后，要建立完整的檔案，經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，認(rèn)真反思，實(shí)現(xiàn)真正意義.三、打撈操作處理（例如，以打撈如下:)1、搜集相關(guān)信息資料及掃測(cè)；2、勘測(cè)；3、制訂打撈方。 　　改進(jìn)：每一個(gè)打撈項(xiàng)目都面臨著不同的情況，每一次實(shí)踐都會(huì)給你帶驗(yàn)和改進(jìn)。把破口堵漏后，將船內(nèi)的水，使船浮起，因封補(bǔ)嚴(yán)密管理困難，風(fēng)浪大時(shí)難作業(yè)，故較少研究采用。b、浮標(biāo)打撈方法。利用幾個(gè)浮標(biāo)在水下對(duì)進(jìn)行充氣后，利用浮力對(duì)進(jìn)行漂浮，體積大，可靠，施工方便，.。

安徽淮南蛙人服務(wù)水下施工隊(duì)為了進(jìn)一步提高水下6000米自治機(jī)器人的可靠性、實(shí)用性、后勤保障能力、機(jī)動(dòng)性和續(xù)航能力，使其由可用樣機(jī)發(fā)展為實(shí)用樣機(jī)，1996年8月起正式實(shí)施了水下6000米自治機(jī)器人的工程化項(xiàng)目。其目標(biāo)是為中國大洋協(xié)會(huì)進(jìn)行大洋調(diào)查提供水下6000米自治機(jī)器人實(shí)用樣機(jī)。工程化的主要工作是提高原樣機(jī)的可靠性，達(dá)到實(shí)用化的目的。 試驗(yàn)表明，經(jīng)過工程化改進(jìn)后的CR-02水下6000米無纜自治機(jī)器人性能卓越，可靠性高，能執(zhí)行所賦予的使命，從而實(shí)現(xiàn)了自治水下機(jī)器人從手編程型向監(jiān)控型的轉(zhuǎn)變，技術(shù)水平又上了一個(gè)臺(tái)階。有關(guān)專家認(rèn)為，該水下機(jī)器人是目前世界上 進(jìn)的洋底探測(cè)設(shè)備。CR系列高性能水下機(jī)器人能進(jìn)行六千米深水錄像、拍照和海底地勢(shì)與剖面測(cè)量、 水文測(cè)量、海底多金屬結(jié)核豐度測(cè)定，海底沉物目標(biāo)搜索和觀察，自動(dòng)記錄各種數(shù)據(jù)包括圖像和機(jī)器人水下運(yùn)動(dòng)軌跡及其坐標(biāo)位置，還可按預(yù)編程航行和工作，自動(dòng)避障，具有故障自診斷和應(yīng)急上浮功能，并能提供指令遙控。這表明，中國已有圓滿解決這些高技術(shù)的能力和手段，而且已進(jìn)入洋底多金屬結(jié)核資源探測(cè)應(yīng)用的實(shí)用階段。 6000米水下機(jī)器人的研制成功，使中國一躍成為世界上具有研制這種自治水下機(jī)器人能力的少數(shù)幾個(gè) 之一，它可到達(dá)世界上除海溝之外的全部海底區(qū)域，即全部有經(jīng)濟(jì)前景的海底，占海洋面積的98％，為中國進(jìn)軍國際海洋區(qū)域、開發(fā)大洋資源提供了強(qiáng)有力的技術(shù)手段和工具。該所目前正在研制潛深7000米水下載人機(jī)器人——又被稱作“海底衛(wèi)星”，