隊(duì)伍成立以來(lái)主要從事過銅仁市漾頭水電站的水下清渣、堵漏、水下閘門、消力弧檢查；松桃縣虎渡口水電站平舉水電站的水下檢查清渣；白水泉水電站的圍堰；江口縣壩盤水電站的尾水檢查；思南縣東方紅水電站、花灘子水電。
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  隊(duì)伍由原漾頭電站專職潛水員、海南水下潛水教練員組成，管理隊(duì)長(zhǎng)從事多年潛水管理工作（原漾頭電站潛水帶隊(duì)管理），有豐富的帶隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn)及水下知識(shí)，是一支管理嚴(yán)格、過硬、責(zé)任很強(qiáng)的隊(duì)伍.隊(duì)伍主要從事的工作有水深60米以內(nèi)的水下檢查、堵漏、清渣、打撈、救護(hù)；水下工程搭撤架子、焊接、等。
  恒瑞三大核心優(yōu)勢(shì)1、多年潛水經(jīng)驗(yàn)：恒瑞經(jīng)過多年的發(fā)展，合作過客戶超過2000家，擁有的潛水工程隊(duì)伍，打造適合您的水下工程方案；隊(duì)為您提供：水下堵漏水下砌墻，水下打撈、水下切割、水下焊接、水下安裝、水下維修、水下清淤、水下檢測(cè)、水下攝像、水下拍照、水下探摸、水下拆除。
  江蘇成立于2004年10月，是江蘇恒瑞具有潛水資質(zhì)的隊(duì)伍?，F(xiàn)有專職潛水員28人，有資質(zhì)教練員6人（附名單），有輕潛、重潛無(wú)數(shù)（附表），設(shè)備精良、（進(jìn)口設(shè)備）、可靠，可以承擔(dān)15人以下同時(shí)下水的工作。2、恒瑞給您帶來(lái)服務(wù)：給您的保證和實(shí)在的報(bào)價(jià)。

水下視頻檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)橋梁時(shí)可以采用以下幾種方法：（1）以船只或皮劃艇為載體，將圖像采集設(shè)備放置在船只或皮劃艇上，行至測(cè)試位置將水下攝像機(jī)通過絞車逐漸下放至水中檢測(cè)；（2）水下視頻檢測(cè)系統(tǒng)通過潛水員在?。
  二、機(jī)器人水下檢測(cè)的方法前面在介紹水下視頻系統(tǒng)時(shí)介紹了機(jī)器人搭載視頻系統(tǒng)的方式，此外水下機(jī)器人檢測(cè)橋梁水下結(jié)構(gòu)時(shí)還可以搭載超短基線定位系統(tǒng)、單波束聲吶、多波束聲吶系統(tǒng)進(jìn)行水下結(jié)構(gòu)物的掃描、定位和測(cè)量工作。
  三、三維激光掃描系統(tǒng)水下檢測(cè)目前，雖然水下激光掃描測(cè)量系統(tǒng)的作用距離還比較近，但其百倍于聲納的分辨率使得該性的的應(yīng)用前景非常廣闊，國(guó)外已經(jīng)廣泛用于水下建模、、目標(biāo)重建、水下結(jié)構(gòu)檢測(cè)、大壩橋梁評(píng)估、海洋油氣、檢測(cè)、管道變形檢測(cè)等領(lǐng)域。
  水下激光三維掃描產(chǎn)品目前的產(chǎn)品水下激光掃描儀精度能達(dá)到mm級(jí)，但其測(cè)試距離距結(jié)構(gòu)物距離較近，測(cè)試距離在1~5m，而且測(cè)試的點(diǎn)云數(shù)據(jù)在構(gòu)建實(shí)體模型需要通過CAD或其它進(jìn)行處理水下攝像通常都需要輔助光照明，以便為拍攝提供足夠的光照度。
  水下視頻檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)時(shí)將水下攝像機(jī)/攝像下放至水下待檢測(cè)的部位，水下攝像機(jī)連接的數(shù)據(jù)線纜將圖像傳輸至圖像采集設(shè)備，通過圖像采集設(shè)備來(lái)顯示攝像機(jī)在水下的位置以及實(shí)時(shí)采集的圖像。水下攝像使用水下照明燈，但在拍攝中如果未正確使用輔助照明設(shè)備、光源的光照度嚴(yán)重不足或過強(qiáng)，會(huì)使拍攝出的影像昏暗或出現(xiàn)亮斑而無(wú)法辨識(shí)被攝物體。