我們都知道橋梁對于整座大橋來說是一個非常重要的構(gòu)建，是整座大橋的承重關(guān)鍵，與整座大橋的安危息息相關(guān)。因此我們需要定期對橋梁進行檢測和保養(yǎng)，確保橋梁保持一個完美的狀態(tài)。我們一般對橋梁進行水下檢測和水下攝像會使用到以下三種檢測方法：一、視頻水下檢測的方法水下攝像系統(tǒng)一般包括水下攝像機/攝像、傳輸線纜和圖像采集設(shè)備，水下攝像機和連接線纜要求具有水密性。
  水下視頻檢測系統(tǒng)檢測橋梁時可以采用以下幾種方法：（1）以船只或皮劃艇為載體，將圖像采集設(shè)備放置在船只或皮劃艇上，行至測試位置將水下攝像機通過絞車逐漸下放至水中檢測；（2）水下視頻檢測系統(tǒng)通過潛水員在?。
  二、機器人水下檢測的方法前面在介紹水下視頻系統(tǒng)時介紹了機器人搭載視頻系統(tǒng)的方式，此外水下機器人檢測橋梁水下結(jié)構(gòu)時還可以搭載超短基線定位系統(tǒng)、單波束聲吶、多波束聲吶系統(tǒng)進行水下結(jié)構(gòu)物的掃描、定位和測量工作。
  三、三維激光掃描系統(tǒng)水下檢測目前，雖然水下激光掃描測量系統(tǒng)的作用距離還比較近，但其百倍于聲納的分辨率使得該性的的應(yīng)用前景非常廣闊，國外已經(jīng)廣泛用于水下建模、、目標重建、水下結(jié)構(gòu)檢測、大壩橋梁評估、海洋油氣、檢測、管道變形檢測等領(lǐng)域。

檢測數(shù)量在同一條件下不應(yīng)少于3根，且不宜少于總樁數(shù)的1%；當(dāng)工程樁總數(shù)在50根以內(nèi)時，不應(yīng)少于2根。2、單樁承載力和樁身完整性驗收抽樣檢測的受檢樁選擇宜符合那些規(guī)定。3、混凝土樁的樁身完整性檢測的抽檢數(shù)量應(yīng)符合那些規(guī)定。
  混凝土樁的樁身完整性檢測的抽檢數(shù)量應(yīng)符合下列規(guī)定：（1）柱下三樁或三樁以下的承臺抽檢樁數(shù)不得少于1根。（2）設(shè)計等級為甲級，或地質(zhì)條件復(fù)雜。成樁質(zhì)量可靠性較低的灌注樁，抽檢數(shù)量不應(yīng)少于總樁數(shù)的30%，且不得少于20根；其他樁基工程的抽檢數(shù)量不應(yīng)少于總樁數(shù)的20%，且不得少于10根。
  注：a.對端承型大直徑灌注樁，應(yīng)在上述兩款規(guī)定的抽檢樁數(shù)范圍內(nèi)，選用鉆芯法或聲波透射法對部分受檢樁進行樁身完整性檢測。抽檢數(shù)量不應(yīng)少于總樁數(shù)的10%。b.地下水位以上且終孔后樁端持力層已通過核驗的人工挖孔樁，以及單節(jié)混凝土預(yù)制樁，抽檢數(shù)量可適當(dāng)，但不應(yīng)少于總樁數(shù)的10%，且不應(yīng)少于10根。
  c.當(dāng)符合第2問第1～4款規(guī)定的樁數(shù)較多，或為了了解整個工程基樁的樁身完整況時，應(yīng)適當(dāng)增加抽檢數(shù)量。4、對單位工程內(nèi)且在同一條件下的工程樁，當(dāng)符合什么條件時，應(yīng)采用單樁豎向抗壓承載力靜載試驗進行驗收檢測。