初期又出現(xiàn)了由可編程控制器控制的電動(dòng)密集架系統(tǒng)，由于其成本較高，加之單片機(jī)的出現(xiàn)，它很快就被以單片機(jī)控制為核心的電動(dòng)密集架自動(dòng)控制系統(tǒng)所取代。?????單片機(jī)組成的電動(dòng)密集架系統(tǒng)，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制靈活，增加了欠電保護(hù)、防夾物和防夾人光電保護(hù)裝置，系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性大大提高。

  但是該系統(tǒng)仍然是采用380V三相交流電機(jī)，因此，仍沒有解決三相交流電的困擾：如在設(shè)計(jì)建造庫房時(shí)須預(yù)留三相交流電源。由于三相交流電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的打火及強(qiáng)電磁場(chǎng)對(duì)弱電控制等原因，又出現(xiàn)一種新型密集架，它的控制電路和驅(qū)動(dòng)電路采用220V市電甚至36V以下的直流電驅(qū)動(dòng)，了三相交流電所帶來的各種隱患。

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