它顯示出包裝機(jī)組成8個(gè)要素之間的相互關(guān)系.圖中雙線箭頭表示包裝物料和包裝材料的主傳送系統(tǒng)，單實(shí)線箭頭表示傳動(dòng)關(guān)系，虛線箭頭表示控制關(guān)系。第包裝機(jī)的分類包裝機(jī)從廣義來(lái)說(shuō)可分為兩大類:①用于加工包裝材料和包裝容器的機(jī)器;②用于完成包裝過(guò)程的機(jī)器。這里討論的只限于后者，即完成包裝過(guò)程的機(jī)器并稱之為包裝機(jī)。 標(biāo)準(zhǔn)《GB4122-83包裝通用術(shù)語(yǔ)》中對(duì)包裝機(jī)所下的定義是:“完成全部或部分包裝過(guò)程的機(jī)器，包裝過(guò)程包括充填、裹包、封口等主要包裝工序，以及與其相關(guān)的前后工序，干粉砂漿包裝機(jī)，粉體包裝機(jī)，膩?zhàn)臃郯b機(jī)，氣吹包裝機(jī)，閥口包裝機(jī)，小劑量包裝機(jī)，真石漆灌裝機(jī)，乳膠漆灌裝機(jī)如清洗、堆碼和拆卸等。此外還包括蓋印、計(jì)量等設(shè)備”。據(jù)此可將包裝機(jī)分成八類;①裹包機(jī)，②充填機(jī)，③封口機(jī)，④標(biāo)簽機(jī)，⑥多功能包裝機(jī)。

工藝流程自動(dòng)化程度越來(lái)越高。目前自動(dòng)化技術(shù)在包裝生產(chǎn)線中已占50%以上，大量使用了電腦設(shè)計(jì)和機(jī)電一體化控制，提高生產(chǎn)率、設(shè)備的柔性和靈活性，增加機(jī)械手以完成復(fù)雜的包裝動(dòng)作。每個(gè)機(jī)械手均由單獨(dú)的電腦控制，攝像機(jī)監(jiān)控包裝動(dòng)作并將息反饋到電腦以調(diào)整動(dòng)作幅度，保證包裝的質(zhì)量。主要涉及的技術(shù)有：現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、傳感器技術(shù)、傳動(dòng)控制技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、人機(jī)界面技術(shù)、物流自動(dòng)化技術(shù)、自動(dòng)識(shí)別技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)等等。未來(lái)包裝機(jī)械行業(yè)將邁向系統(tǒng)集成化在包裝機(jī)械制造過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)應(yīng)用到集成技術(shù)。提到包裝機(jī)械制造過(guò)程，就不能不提到MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）。干粉砂漿包裝機(jī)，粉體包裝機(jī)，膩?zhàn)臃郯b機(jī)，氣吹包裝機(jī)，閥口包裝機(jī)，小劑量包裝機(jī)，真石漆灌裝機(jī)，乳膠漆灌裝機(jī)工業(yè)設(shè)備大都采用自動(dòng)化（主要采用PLC）控制，而PLC的主流品牌目前市面上有十幾個(gè)。