同時(shí)還具有分級(jí)和分類的功能。以上工作，靠人工去完成有機(jī)器人技術(shù)的研究和應(yīng)用。包裝機(jī)器人的種類：（1）裝袋機(jī)器人定難度。從而促進(jìn)。裝袋機(jī)器人是機(jī)座固定回轉(zhuǎn)式，機(jī)身可360度旋轉(zhuǎn)，由干粉砂漿包裝機(jī)，粉體包裝機(jī)，膩?zhàn)臃郯b機(jī)，氣吹包裝機(jī)，閥口包裝機(jī)，小劑量包裝機(jī)，真石漆灌裝機(jī)，乳膠漆灌裝機(jī)機(jī)械手完成包裝袋的輸送、開袋、計(jì)量、充填、縫袋和給出堆碼。這是壹種智能化較高的包裝機(jī)器人。（2）裝箱機(jī)器人類似裝袋機(jī)器人，壹般金屬和玻璃包裝容器的裝箱用剛性包裝箱機(jī)器人完成。對(duì)裝箱包裝（物品）的抓取有機(jī)械式和氣吸式兩種。它可整體移動(dòng)。對(duì)包裝件進(jìn)行抓取或吸附，然后送人指定位置上的包裝箱或托盤中。它具有方向性和位置自動(dòng)調(diào)節(jié)的功能，可實(shí)現(xiàn)無箱（托盤）不卸貨和方向調(diào)節(jié)。這類機(jī)器人是壹種較為成熟的機(jī)器人，應(yīng)用很廣。如飲料、啤酒，香煙等。

堆碼機(jī)器人。這是壹種功率較大的機(jī)器人。要求穩(wěn)定性和平衡性較高。其抓取機(jī)構(gòu)中具有自鎖功能，以確保干粉砂漿包裝機(jī)，粉體包裝機(jī)，膩?zhàn)臃郯b機(jī)，氣吹包裝機(jī)，閥口包裝機(jī)，小劑量包裝機(jī)，真石漆灌裝機(jī)，乳膠漆灌裝機(jī)從幾十公斤到幾噸的貨物的抓取牢固可靠，它還具有時(shí)間、位置和力的參數(shù)控制系統(tǒng)，通過設(shè)定的控制程序?qū)崿F(xiàn)。（4）灌裝機(jī)器人。這是壹種將包裝容器充滿液體物料后，進(jìn)行計(jì)量、輸蓋、壓蓋（旋蓋）和識(shí)別的機(jī)器人。它具有無瓶不輸料、不蓋不輸瓶、破瓶報(bào)警和自動(dòng)剔除等功能。在過去我們很多液體物料的灌裝主要是用這種機(jī)器人的局部功能壹壹機(jī)械手裝于生產(chǎn)線上，而今，已是將這種機(jī)器人直接配置在物料生產(chǎn)主機(jī)的后部，實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)灌裝。灌裝機(jī)器人有軟包裝和硬包裝分。這里分析的是硬包裝（裝瓶）灌裝機(jī)器人。（5）包裝輸送機(jī)器人。這種機(jī)器人在包裝工業(yè)中主要指塑料瓶包裝輸送用的機(jī)器人。

 

包裝機(jī)器人技術(shù)先進(jìn)，精密、智能，實(shí)現(xiàn)了增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染，是包裝機(jī)械自動(dòng)化水平的高體現(xiàn);包裝機(jī)器人技術(shù)升級(jí)延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具，是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。由此可見包裝機(jī)器人在工業(yè)中的發(fā)展前景可觀。利用機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線不僅能夠大大增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，也給用戶帶來了顯著效益，隨著企業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，干粉砂漿包裝機(jī)，粉體包裝機(jī)，膩?zhàn)臃郯b機(jī)，氣吹包裝機(jī)，閥口包裝機(jī)，小劑量包裝機(jī)，真石漆灌裝機(jī)，乳膠漆灌裝機(jī)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的市場(chǎng)肯定會(huì)越來越大，將逐漸成為自動(dòng)化生產(chǎn)線的主要形式。食品、化工、、糧食、飼料、建材和物流等行業(yè)已經(jīng)大量使用包裝機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的工傷。全球諸多 近半個(gè)世紀(jì)的包裝機(jī)器人的使用實(shí)踐表明。