按設置位置可分為橋側護欄、橋梁分隔帶護欄和人行、車道分界處護欄；按構造特征可分為梁柱式(金屬制和混凝土)護欄、鋼筋混凝土墻式擴欄和組合式護欄；按防撞性能可分為剛性護欄、半剛性護欄和柔性護欄。一般常見的護欄形式有混凝土護欄、波形梁護欄和纜索護欄。

  案例金屬制梁柱式護欄金屬制橋梁護欄的立柱和橫梁是橋梁護欄的受力構件，需要具有良好的吸收車輛碰撞能量的特性，同時也要便于加工和安裝，表5-1和表5-2是常用的橋梁護欄橫梁形式和立柱斷面形式。其中橫梁標準長度為,~0crll，立柱標準間距為．~]0cnl或~OcHI。

  金屬制護欄在構造上應滿足以下幾點：①護輪帶高度D小于10cra，且未超出護欄面(H=0)時，防撞等級為PL3、PL2、PLl的當護輪帶伸出護欄正面(25cm~H~50cm)，且護輪帶高度D~25cm時，防撞等級為PL3、PL2的護欄。

  不銹鋼復合管護欄 橋梁護欄形式的選擇，首先應根據(jù)公路等級，綜合考慮其性、協(xié)調(diào)性、需防護對象的特性及現(xiàn)場幾何條件等因素確定防撞等級，然后再根據(jù)本身結構、經(jīng)濟性以及施工和養(yǎng)護維修等因素進行構造形式的選擇。其埋置方式有立柱直接埋入式、法蘭盤連接式和通過傳力鋼筋把橋梁護欄和橋面板澆注成一體三種方式，條件許可時，可采用抽換式護欄。