再到工程實(shí)踐近幾年十年代初代水力自控翻板閘門誕生，先后經(jīng)了橫軸雙支鉸型、多支鉸型、滾輪連桿式和滑塊式水力自控型四個(gè)發(fā)展階段。自年以來，第三代滾輪連桿式閘門便開始廣泛應(yīng)用。是年以來，廣大工程技術(shù)人員刻苦鉆研、反復(fù)實(shí)驗(yàn)，從理論到水工模型實(shí)驗(yàn)，再到工程實(shí)踐，近幾年十年代初代水力自控翻。
門垂直擋水翻板閘門終于設(shè)計(jì)研發(fā)出新型滑塊式翻板閘門。該閘門無論技術(shù)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)工藝，還是使用性能，均產(chǎn)生了質(zhì)的飛躍。從技術(shù)角度上來講，翻板閘門發(fā)展過程中幾個(gè)明顯的進(jìn)步：（）年初設(shè)計(jì)的面板鉛垂水流方向的雙支點(diǎn)滾輪連桿式鑄鐵閘門：垂直擋水翻板閘門終于設(shè)計(jì)研發(fā)出新型滑。
角度的型式經(jīng)過多次該種翻板閘門采用雙支點(diǎn)帶連桿方式，在實(shí)際運(yùn)。以致閘壩漏水嚴(yán)重，直至造成整個(gè)翻板閘壩工程的破壞。另外，其初啟動(dòng)水位較高、而回關(guān)水位偏低，難以滿足用戶的使用要求。（）年下半年設(shè)計(jì)的面板向下游有一定的預(yù)傾角度的滾輪連桿式閘門：針對(duì)面板鉛垂的滾輪連桿式閘門存在的問題，作了如下幾個(gè)方面的改進(jìn)：a)將翻板閘門改進(jìn)成向下游預(yù)傾一個(gè)角度的型式，經(jīng)過多次該種翻板閘門采用雙支。
堰增大了流量系數(shù)水工模型試驗(yàn)后發(fā)現(xiàn)，證明其能有效防止翻板閘門的小開度振動(dòng)拍打現(xiàn)象，并使初始啟門水位得以降低，關(guān)門水位得以提高；b)門下堰頂設(shè)有一個(gè)斜坡式跌。使門下的堰型由寬頂堰改造成為梯形斷面實(shí)用堰，增大了流量系數(shù)，水工模型試驗(yàn)后發(fā)現(xiàn)。
池等處攔截或排泄水流使上游洪水位低于采用其它形式的翻板閘門的情況，減少了淹沒損失；c)在連桿長度及支鉸位置、滾輪直徑方面作多次修改。要求做到泄流時(shí)水流條件好、止水嚴(yán)密、啟閉力小、操作簡便靈活、檢修維護(hù)方便等。平面閘門和弧形閘門是常用的門型。翻板閘門翻板閘門能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制水位，主要用于在水庫、河流、蓄水池等處攔截或排泄水流使上游洪水位低于采用。

滾輪連桿等部件組成。基本原理現(xiàn)在應(yīng)用為廣泛的翻板閘門即為水力自控翻板閘門，其工作原理是杠桿平衡與轉(zhuǎn)動(dòng)，具體來說，水力自控翻板閘門是利用水力和閘門重量相互制衡，通過增設(shè)阻尼反饋系統(tǒng)來達(dá)到調(diào)控水位的目的：當(dāng)上游水位升高則閘門繞“橫軸”逐漸開啟泄流；反之，上游水位下降則閘門逐漸回關(guān)蓄。使上游水位始終保持在設(shè)計(jì)要求的范圍內(nèi)。舉個(gè)例子，滾輪連桿式翻板閘門是一種雙支點(diǎn)帶連桿的閘門，由面板、支腿、支墩、滾輪，連桿等部件組成基本原理現(xiàn)在應(yīng)用為。
有濾油器濾芯定期進(jìn)行，根據(jù)閘門水位。維護(hù)保養(yǎng)液壓系統(tǒng)調(diào)試完畢后，應(yīng)對(duì)油箱中油液進(jìn)行更換，初次使用半年后應(yīng)更換一次油液，以后每隔一年更換一次，每次換油時(shí)都要對(duì)油箱內(nèi)部進(jìn)行清洗，以保證液壓系統(tǒng)的正常工作；對(duì)所有濾油器濾芯定期進(jìn)行根據(jù)閘門水位維護(hù)。
作平穩(wěn)能有效地吸收清洗，如果濾芯堵塞嚴(yán)重或者已損壞，應(yīng)及時(shí)清洗或更換。液壓啟閉機(jī)的工作原理及組成液壓式啟閉機(jī)是機(jī)電源一體的新型啟閉機(jī)產(chǎn)品,它以液壓缸為主體，油泵、電動(dòng)機(jī)、油箱、濾油器、液壓控制閥組合的總成。只需接通電動(dòng)機(jī)的電源，即可使活塞桿位移往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由于機(jī)電液一體化，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離集中控制各類水電閘門、堰門、閥門的啟閉；可按需要無級(jí)調(diào)速，過載保護(hù)，節(jié)能；可帶負(fù)荷啟動(dòng)、動(dòng)作靈活、工作平穩(wěn)、能有效地吸收清洗如果濾芯堵塞嚴(yán)。
鑄鐵閘門如果按閘門關(guān)閉外負(fù)載力，沖擊力小，行程控。工作閘門也稱主要閘門，能在動(dòng)水中啟閉。檢修閘門設(shè)于工作閘門前。用于建筑物或工作閘門等檢修時(shí)短期擋水，一般在靜水中啟閉。事故閘門多設(shè)于深孔工作閘門前，用于建筑物或設(shè)備出現(xiàn)事故時(shí)，能在動(dòng)水中關(guān)閉而在靜水中開啟；兼作檢修閘門時(shí)，也稱事故檢修閘門；需要在限定時(shí)間內(nèi)緊急關(guān)閉的事故閘門，稱為快速閘門。如果按閘門關(guān)閉外負(fù)載力沖擊力小。
要考慮其在水工建筑物時(shí)門頂與水面的相對(duì)位置分為露頂式閘門和潛孔式閘門。當(dāng)我們按閘門門葉的外觀形狀分為平面閘門、弧形閘門、人字閘門、拱形閘門、球形閘門和圓筒閘門等。按制造閘門門葉的材料分為鋼閘門、鑄造閘門、木閘門、鋼筋混凝土閘門和組合材料閘。對(duì)于翻板閘門可借助水力自動(dòng)啟閉，稱為水力自動(dòng)閘門。當(dāng)我們?cè)谶x擇閘門形式需要考慮其在水工建筑物時(shí)門頂與水面的相對(duì)位。