抓斗式清淤: 利用抓斗式挖泥船開挖河底淤泥，通過抓斗式挖泥船前臂抓斗伸入河底，利用油壓驅動抓斗插入底泥并閉斗抓取水下淤泥，之后回旋并開啟抓斗，將淤泥直接卸入靠泊在挖泥船舷旁的駁泥船中，開挖、回旋、卸泥循環(huán)作業(yè)。清出的淤泥通過駁泥船運輸至淤泥堆場，從駁泥船卸泥仍然需要使用岸邊抓斗，將駁船上的淤泥移至岸上的淤泥堆場中。

抓斗式清淤適用于開挖泥層厚度大、施工區(qū)域內障礙物多的中、小型河道，多用于擴大河道行洪斷面的清淤工程。抓斗式挖泥船靈活機動，不受河道內垃圾、石塊等障礙物影響，適合開挖較硬土方或夾帶較多雜質垃圾的土方; 且施工工藝簡單，設備容易組織，工程投資較省，施工過程不受天氣影響。但抓斗式挖泥船對極軟弱的底泥敏感度差，開挖中容易產(chǎn)生“掏挖河床下部較硬的地層土方，從而泄露大量表層底泥，尤其是浮泥”的情況; 容易造成表層浮泥經(jīng)攪動后又重新回到水體之中。根據(jù)工程經(jīng)驗，抓斗式清淤的淤泥率只能達到30% 左右，加上抓斗式清淤易產(chǎn)生浮泥遺漏、強烈擾動底泥，在以水質改善為目標的清淤工程中往往無法達到原有目的。

制定打撈方案是水下打撈重要的一部，必須以嚴謹周密的工作態(tài)度去思考問題，謹慎細致的去做好每個環(huán)節(jié)工作的方案制定，并做好對突發(fā)狀況的應對措施。

二、水下打撈作業(yè)過程中的未知因素很多，面對這些因素時，必須要有穩(wěn)定冷靜的態(tài)度，做好充分的準備，切忌產(chǎn)生急躁慌亂的情緒，以免發(fā)生不必要的損失和傷害。

第三、水下打撈過程中，隨機應變視作重要的因素。出現(xiàn)突發(fā)狀況時，要根據(jù)情況對原本制定方案或計劃進行必要的做出調整與改變，以保證工作的順利進行及自身的。

第四、每個打撈工程面對的情況都不一樣，每一次實踐都會給你帶來經(jīng)驗和提高。平時要注意搜集整理資料，建立完整的技術檔案，每個工程完工后建立案例資料，總結經(jīng)驗和教訓，避免再出現(xiàn)類似的失誤。