水下機(jī)器人是多種現(xiàn)代高技術(shù)及其系統(tǒng)集成的產(chǎn)物，對(duì)于我國(guó)海洋經(jīng)濟(jì)、海洋產(chǎn)業(yè)、海洋開發(fā)和遼寧葫蘆島蛙人服務(wù)水下施工隊(duì)海洋高科技具有特殊的重要意義。發(fā)展水下機(jī)器人，并將其作為海洋戰(zhàn)略制高點(diǎn)，我國(guó)海洋重大裝備水平，為海洋支柱產(chǎn)業(yè)和新興產(chǎn)業(yè)提供成套技術(shù)與先進(jìn)裝備保障，為海洋未來產(chǎn)業(yè)和 海洋戰(zhàn)略創(chuàng)造有利條件與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)能力， 并將強(qiáng)大的技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，轉(zhuǎn)換成為強(qiáng)大的產(chǎn)業(yè)開發(fā)優(yōu)勢(shì)，是沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所歷史性的必然抉擇，更是其使命性的鄭重承諾。機(jī)器人的歷史并不算長(zhǎng)，1959年美國(guó)英格伯格和德沃爾制造出世界上 臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人的歷史才真正開始。英格伯格在大學(xué)攻讀伺服理論，這是一種研究運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)如何才能更好地跟蹤控制信號(hào)的理論。 德沃爾曾于 1946 年發(fā)明了一種系統(tǒng)，可以“重演”所記錄的機(jī)器的運(yùn)動(dòng)。 1954 年 , 德沃爾又獲得可編程機(jī)械手 ，這種機(jī)械手臂按程序進(jìn)行工作，可以根據(jù)不同的工作需要編制不同的程序，因此具有通用性和靈活性，英格伯格和德沃爾都在研究機(jī)器人，認(rèn)為汽車工業(yè)適于用機(jī)器人干活，因?yàn)槭怯弥匦蜋C(jī)器進(jìn)行工作，生產(chǎn)過程較為固定。 1959 年，英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出 臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。 它成為世界上 臺(tái)真正的實(shí)用工業(yè)機(jī)器人。此后英格伯格和德沃爾成立了“尤尼梅遜”公司，興辦了世界上 家機(jī)器人制造工廠。 批工業(yè)機(jī)器人被稱為“尤尼梅特”，意思是“ 自動(dòng)”。 他們因此被稱為機(jī)器人之父。 1962 年美國(guó)機(jī)械與鑄造公司也制造出工業(yè)機(jī)器人， 稱為“沃爾薩特蘭”，意思是“ 搬動(dòng)”?！庇饶崦诽亍焙汀拔譅査_特蘭”就成為世界上早的、至今仍在使用的工業(yè)機(jī)器人。近百年來發(fā)展起來的機(jī)器人，大致經(jīng)歷了三個(gè)成長(zhǎng)階段，也即三個(gè)時(shí)代。 代為簡(jiǎn)單個(gè)體機(jī)器人， 第二代為群體勞動(dòng)機(jī)器人，第三代為類似人類的智能機(jī)器人，它的未來發(fā)展方向是有知覺、有思維、能與人對(duì)話。