將連接好的管道堵水氣囊里面的空氣排出，豎著卷一下，通過(guò)檢查口放入，達(dá)到位置后，即可通過(guò)皮管向氣囊充氣，充氣至規(guī)定的使用壓力即可。充氣時(shí)應(yīng)保持氣囊內(nèi)壓力均勻，充氣時(shí)應(yīng)充氣，壓力表上升有無(wú)變化，如壓力表快速上升說(shuō)明充氣過(guò)快，此時(shí)應(yīng)放慢充氣速度，將止氣閥稍擰緊一些，以減輕進(jìn)氣速度，否則速度過(guò)快，迅速超過(guò)壓力很有可能就會(huì)打爆氣囊。
  污水管道封堵部分現(xiàn)場(chǎng)案例圖：1、天津云錦世家污水管道封堵2、廣東東莞長(zhǎng)安鎮(zhèn)污水管道封堵3、河南焦作市初級(jí)中學(xué)污水管道封堵4、江蘇省徐州豐縣污水管道封堵5、浙江省瑞安市污水管道封堵6、青海省西寧市污水管道封堵7?。
  8、使用完畢后應(yīng)立即對(duì)氣囊表面進(jìn)行清洗，經(jīng)檢查氣囊表面沒(méi)有附著物后方可入庫(kù)。介紹：是一個(gè)股份合作制經(jīng)濟(jì)實(shí)體， 中型企業(yè)，始創(chuàng)于2001年，總注冊(cè)資本1860.6萬(wàn)元。是潛水打撈行業(yè)副理事長(zhǎng)單位，具有內(nèi)河打撈二級(jí)、沿海打撈，潛水作業(yè)機(jī)構(gòu)二級(jí)；港口與航道工程施工總承包二級(jí)，港口與海岸工程、航道工程承包。
  一貫奉行管理講科學(xué)，攀高新，工程創(chuàng)優(yōu)質(zhì)，服務(wù)贏滿意的質(zhì)量方針，建立了一套科學(xué)、合理、絡(luò)并順利通過(guò)了GB/T19001-2008/ISO9001：2008；GB/T24001-2004/ISO14001：2004；2004和GB/T28001-2011版體系認(rèn)證。多次被上海、江蘇等海事部門(mén)評(píng)為水上搜救單位；全國(guó)工程質(zhì)量、施工、鹽城市五星級(jí)企業(yè)。
  目前擁有各類(lèi)人員40余人，其中中、職稱的11余人，擁有固定資產(chǎn)近600萬(wàn)元。綜合實(shí)力在國(guó)內(nèi)同行中（除部屬救撈局外）位居前列。下屬2、5個(gè)辦事（聯(lián)絡(luò)）處、6個(gè)職能科室和若干個(gè)項(xiàng)目部。自有各類(lèi)工程船舶3艘。

水下機(jī)器人是多種現(xiàn)代高技術(shù)及其系統(tǒng)集成的產(chǎn)物，對(duì)于我國(guó)海洋經(jīng)濟(jì)、海洋產(chǎn)業(yè)、海洋開(kāi)發(fā)和廣西北海蛙人服務(wù)水下施工隊(duì)海洋高科技具有特殊的重要意義。發(fā)展水下機(jī)器人，并將其作為海洋戰(zhàn)略制高點(diǎn)，我國(guó)海洋重大裝備水平，為海洋支柱產(chǎn)業(yè)和新興產(chǎn)業(yè)提供成套技術(shù)與先進(jìn)裝備保障，為海洋未來(lái)產(chǎn)業(yè)和 海洋戰(zhàn)略創(chuàng)造有利條件與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)能力， 并將強(qiáng)大的技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，轉(zhuǎn)換成為強(qiáng)大的產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)優(yōu)勢(shì)，是沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所歷史性的必然抉擇，更是其使命性的鄭重承諾。機(jī)器人的歷史并不算長(zhǎng)，1959年美國(guó)英格伯格和德沃爾制造出世界上 臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人的歷史才真正開(kāi)始。英格伯格在大學(xué)攻讀伺服理論，這是一種研究運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)如何才能更好地跟蹤控制信號(hào)的理論。 德沃爾曾于 1946 年發(fā)明了一種系統(tǒng)，可以“重演”所記錄的機(jī)器的運(yùn)動(dòng)。 1954 年 , 德沃爾又獲得可編程機(jī)械手 ，這種機(jī)械手臂按程序進(jìn)行工作，可以根據(jù)不同的工作需要編制不同的程序，因此具有通用性和靈活性，英格伯格和德沃爾都在研究機(jī)器人，認(rèn)為汽車(chē)工業(yè)適于用機(jī)器人干活，因?yàn)槭怯弥匦蜋C(jī)器進(jìn)行工作，生產(chǎn)過(guò)程較為固定。 1959 年，英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出 臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。 它成為世界上 臺(tái)真正的實(shí)用工業(yè)機(jī)器人。此后英格伯格和德沃爾成立了“尤尼梅遜”公司，興辦了世界上 家機(jī)器人制造工廠。 批工業(yè)機(jī)器人被稱為“尤尼梅特”，意思是“ 自動(dòng)”。 他們因此被稱為機(jī)器人之父。 1962 年美國(guó)機(jī)械與鑄造公司也制造出工業(yè)機(jī)器人， 稱為“沃爾薩特蘭”，意思是“ 搬動(dòng)”。”尤尼梅特”和“沃爾薩特蘭”就成為世界上早的、至今仍在使用的工業(yè)機(jī)器人。近百年來(lái)發(fā)展起來(lái)的機(jī)器人，大致經(jīng)歷了三個(gè)成長(zhǎng)階段，也即三個(gè)時(shí)代。 代為簡(jiǎn)單個(gè)體機(jī)器人， 第二代為群體勞動(dòng)機(jī)器人，第三代為類(lèi)似人類(lèi)的智能機(jī)器人，它的未來(lái)發(fā)展方向是有知覺(jué)、有思維、能與人對(duì)話。