沖壓機(jī)械手是一種專門為沖壓自動(dòng)化而研發(fā)的裝置。它模擬工人的取放料的動(dòng)作，針對(duì)現(xiàn)有模具及沖床為基材進(jìn)行研發(fā)。目的就是為了取代工人的工作，沖壓機(jī)械手有著效率比工人高，無人看管，連續(xù)不知疾勞的特點(diǎn)，成為五金沖壓行業(yè)生產(chǎn)必不可少的利器。沖壓機(jī)械手能代替人工作業(yè)的繁瑣重復(fù)勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械全自動(dòng)化，能在不同的環(huán)境下高速運(yùn)作的情況下還能確保人身，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等企業(yè)。沖壓機(jī)械手是一種模擬人手操作的自動(dòng)機(jī)械。它可按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操持工具完成某些特定操作。應(yīng)用機(jī)械手可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動(dòng)條件，保證人身，有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。
       機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動(dòng)條件。沖壓機(jī)械手只需要維護(hù)設(shè)備正常運(yùn)行的換模檢修人員及普通的上下料工人，即可以滿足正常的日常生產(chǎn)，而且在物料的上料，快也就十幾分鐘上一次料，一個(gè)工人上三到四臺(tái)沖壓線的物料輕而易舉，也就是說，一個(gè)原本有二十臺(tái)沖床的的工廠，原本需要二十個(gè)沖壓工，現(xiàn)在只需要兩到三個(gè)人，就能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。這符合當(dāng)前的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)特點(diǎn)，因此沖壓機(jī)械手正影響著沖壓生產(chǎn)模式。在沖壓機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來的發(fā)展方向，使用沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線，可以保證五金沖壓件產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的工傷事故。
       沖壓機(jī)械手在沖壓加工中能夠明顯提益，主要表現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：
       1、使用工業(yè)機(jī)械手取制品，射出成型機(jī)可以無人看守操作，不怕無人或員工請(qǐng)假之顧慮。
       2、招高文化人員操作注塑機(jī)比較困難，普通生技人員技術(shù)性不高，責(zé)任心不強(qiáng)，造成生產(chǎn)和管理困難。
       3、人會(huì)疲勞，而機(jī)械手出產(chǎn)品的時(shí)間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。
       4、人與人相處總會(huì)產(chǎn)生矛盾，影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手減壓少了人工，內(nèi)部不會(huì)因工作壓力太大而產(chǎn)生矛盾，提高內(nèi)部團(tuán)結(jié)和公司的凝聚力。
       機(jī)械手全自動(dòng)化解決方案：節(jié)省人力物力。取出生成好的產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺(tái)上傳送到指定目標(biāo)地點(diǎn)，只要一人管理或一人同時(shí)看兩臺(tái)甚至更多臺(tái)注塑機(jī)或者沖床/液壓機(jī)，可大大節(jié)省人工，節(jié)約人工工資成本，做成自動(dòng)流水線更能節(jié)省廠地的使用范圍。我國工程機(jī)械裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進(jìn)制造裝備轉(zhuǎn)型的時(shí)期，沖壓加工企業(yè)要想在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中搶奪更大的市場(chǎng)份額，擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)，必須加強(qiáng)生產(chǎn)線自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)。

 

全世界的鋼材中，有60～70%是板材，其中大部分是經(jīng)過沖壓制成成品。

 

汽車的車身、底盤、油箱、散熱器片，鍋爐的汽包、容器的殼體、電機(jī)、電器的鐵芯硅鋼片等都是沖壓加工的。

 

儀器儀表、家用電器、自行車、辦公機(jī)械、生活器皿等產(chǎn)品中，也有大量沖壓件

 

 

 

 

 

 

《GB/T13914-2002 沖壓件尺寸公差》規(guī)定了沖壓件的尺寸公差。按照平?jīng)_壓件和成形沖壓件分別規(guī)定了尺寸公差。沖壓件的尺寸公差數(shù)值與沖壓件尺寸和板厚兩個(gè)尺寸有關(guān)，另一方面與精度等級(jí)有關(guān)。
平?jīng)_壓件尺寸公差：分為11個(gè)等級(jí)，用ST1至ST11表示，其中ST表示平?jīng)_壓件尺寸公差，公差等級(jí)代號(hào)用阿拉伯?dāng)?shù)字表示。從ST1到ST11精度等級(jí)依次降低。
成形沖壓件尺寸公差：成形沖壓件分為10個(gè)精度等級(jí)，用FT1到FT10表示，其中FT表示成形沖壓件尺寸公差，阿拉伯?dāng)?shù)字表示公差等級(jí)。從FT1到FT10精度等級(jí)依次降低。
沖壓件極限偏差：孔尺寸按下偏差為0，上偏差為下偏差加尺寸公差；軸尺寸規(guī)定上偏差為基本偏差，數(shù)值為0，下偏差為上偏差減去尺寸公差。對(duì)于孔中心距，孔邊距，彎曲、拉深的長度、高度等上下偏差規(guī)定為尺寸公差的一半。