介紹柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　　１．１常規(guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過(guò)對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來(lái)改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過(guò)程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過(guò)程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過(guò)程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來(lái)，就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來(lái)考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過(guò)小，會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過(guò)大，在響應(yīng)過(guò)程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過(guò)程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過(guò)小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　　（３）微分的作用系數(shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過(guò)程中抑制偏差向任何方向的變化，對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過(guò)大，會(huì)使響應(yīng)過(guò)程提前制動(dòng)，延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　?。矊?duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過(guò)ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來(lái)建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過(guò)改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對(duì)模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見(jiàn)模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小，曲線更平整，反應(yīng)時(shí)間加快了，控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過(guò)程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過(guò)程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢(shì)，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

柴油發(fā)電機(jī)之潤(rùn)滑油的主要功能有哪些？ 1、粘度和粘溫性能 　　液體在外力的作用下流動(dòng)時(shí)，分子間就產(chǎn)生內(nèi)摩擦，這個(gè)物理量叫做粘度系數(shù)或內(nèi)摩擦系數(shù)，簡(jiǎn)稱粘度。機(jī)油的粘度是隨溫度變化而變化的，溫度升高，粘度減小;溫度降低，粘度增大，這個(gè)關(guān)系及其變化的程度就叫機(jī)油的粘溫性能。粘度隨溫度的變化越小，其粘度性能就越好;反之，則差。粘度和粘溫性能是內(nèi)燃機(jī)油的重要使用指標(biāo)，而且是機(jī)油牌號(hào)分類的依據(jù)。粘度的選擇很重要。為了潤(rùn)滑，要求機(jī)油有適宜的粘度，能在摩擦表面上形成足夠厚度的油膜;為了冷卻和清洗，要求用粘度低一些的油料;為了密封，則又要求用枯度高一些的油料。因此粘度的選擇應(yīng)注意以下幾點(diǎn): 　　1)起動(dòng)時(shí)的 粘度。　　 2)能夠保持油膜的 粘度?！　? 　　3)較好的粘溫性能?！　? 2、良好的低溫性能 　　內(nèi)燃機(jī)油的低溫性能包括低溫起動(dòng)性能和低溫泵送性能。低溫起動(dòng)性能和內(nèi)燃機(jī)油的低溫粘度有關(guān)，而凝固點(diǎn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)油的低溫起動(dòng)性能影響不大。凝固點(diǎn)主要影響內(nèi)燃機(jī)油的低溫泵送性能，這是因?yàn)橛行﹥?nèi)燃機(jī)油能使發(fā)動(dòng)機(jī)在低溫下起動(dòng)，但卻便機(jī)泵不能及時(shí)、正常供油，給發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)部件提供合適的潤(rùn)滑，從而造成運(yùn)動(dòng)部件的嚴(yán)重磨損，噪聲增大等問(wèn)題。 3、適當(dāng)?shù)哪厅c(diǎn) 　　機(jī)油冷卻到完全不能流動(dòng)時(shí)的溫度稱為機(jī)油的凝固點(diǎn)。它是在低溫下，保證機(jī)油流動(dòng)性和過(guò)濾性的指標(biāo)。通常粘度高的機(jī)油其凝固點(diǎn)也高。柴油機(jī)上常用機(jī)油的凝固點(diǎn)一般在0~20℃之間。 　　衡量機(jī)油低溫下的流動(dòng)性，多采用凝固點(diǎn)來(lái)表示。凝固點(diǎn)過(guò)高的內(nèi)燃機(jī)油，低溫流動(dòng)性差，當(dāng)使用溫度低時(shí)，會(huì)減少甚至中斷供油，使機(jī)件磨損，嚴(yán)重時(shí)損壞零件。因而，一般為保險(xiǎn)起見(jiàn)，都希望機(jī)油凝固點(diǎn)比使用時(shí)的平均 氣溫低5~7℃左右?！?4、良好的油性 　　機(jī)油在金屬表面保持一層緊密牢固油膜的能力，稱為機(jī)油的油性，有時(shí)也叫潤(rùn)滑性。油性的好壞直接影響到發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械零件的磨損情況。油性良好的潤(rùn)滑油才能保證機(jī)械的可靠潤(rùn)滑，避免零件的磨損。否則，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載增大時(shí)，被潤(rùn)滑的金屬表面上的油膜強(qiáng)度經(jīng)不住高壓而被破壞，從而造成千摩擦，引起機(jī)件摩擦表面的磨損和擦傷，甚至出現(xiàn)燒結(jié)現(xiàn)象。 5、好的清凈分散性 　　清凈分散性好的內(nèi)燃機(jī)油能將氧化生成的膠狀物、積炭等懸浮在油中，使它們不容易沉積在機(jī)械零件上。而且還能將己沉積在機(jī)件上的沉積物清洗下來(lái)，懸浮于油中，然后在內(nèi)燃機(jī)油的循環(huán)中，通過(guò)濾清器把它除掉，以保持機(jī)件的清潔，這樣也就減少了漆膜和積炭的生成傾向。 6、較好的抗泡沫性 　　內(nèi)燃機(jī)油在曲軸箱里，由于曲軸的激烈攪動(dòng)和進(jìn)行飛濺潤(rùn)滑而容易生成泡沫，甚至充滿曲軸箱，除影響機(jī)油泵泵油壓力、不利于潤(rùn)滑、磨損機(jī)械之外，還會(huì)浪費(fèi)內(nèi)燃機(jī)油，加速機(jī)油品質(zhì)的氧化變質(zhì)，縮短內(nèi)燃機(jī)油的使用期。 7、酸值和腐蝕度 　　酸值表示機(jī)油中含酸性物質(zhì)的多少。酸值是以中和1g機(jī)油中含有的酸性物質(zhì)所需要的氫氧化鉀(KOH)的毫克數(shù)。酸性物質(zhì)一般來(lái)源于機(jī)油加工過(guò)程中形成的，或者在使用過(guò)程中氧化變質(zhì)生成的有機(jī)酸。機(jī)油含有酸性物質(zhì)對(duì)柴油機(jī)件有腐蝕作用，在高溫下更為嚴(yán)重，因此必須限制。根據(jù) 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，用腐蝕度來(lái)評(píng)價(jià)機(jī)油的腐蝕性，即將鉛片放在140℃的溫度下，受機(jī)油和空氣間斷作用10h，以鉛片的重量損失(g/m2)來(lái)評(píng)定。 8、殘?zhí)苛亢突曳?　　機(jī)油中的殘?zhí)苛亢突曳钟盟陌俜謹(jǐn)?shù)來(lái)評(píng)定，要求越低越好。

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