內(nèi)蒙古包頭蛙人服務水下施工隊第三定律——機器人必須保護自身的，但不得與 、第二定律相抵觸。 這些“定律”構(gòu)成內(nèi)蒙古包頭蛙人服務水下施工隊了支配機器人行為的道德標準，機器人必須按人的指令行事，為人類生產(chǎn)和生活服務。工程項目管理中的質(zhì)量控制主要表現(xiàn)為施工組織和施工現(xiàn)場的質(zhì)量控制，控制的內(nèi)容包括工藝質(zhì)量控制和產(chǎn)品質(zhì)量控制。影響質(zhì)量控制的因素主要有人、材料、機械、 方法和環(huán)境等五大方面。因此，對這五方面因素嚴格控制，是保證工程質(zhì)量的關鍵。一、人的因素人的因素主要指的素質(zhì)，操作人員的理論、技術水平，生理缺陷，粗心大意，違紀違章等。施工時首先要考慮到對人的因素的控制，因為人是施工過程的主體，工程質(zhì)量的形成受到所有參加工程項目施工的工程技術干部、 操作人員、服務人員共同作用，他們是形成工程質(zhì)量的主要因素。首先，應提高他們的質(zhì)量意識。施工人員應當樹中五大觀念即質(zhì)量 的觀念、預控為主的觀念、為用戶服務的觀念、用數(shù)據(jù)說話的觀念以及社會效益、企業(yè)效益（質(zhì)量、成本、工期相結(jié)合）綜合效益觀念。其次，是人的素質(zhì)。領導層、技術人員素質(zhì)高。決策能力就強， 就有較強的質(zhì)量規(guī)劃、目標管理、施工組織和技術指導、質(zhì)量檢查的能力；管理制度完善，技術措施得力，工程質(zhì)量就高。操作人員應有精湛的技術技能、一絲不茍的工作作風，嚴格執(zhí)行質(zhì)量標準和操作規(guī)程的法制觀念；服務人員應做好技術和生活服務，以出色的工作質(zhì)量，間接地保征工程質(zhì)量。提高人的素質(zhì)，可以依靠質(zhì)量教育、 精神和物質(zhì)激勵的有機結(jié)合，也可以靠培訓和優(yōu)選，進行崗位技術練兵。二、材料因素材料（包括原材料、成品、半成品、構(gòu)配件）是工程施工的物質(zhì)條件，材料質(zhì)量是工程質(zhì)量的基礎，材料質(zhì)量不符合要求，工程質(zhì)量也就不可能符合標準。所以加強材料的質(zhì)量控制，是提高工程質(zhì)量的重要保證。影響材料質(zhì)量的因素主要是材料的成份、

水下機器人是多種現(xiàn)代高技術及其系統(tǒng)集成的產(chǎn)物，對于我國海洋經(jīng)濟、海洋產(chǎn)業(yè)、海洋開發(fā)和內(nèi)蒙古包頭蛙人服務水下施工隊海洋高科技具有特殊的重要意義。發(fā)展水下機器人，并將其作為海洋戰(zhàn)略制高點，我國海洋重大裝備水平，為海洋支柱產(chǎn)業(yè)和新興產(chǎn)業(yè)提供成套技術與先進裝備保障，為海洋未來產(chǎn)業(yè)和 海洋戰(zhàn)略創(chuàng)造有利條件與國際競爭能力， 并將強大的技術領先優(yōu)勢，轉(zhuǎn)換成為強大的產(chǎn)業(yè)開發(fā)優(yōu)勢，是沈陽自動化研究所歷史性的必然抉擇，更是其使命性的鄭重承諾。機器人的歷史并不算長，1959年美國英格伯格和德沃爾制造出世界上 臺工業(yè)機器人，機器人的歷史才真正開始。英格伯格在大學攻讀伺服理論，這是一種研究運動機構(gòu)如何才能更好地跟蹤控制信號的理論。 德沃爾曾于 1946 年發(fā)明了一種系統(tǒng)，可以“重演”所記錄的機器的運動。 1954 年 , 德沃爾又獲得可編程機械手 ，這種機械手臂按程序進行工作，可以根據(jù)不同的工作需要編制不同的程序，因此具有通用性和靈活性，英格伯格和德沃爾都在研究機器人，認為汽車工業(yè)適于用機器人干活，因為是用重型機器進行工作，生產(chǎn)過程較為固定。 1959 年，英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出 臺工業(yè)機器人。 它成為世界上 臺真正的實用工業(yè)機器人。此后英格伯格和德沃爾成立了“尤尼梅遜”公司，興辦了世界上 家機器人制造工廠。 批工業(yè)機器人被稱為“尤尼梅特”，意思是“ 自動”。 他們因此被稱為機器人之父。 1962 年美國機械與鑄造公司也制造出工業(yè)機器人， 稱為“沃爾薩特蘭”，意思是“ 搬動”?！庇饶崦诽亍焙汀拔譅査_特蘭”就成為世界上早的、至今仍在使用的工業(yè)機器人。近百年來發(fā)展起來的機器人，大致經(jīng)歷了三個成長階段，也即三個時代。 代為簡單個體機器人， 第二代為群體勞動機器人，第三代為類似人類的智能機器人，它的未來發(fā)展方向是有知覺、有思維、能與人對話。