潛水作業(yè)開始，潛水工作四周設防護欄裝置；夜間作業(yè)應懸掛 燈，并有足夠的工作照明。6、潛水作業(yè)人員必須熟悉使用 繩的規(guī)定及事先約好的聯(lián)絡 。是在深水、流急及管道、水庫處作業(yè)必須系 繩，以備發(fā)生故障時，可利用 繩傳遞 。
  7、兩組或兩組以上潛水作業(yè)人員同在一個工作面工作時，要隨時注意檢查各自的供氣膠管和 繩，防止相互絞纏。8、繩員、扯管員必須隨時注意觀察 繩、供氣膠管的松緊程度，隨時詢問水下作業(yè)情況，防止發(fā)生事故。兩組潛水同時作業(yè)施工時，先完成任務的潛水員后須在潛水工作梯上等候，待另一潛水員后方可缷去潛水裝具。
  9、水下作業(yè)所需工具、物件應用繩索送接，嚴禁拋擲。不準潛水員攜重物上升。10、潛水供氣膠管可根據(jù)作業(yè)環(huán)境選擇漂浮式或重型膠管。在水下安裝、拆除工程中，應采取飄浮式膠管；在涵洞、水壩或水較深、流速較大的區(qū)域作業(yè)時宜采取用重型膠管。
  11、潛水裝備應建立保管、使用檔案。潛水衣、頭盔、供氣膠管要定期檢查和清洗消，凡達不到強度要求的應報廢停用。12、供氣設備中的油水分離器應及時排放油水，根據(jù)使用時間定期進行清潔處理；空氣過濾器中的活性炭或其他代用品也應根據(jù)使用情況定期更換或清洗。
  一、城市排水管道復雜情況分析（1）排水管道處于地下深處（2）排水管道內水流快（3）排水管道內水位深（4）排水管道內多（5）排水管道內沼氣濃（6）排水管道內淤泥多（7）排水管道內壓力大根據(jù)上述情況的諸多因素，導致封堵排水管道困難。

湖北鄂州蛙人服務水下施工隊自動化研究所二十年來在水下機器人研制與應用方面為 水下裝備技術，特別是海洋重要裝備技術及海洋開發(fā)發(fā)揮了不可替代的重要作用。該所擁有一支理念超前，訓練有素、經驗豐富、技術的設計隊伍。水下機器人實驗室配備了齊全、先進的試驗設備和條件，3個深水模擬壓力罐可分別進行水下1000米、1500米、7200米水深的水下模擬試驗。 長20米、寬12米、深9米的試驗水池可做各種水下機器人整機性能試驗和調試。現(xiàn)已形成了大、中、小型水下機器人系列產品的生產能力，并在國際、國內開展了各種水下工程作業(yè)。早在70年代末期，前瞻性地考慮到海洋是一個廣闊的應用領域，從長遠看以海洋為背景來發(fā)展機器人科學技術，是一項具有開拓性的工作， 中國科學院又具有多學科綜合性的研究開發(fā)能力，因此準備在全院組織力量，支持這一重大項目的實施。1977年召開的中國科學院自然科學學科規(guī)劃會議將發(fā)展機器人項目列入規(guī)劃。蔣新松院士在當年組團赴日考察回國后提出了發(fā)展水下機器人的設想。從此，沈陽自動化研究所鎖定了“下?！睘楹Ｑ箝_發(fā)服務，搞智能機器在海洋中的應用研究的戰(zhàn)略目標，

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