安徽黃山蛙人服務(wù)水下施工隊 代機(jī)器人屬于示教再現(xiàn)型 , 第二代則具備了感覺能力 , 第三代機(jī)器人是智能機(jī)器人 , 它不僅具有感覺能力 , 而且還具有獨立判斷和行動的能力。 英格伯格和德沃爾制造的工業(yè)機(jī)器人是 代機(jī)器人，屬于示教再現(xiàn)型，即人手把著機(jī)械手，把應(yīng)當(dāng)完成的任務(wù)做一遍，或者人用“示教控制盒”發(fā)出指令，讓機(jī)器人的機(jī)械手臂運動， 一步步完成它應(yīng)當(dāng)完成的各個動作 。 代機(jī)器人20世紀(jì)70年代，第二代機(jī)器人開始有了較大發(fā)展，第二代機(jī)器人則對外界環(huán)境實用階段，并開始普及。 第三代機(jī)器人是智能機(jī)器人，它不僅具有感覺能力，而且還具有獨立判斷和行動的能力，并具有記憶、推理和決策的能力，因而能夠完成更加復(fù)雜的動作。中央電腦控制手臂和行走裝置， 使機(jī)器人的手完成作業(yè)，腳完成移動，機(jī)器人能夠用自然語言與人對話。 智能機(jī)器人在發(fā)生故障時，通過自我診斷裝置能自我診斷出故障部位，并能自我修復(fù)。今天，智能機(jī)器人的應(yīng)用范圍大大地擴(kuò)展了，除工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)外，機(jī)器人應(yīng)用到各行各業(yè)，機(jī)器人已具備了人類的特點。機(jī)器人向著智能化、擬人化方向發(fā)展的道路，是沒有止境的。 機(jī)器人是雖然外表可能不像人，也不以人類的方式操作，但可以代替人力自動工作的機(jī)器。后來美國科普作家艾薩克 . 阿西莫夫為機(jī)器人提出了三條原則，即“機(jī)器人三定律”： 定律——機(jī)器人不得傷害人，或任人受到傷害而無所作為； 第二定律——機(jī)器人應(yīng)服從人的一切命令，但命令與 定律相抵觸時例外；

史書魏志倭人傳中有描述，距今1700年前海邊漁夫潛水的場面的記載，由此可驗證人類潛水的早期活動。在米索不達(dá)文化全盛時期，阿茲里亞帝國使用羊皮袋充氣由水中攻擊敵人，算是潛水應(yīng)用在活動的先祖。
  隨著人類生產(chǎn)生活實踐，潛水方式及裝具也從原始的“狗刨式”、“扎猛子”、“寒鴉浮水”，逐漸過渡到呼吸管-氣囊-倒扣的木桶（300年前）-鼓風(fēng)箱與鐘的配合使用等。早的可稱得上潛水裝具是1837年英國人賽布試制的通風(fēng)式裝具的雛形；新成立初期，曾派人赴、波蘭學(xué)習(xí)潛水及打撈并引進(jìn)通風(fēng)式，開放式及自攜式潛水裝具。
  70-80年代分期人員赴學(xué)習(xí)現(xiàn)代潛水，同時，引進(jìn)knb系列及heliox-18b型為代表的需供式潛水裝具和飽和潛水系統(tǒng)。水下打撈就是打撈沉沒于水中物體的工程。包括打撈船舶、飛行器、貨物等。在航道、港口水域中的打撈作業(yè)，可達(dá)到清理通航物的目的。
  打撈是一項綜合性，涉及測量、潛水、水下切割、封堵、水下和水下焊接等等。潛水打撈是一個高投入、高收入，同時也是高風(fēng)險的行業(yè)。水下情況復(fù)雜多變，長達(dá)一米多的水草、淤泥、石頭隨時都能危及潛水員生命。即便每次潛水員都平安無事，長期做這一行，也會落下“潛水病”，幾乎每年都要進(jìn)高壓氧艙作降壓。
  基于以上幾種因素，外人看來偏高的潛水打撈費用，其實是合理的，并不是“趁機(jī)發(fā)財”。而且，每次收費多寡，也是根據(jù)事發(fā)水域的水情、天氣等因素來定。在潛水過程中，潛水員和水面人員之間的通聯(lián)系，對于保證潛水員的和潛水作業(yè)的完成是十分重要的。

斷船整撈法，能夠把并未破裂為二的整艘起浮，降低了很多的水中電割等勞動量，且節(jié)約工程項目時間和花費。1975年捕撈國冷凍船，1953年捕撈國小貨輪等均選用其法。1975年援助菲律賓“天成3 ”時還選用過筑假雙向底捕撈法．隨之浮桶和大中型浮吊的出現(xiàn)，大量的那時候是選用綜合性捕撈法。
  即在捕撈一架的全過程中不但得用浮桶，內(nèi)水的浮力也要封艙吸水泵，用浮吊幫助吊浮。因為靈活運用多種多樣捕撈法，降低了水上工作時間，對不一樣種類、不一樣水位的也可以應(yīng)付自如．3、全內(nèi)水的浮力捕撈法這類方式是根據(jù)向艙室鍵入髙壓氣體，產(chǎn)生內(nèi)水的浮力把抬浮。
  這類方式能夠省掉很多的水中封補(bǔ)勞動量，能夠在大風(fēng)大浪大的漁區(qū)先起沉浮船移到淺水地區(qū)或大風(fēng)大浪較小的漁區(qū)，再開展封補(bǔ)、扳正。1976年捕撈“貝德” 貨輪，1974年捕撈“大慶市240”貨輪都選用了這類方式。4、船只抬撬捕撈法這類捕撈法是運用駁船做為起重吊裝工程船來上升。
  因為駁船較便于籌資，因此解放初期也廣泛選用，并沿用至今．有時候也運用撈出的打撈。一九五二年，華東捕撈施工隊帶了小量的道具和機(jī)器設(shè)備到海南島，捕撈一架6000噸貨輪“桐丹丸”，她們用了十幾噸不銹鋼板材補(bǔ)好水中5米直徑大爛洞和跳板上的大爛洞，隨后吸水泵起浮。