廣東深圳蛙人服務(wù)水下施工隊(duì)水下機(jī)器人技術(shù)系列成果曾獲 、科學(xué)院、遼寧省科技進(jìn)步獎(jiǎng)及世界發(fā)明博覽會(huì)獎(jiǎng)等20余項(xiàng)，其中“CR-01”6000米自治水下機(jī)器人獲1995年度中國科學(xué)院科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)和綜合特大獎(jiǎng)。沈陽自動(dòng)化研究所在水下機(jī)器人研發(fā)過程中一貫采取開放、合作的工作模式，與美國、俄羅斯、意大利的一些研究單位和公司有著良好的合作經(jīng)歷和關(guān)系， 與國內(nèi)中國船舶科研中心、中國科學(xué)院聲學(xué)研究所、哈爾浜工程大學(xué)、上海交通大學(xué)、華東船舶工程學(xué)院等相關(guān)優(yōu)勢單位形成了友好、有效的合作網(wǎng)絡(luò)。為了適應(yīng)水下機(jī)器人的進(jìn)一步發(fā)展，進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化開發(fā)，該所擬在沈陽渾南開發(fā)區(qū)建設(shè)更大規(guī)模的水下機(jī)器人試驗(yàn)和生產(chǎn)基地。人類當(dāng)今正面臨著人口、資源和環(huán)境三大難題。 隨著各國經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展和世界人口的不斷增加，人類消耗的自然資源越來越多，陸地上的資源正在日益減少。為了生存和發(fā)展，海洋開發(fā)勢在必行。海洋占地球表面積的71％，擁有14億立方公里的體積。在海底及海洋中，蘊(yùn)藏著極其豐富的生物資源及礦產(chǎn)資源。在6000米以下的大洋底部仍有生命存在，這種在極端條件下的生命，

當(dāng)貼近河面時(shí)，減慢速率，用手帽子頂端。8.水下作業(yè)的物塊和必須的物塊，理應(yīng)用繩子傳輸和聯(lián)接。將是被嚴(yán)禁的。不必讓潛水員把吊物從水里拉出去。0.空氣壓縮機(jī)、儲(chǔ)氣簡和空氣濾清器的壓力寬出深潛深度1的靜水壓力高1.3倍。
  空氣壓縮機(jī)進(jìn)風(fēng)口應(yīng)距路面1.6米，并。防止吸進(jìn)受環(huán)境污染的有害氣體?？諌簷C(jī)的除塵設(shè)備應(yīng)每季度清理。合乎下列規(guī)定:1.潛水設(shè)備的檢測應(yīng)在深潛和充壓前開展，只能明顯認(rèn)同側(cè)后方可開展工作中。2.潛水作業(yè)場地的河面上，不可吊裝、駛?cè)氪?半經(jīng)3000m之內(nèi)不可開展工程，150m之內(nèi)不可開展鋼筋錨固、震蕩打樁、捶樁、氣幕下移、高壓魚等作業(yè)。
  3.潛水員不可根據(jù)雜亂無章的桿銼;不必越過間距梁進(jìn)到別的轉(zhuǎn)孔。11.當(dāng)深潛者深潛或上升，應(yīng)將供氣塑料軟管、數(shù)據(jù) 繩和深潛導(dǎo)繩分離。4.當(dāng)水中掘進(jìn)工作面凸凹空隙很大時(shí)，應(yīng)適當(dāng)扭緊供氣塑料軟管和數(shù)據(jù) 繩。6、查詢或掃風(fēng)螺旋槳時(shí)，應(yīng)將腕表送入主機(jī)房。
  深潛時(shí)間依據(jù)深潛深度1測算確認(rèn)。8.深潛時(shí)要配置深潛大夫和必需的深潛緩解壓力機(jī)器設(shè)備。0.深潛前，汽缸內(nèi)要填滿空氣壓縮。在汽缸上邊應(yīng)安裝涼水管以冷卻空氣。在沉箱或管柱中深潛時(shí)要出示凈化設(shè)備。11.深潛前空氣壓縮根據(jù)供氣管路吹十多分鐘，連接頭一部分用棉墊包囊。
  潛水的歷史:人類早期潛水確切年代無法考證。有文字記載，據(jù)下海半英里一書紹，早在公元4500年前進(jìn)行的一次考古發(fā)掘中，就發(fā)現(xiàn)了鑲嵌珍珠母的珍珠。在有文字記載的潛水可追溯到公元2250年，夏朝皇帝曾接受由部落進(jìn)貢的珍珠貢品。