蛟龍 潛水器和深海作業(yè)的相繼開展，都反映出了在打撈作業(yè)中的進(jìn)步。這種進(jìn)步也推進(jìn)了在深海資源和水下探查科研工作中的順利展開。隨著生產(chǎn)力的繼續(xù)，在打撈領(lǐng)域的發(fā)展也必將展現(xiàn)出更好的發(fā)展未來和前景。
  應(yīng)用范圍：一：水廠電廠的水池、水道清淤、泵房清理、清淤，水下管道鋪放、水下攔污柵清污、攔污柵檢測，更換閘門起落、導(dǎo)流洞、水庫壩體堵漏加固等維修施工。二：水下鋼結(jié)構(gòu)與構(gòu)件安裝與焊接施工:水下陽極焊接保護(hù)，利用水下濕法焊接、水下干法焊接與水下CO2氣體保護(hù)焊接、水下電氧切割、切割等對水下船舶、平臺、海底管線及水下鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行水下安裝拆除作業(yè)。
  三：海底管線與水下光纜鋪設(shè)施工。四：水下清淤、河道清淤，水池清淤，沉淀池清淤、生物池清淤、污水管道清淤、排污管道清理、水庫閘門清淤、污水池清淤、沉井清淤。五：水下混凝土修復(fù)與澆注施工:對海洋、湖泊、內(nèi)河、水庫等水域水下建造各種鋼筋混凝土構(gòu)筑物，使用新型水下材料、設(shè)備、工藝直接在水下施工建造。
  工期短，可靠性強(qiáng)，綜合成本低。六：水下打撈與水下物體打撈作業(yè)工程。七：水下裂縫和滲漏處理:對水力電力系統(tǒng)水庫大壩水工建筑物裂縫和結(jié)構(gòu)縫滲漏進(jìn)行水下封堵處理。依據(jù)成因，處理方法分為剛性與柔性兩大類。八：水下補(bǔ)強(qiáng)加固:對水利電力系統(tǒng)水庫、大壩及沿海內(nèi)河港口、碼頭等水工建筑物水下鋼結(jié)構(gòu)或混凝土結(jié)構(gòu)缺陷進(jìn)行水下處理、修復(fù)、補(bǔ)強(qiáng)加固。
  九：水下堵漏,污水管道堵漏，污水管道封堵，污水管道堵水，污水管道閉水工程，水庫大壩堵漏以及閘門封堵十：市政飲用水系統(tǒng)中水罐、水管、水庫檢查.十一：排污管道/排澇管道、水下管道檢查,水下管道檢測，水下管道勘察攝像取證。

廣東潮州蛙人服務(wù)水下施工隊(duì)自動化研究所二十年來在水下機(jī)器人研制與應(yīng)用方面為 水下裝備技術(shù)，特別是海洋重要裝備技術(shù)及海洋開發(fā)發(fā)揮了不可替代的重要作用。該所擁有一支理念超前，訓(xùn)練有素、經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)的設(shè)計隊(duì)伍。水下機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室配備了齊全、先進(jìn)的試驗(yàn)設(shè)備和條件，3個深水模擬壓力罐可分別進(jìn)行水下1000米、1500米、7200米水深的水下模擬試驗(yàn)。 長20米、寬12米、深9米的試驗(yàn)水池可做各種水下機(jī)器人整機(jī)性能試驗(yàn)和調(diào)試?，F(xiàn)已形成了大、中、小型水下機(jī)器人系列產(chǎn)品的生產(chǎn)能力，并在國際、國內(nèi)開展了各種水下工程作業(yè)。早在70年代末期，前瞻性地考慮到海洋是一個廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域，從長遠(yuǎn)看以海洋為背景來發(fā)展機(jī)器人科學(xué)技術(shù)，是一項(xiàng)具有開拓性的工作， 中國科學(xué)院又具有多學(xué)科綜合性的研究開發(fā)能力，因此準(zhǔn)備在全院組織力量，支持這一重大項(xiàng)目的實(shí)施。1977年召開的中國科學(xué)院自然科學(xué)學(xué)科規(guī)劃會議將發(fā)展機(jī)器人項(xiàng)目列入規(guī)劃。蔣新松院士在當(dāng)年組團(tuán)赴日考察回國后提出了發(fā)展水下機(jī)器人的設(shè)想。從此，沈陽自動化研究所鎖定了“下海”為海洋開發(fā)服務(wù)，搞智能機(jī)器在海洋中的應(yīng)用研究的戰(zhàn)略目標(biāo)，