陜西蛙人服務水下施工隊 代機器人屬于示教再現(xiàn)型 , 第二代則具備了感覺能力 , 第三代機器人是智能機器人 , 它不僅具有感覺能力 , 而且還具有獨立判斷和行動的能力。 英格伯格和德沃爾制造的工業(yè)機器人是 代機器人，屬于示教再現(xiàn)型，即人手把著機械手，把應當完成的任務做一遍，或者人用“示教控制盒”發(fā)出指令，讓機器人的機械手臂運動， 一步步完成它應當完成的各個動作 。 代機器人20世紀70年代，第二代機器人開始有了較大發(fā)展，第二代機器人則對外界環(huán)境實用階段，并開始普及。 第三代機器人是智能機器人，它不僅具有感覺能力，而且還具有獨立判斷和行動的能力，并具有記憶、推理和決策的能力，因而能夠完成更加復雜的動作。中央電腦控制手臂和行走裝置， 使機器人的手完成作業(yè)，腳完成移動，機器人能夠用自然語言與人對話。 智能機器人在發(fā)生故障時，通過自我診斷裝置能自我診斷出故障部位，并能自我修復。今天，智能機器人的應用范圍大大地擴展了，除工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)外，機器人應用到各行各業(yè)，機器人已具備了人類的特點。機器人向著智能化、擬人化方向發(fā)展的道路，是沒有止境的。 機器人是雖然外表可能不像人，也不以人類的方式操作，但可以代替人力自動工作的機器。后來美國科普作家艾薩克 . 阿西莫夫為機器人提出了三條原則，即“機器人三定律”： 定律——機器人不得傷害人，或任人受到傷害而無所作為； 第二定律——機器人應服從人的一切命令，但命令與 定律相抵觸時例外；

史書魏志倭人傳中有描述，距今1700年前海邊漁夫潛水的場面的記載，由此可驗證人類潛水的早期活動。在米索不達文化全盛時期，阿茲里亞帝國使用羊皮袋充氣由水中攻擊敵人，算是潛水應用在活動的先祖。
  隨著人類生產(chǎn)生活實踐，潛水方式及裝具也從原始的“狗刨式”、“扎猛子”、“寒鴉浮水”，逐漸過渡到呼吸管-氣囊-倒扣的木桶（300年前）-鼓風箱與鐘的配合使用等。早的可稱得上潛水裝具是1837年英國人賽布試制的通風式裝具的雛形；新成立初期，曾派人赴、波蘭學習潛水及打撈并引進通風式，開放式及自攜式潛水裝具。
  70-80年代分期人員赴學習現(xiàn)代潛水，同時，引進knb系列及heliox-18b型為代表的需供式潛水裝具和飽和潛水系統(tǒng)。水下打撈就是打撈沉沒于水中物體的工程。包括打撈船舶、飛行器、貨物等。在航道、港口水域中的打撈作業(yè)，可達到清理通航物的目的。
  打撈是一項綜合性，涉及測量、潛水、水下切割、封堵、水下和水下焊接等等。潛水打撈是一個高投入、高收入，同時也是高風險的行業(yè)。水下情況復雜多變，長達一米多的水草、淤泥、石頭隨時都能危及潛水員生命。即便每次潛水員都平安無事，長期做這一行，也會落下“潛水病”，幾乎每年都要進高壓氧艙作降壓。
  基于以上幾種因素，外人看來偏高的潛水打撈費用，其實是合理的，并不是“趁機發(fā)財”。而且，每次收費多寡，也是根據(jù)事發(fā)水域的水情、天氣等因素來定。在潛水過程中，潛水員和水面人員之間的通聯(lián)系，對于保證潛水員的和潛水作業(yè)的完成是十分重要的。