史書魏志倭人傳中有描述，距今1700年前海邊漁夫潛水的場面的記載，由此可驗證人類潛水的早期活動。在米索不達文化全盛時期，阿茲里亞帝國使用羊皮袋充氣由水中攻擊敵人，算是潛水應用在活動的先祖。
  隨著人類生產(chǎn)生活實踐，潛水方式及裝具也從原始的“狗刨式”、“扎猛子”、“寒鴉浮水”，逐漸過渡到呼吸管-氣囊-倒扣的木桶（300年前）-鼓風箱與鐘的配合使用等。早的可稱得上潛水裝具是1837年英國人賽布試制的通風式裝具的雛形；新成立初期，曾派人赴、波蘭學習潛水及打撈并引進通風式，開放式及自攜式潛水裝具。
  70-80年代分期人員赴學習現(xiàn)代潛水，同時，引進knb系列及heliox-18b型為代表的需供式潛水裝具和飽和潛水系統(tǒng)。水下打撈就是打撈沉沒于水中物體的工程。包括打撈船舶、飛行器、貨物等。在航道、港口水域中的打撈作業(yè)，可達到清理通航物的目的。
  打撈是一項綜合性，涉及測量、潛水、水下切割、封堵、水下和水下焊接等等。潛水打撈是一個高投入、高收入，同時也是高風險的行業(yè)。水下情況復雜多變，長達一米多的水草、淤泥、石頭隨時都能危及潛水員生命。即便每次潛水員都平安無事，長期做這一行，也會落下“潛水病”，幾乎每年都要進高壓氧艙作降壓。
  基于以上幾種因素，外人看來偏高的潛水打撈費用，其實是合理的，并不是“趁機發(fā)財”。而且，每次收費多寡，也是根據(jù)事發(fā)水域的水情、天氣等因素來定。在潛水過程中，潛水員和水面人員之間的通聯(lián)系，對于保證潛水員的和潛水作業(yè)的完成是十分重要的。

三十余年來,為打造年輕化、息化、品牌..由精通水性、經(jīng)驗豐富、責任心強的人員組成,配備有的潛水服,水下燈等的打撈設(shè)備,...項目總經(jīng)理孟總代表全體奮戰(zhàn)一線的潛水員，向您致以崇高的敬意。無上的光榮，VIP會員。
  應急潛水裝具和救助潛水員；雙組潛水作業(yè)可由八人組成，但不得少于七人。離基地外出潛水作業(yè)，必須具備兩組同時潛水的作業(yè)能力。2、潛水員、繩員、員、收放潛水膠管員（扯管員）必須由正式潛水作業(yè)人員操作，嚴禁他人代替（見潛水作業(yè)組各崗位人員職責）。
  3、潛水作業(yè)前應了解作業(yè)現(xiàn)場的水深、流速、水溫、及管道內(nèi)的雜質(zhì)情況，并認真填寫在潛水日志中。4、根據(jù)水下作業(yè)內(nèi)容和工作量，結(jié)合作業(yè)現(xiàn)場管道內(nèi)的雜質(zhì)情況，認真分析潛水作業(yè)中可能遇到的各種情況，制定潛水作業(yè)方案和應急保障措施。
  5、潛水作業(yè)開始，潛水工作四周設(shè)防護欄裝置；夜間作業(yè)應懸掛 燈，并有足夠的工作照明。6、潛水作業(yè)人員必須熟悉使用 繩的規(guī)定及事先約好的聯(lián)絡(luò) 。是在深水、流急及管道、水庫處作業(yè)必須系 繩，以備發(fā)生故障時，可利用 繩傳遞 。
  7、兩組或兩組以上潛水作業(yè)人員同在一個工作面工作時，要隨時注意檢查各自的供氣膠管和 繩，防止相互絞纏。8、繩員、扯管員必須隨時注意觀察 繩、供氣膠管的松緊程度，隨時詢問水下作業(yè)情況，防止發(fā)生事故。兩組潛水同時作業(yè)施工時，先完成任務(wù)的潛水員后須在潛水工作梯上等候，待另一潛水員后方可缷去潛水裝具。

海南?？谕苋朔?wù)水下施工隊在水中落下時不分散、不離析，水泥很少流失，不污染環(huán)境。砼具有良好的流動性，水中澆注能自流平、自密實，無需水下震搗，簡化了水下施工工藝。2、可根據(jù)水下工程的需要配制C15～C40水下不分散混凝土，以滿足不同施工性能的要求。水下不分散混凝土坍落度可達18～24cm，不泌水，不離析。初凝5～40h，終凝10～50h，凝結(jié)時間可調(diào)。 抗?jié)B可達S20以上，抗蝕系數(shù)不小于0.85。3、同其它外加劑有較好的匹配性，摻加引氣劑可配制D300抗凍融混凝土。對鋼筋無銹蝕，不污染施工水域，經(jīng)衛(wèi)生部門檢驗，絮凝劑害，可用于飲用水工程。混凝土絮凝劑技術(shù)特點 混凝土絮凝劑是粉末狀物質(zhì)，能夠賦予普通混凝土的抗分散性、適宜的流動性和滿意的施工性能； 從根本上解決了水下混凝土的抗分散性能、施工性能和力學性能三者之間的矛盾，真正實現(xiàn)了水下混凝土的自流平和自密實?；炷列跄齽搅繛樗嘀亓康?.0～3.0％，常用2.5％，同摻法摻入。開發(fā)海洋是人類在二十一世紀面臨的重大課題，而探索、考察和有效利用國際海域和海底區(qū)域是對我國發(fā)展海洋高技術(shù)和未來海洋產(chǎn)業(yè)提出的挑戰(zhàn)。 自動化研究所是國內(nèi)外有影響的研究與開發(fā)水下機器人并形成產(chǎn)品的科研實體之一，首創(chuàng)我國 臺有纜遙控和無纜自治水下機器人。從某種意義上講，沈陽自動化研究所的水下機器人各階段的技術(shù)成果代表了我國在這一技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展水平與過程。作為中國科學院“知識創(chuàng)新”工程先進制造基地的一部分，