水下機器人是多種現(xiàn)代高技術(shù)及其系統(tǒng)集成的產(chǎn)物，對于我國海洋經(jīng)濟、海洋產(chǎn)業(yè)、海洋開發(fā)和青海西寧蛙人服務(wù)水下施工隊海洋高科技具有特殊的重要意義。發(fā)展水下機器人，并將其作為海洋戰(zhàn)略制高點，我國海洋重大裝備水平，為海洋支柱產(chǎn)業(yè)和新興產(chǎn)業(yè)提供成套技術(shù)與先進裝備保障，為海洋未來產(chǎn)業(yè)和 海洋戰(zhàn)略創(chuàng)造有利條件與國際競爭能力， 并將強大的技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢，轉(zhuǎn)換成為強大的產(chǎn)業(yè)開發(fā)優(yōu)勢，是沈陽自動化研究所歷史性的必然抉擇，更是其使命性的鄭重承諾。機器人的歷史并不算長，1959年美國英格伯格和德沃爾制造出世界上 臺工業(yè)機器人，機器人的歷史才真正開始。英格伯格在大學(xué)攻讀伺服理論，這是一種研究運動機構(gòu)如何才能更好地跟蹤控制信號的理論。 德沃爾曾于 1946 年發(fā)明了一種系統(tǒng)，可以“重演”所記錄的機器的運動。 1954 年 , 德沃爾又獲得可編程機械手 ，這種機械手臂按程序進行工作，可以根據(jù)不同的工作需要編制不同的程序，因此具有通用性和靈活性，英格伯格和德沃爾都在研究機器人，認為汽車工業(yè)適于用機器人干活，因為是用重型機器進行工作，生產(chǎn)過程較為固定。 1959 年，英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出 臺工業(yè)機器人。 它成為世界上 臺真正的實用工業(yè)機器人。此后英格伯格和德沃爾成立了“尤尼梅遜”公司，興辦了世界上 家機器人制造工廠。 批工業(yè)機器人被稱為“尤尼梅特”，意思是“ 自動”。 他們因此被稱為機器人之父。 1962 年美國機械與鑄造公司也制造出工業(yè)機器人， 稱為“沃爾薩特蘭”，意思是“ 搬動”?！庇饶崦诽亍焙汀拔譅査_特蘭”就成為世界上早的、至今仍在使用的工業(yè)機器人。近百年來發(fā)展起來的機器人，大致經(jīng)歷了三個成長階段，也即三個時代。 代為簡單個體機器人， 第二代為群體勞動機器人，第三代為類似人類的智能機器人，它的未來發(fā)展方向是有知覺、有思維、能與人對話。

潛水焊割工應(yīng)備有無線通工具，以便隨時同水面上的支持人員取得聯(lián)系，聯(lián)絡(luò)的情況下進行水下焊割作業(yè)。潛水焊割工人入水后，在其作業(yè)點的水面上半徑相當于水深的區(qū)域內(nèi)，禁止進行其他作業(yè)。(3)水下焊割前應(yīng)查明作業(yè)區(qū)的周圍環(huán)境，熟悉作業(yè)水深、水文、氣象和被焊割物件的結(jié)構(gòu)形式等情況。
  應(yīng)當給潛水焊割工一個合適的工作位置，禁止在懸浮狀態(tài)下進行焊接操作。一般潛水焊割工應(yīng)停留在構(gòu)件上或事先設(shè)置的操作平臺上。(4)在水下焊割開始操作前應(yīng)仔細檢查、整理供氣膠管、電纜、設(shè)備、工具及 繩等，在任何情況下，都不得使這些裝備和焊割工本身處于熔渣濺落和流動的路線上。
  水下作業(yè)水下安裝拆除受潛水深度影響有多大水下安裝拆除是特指工作員入水后，再潛入的地點安裝或者拆卸物品的工程。那么下潛的深度對這類工程導(dǎo)致危害有多大。武經(jīng)理表示這是一定的。通常情況下，潛水深度越淺，必須的下水機器設(shè)備也即越簡易。
  而且對工作員的危害也即越小，不容易導(dǎo)致多種多樣潛水病癥。相反，如果必須在較深的海域呆太長的時間，則必須某些特殊的裝備開展合理的輔助。所以，隨著潛水深度的增加，整個安裝和拆卸的工作量與耗時也即產(chǎn)生了一定的危害。
  水優(yōu)勢項目，的工藝，職員的聰明智慧和辛勤汗液。一般的水下安裝及工程拆除的工程施工海域水文條件差、工期緊、任務(wù)重、難度高，望而生畏。江蘇順龍全體同仁迎難而上，發(fā)揚團隊意識，精城合作，頑強拼搏。

水下堵漏,污水管道堵漏，污水管道封堵，污水管道堵水，污水管道閉水工程，水庫大壩堵漏以及閘門封堵堵漏。市政飲用水系統(tǒng)中水罐、水管、水庫檢查.排污管道、排澇管道、水下管道檢查,水下管道檢測，水下管道勘察攝像取證。
  水中棧橋樁基平臺施工、鋼護筒水下切割、潛水員切割施工，鋼套箱吊箱制作安裝、貝雷梁支架搭設(shè)租賃、水上拉森鋼板樁打拔.貝雷片、吊車、各種型鋼與鋼管、振動錘、水上浮船吊、運輸船、卷揚機租賃.水上鋼板樁圍堰裝拆、水下、切割、打撈。
  海洋水下輸油管道檢查；檢測。沉井施工，沉井制作，沉井下沉，沉井封底。各種深基坑開挖支護、管道安裝焊接、排污工程、軟地基處理.。業(yè)績：瑞安市江北污水處理廠泵房閘門封堵、1.4米鋼管道水下砌墻堵漏止水施工。南通啟東呂四港海上浮標水下切割，徐州市港區(qū)順堤河魏莊橋水下混凝土切割破碎以及趙莊橋水下混凝土切割拆除，泰州溱潼河打撈，連云港贛榆水下管道安裝，杭州蕭山城市污水管道堵漏。
  溫州碼頭鋼管樁水下陽極焊接保護工程，鄭州港區(qū)二期污水處理廠沉井下沉施工工程，杭州錢塘江水下打撈沉物工程，武漢水下打撈汽車工程。嘉興港口2繩子潛水切割工程。?？诖a頭鋼管樁陽極焊接保護工程，以及鋼管樁陽極水下攝像工程。
  天津污水管道堵漏工程，濟寧污水處理廠水下安裝工程，福建水下涵洞拆除工程，攀枝花取水頭安裝工程，寧波港水下混凝土切割拆除工程。相繼參與了杭州灣跨海大橋、上海東海大橋、杭州灣跨海大橋二橋、日照港碼頭安裝工程、南通狼山港3萬噸級碼頭工程。