福建莆田蛙人服務(wù)水下施工隊(duì)為了進(jìn)一步提高水下6000米自治機(jī)器人的可靠性、實(shí)用性、后勤保障能力、機(jī)動(dòng)性和續(xù)航能力，使其由可用樣機(jī)發(fā)展為實(shí)用樣機(jī)，1996年8月起正式實(shí)施了水下6000米自治機(jī)器人的工程化項(xiàng)目。其目標(biāo)是為中國(guó)大洋協(xié)會(huì)進(jìn)行大洋調(diào)查提供水下6000米自治機(jī)器人實(shí)用樣機(jī)。工程化的主要工作是提高原樣機(jī)的可靠性，達(dá)到實(shí)用化的目的。 試驗(yàn)表明，經(jīng)過(guò)工程化改進(jìn)后的CR-02水下6000米無(wú)纜自治機(jī)器人性能卓越，可靠性高，能執(zhí)行所賦予的使命，從而實(shí)現(xiàn)了自治水下機(jī)器人從手編程型向監(jiān)控型的轉(zhuǎn)變，技術(shù)水平又上了一個(gè)臺(tái)階。有關(guān)專家認(rèn)為，該水下機(jī)器人是目前世界上 進(jìn)的洋底探測(cè)設(shè)備。CR系列高性能水下機(jī)器人能進(jìn)行六千米深水錄像、拍照和海底地勢(shì)與剖面測(cè)量、 水文測(cè)量、海底多金屬結(jié)核豐度測(cè)定，海底沉物目標(biāo)搜索和觀察，自動(dòng)記錄各種數(shù)據(jù)包括圖像和機(jī)器人水下運(yùn)動(dòng)軌跡及其坐標(biāo)位置，還可按預(yù)編程航行和工作，自動(dòng)避障，具有故障自診斷和應(yīng)急上浮功能，并能提供指令遙控。這表明，中國(guó)已有圓滿解決這些高技術(shù)的能力和手段，而且已進(jìn)入洋底多金屬結(jié)核資源探測(cè)應(yīng)用的實(shí)用階段。 6000米水下機(jī)器人的研制成功，使中國(guó)一躍成為世界上具有研制這種自治水下機(jī)器人能力的少數(shù)幾個(gè) 之一，它可到達(dá)世界上除海溝之外的全部海底區(qū)域，即全部有經(jīng)濟(jì)前景的海底，占海洋面積的98％，為中國(guó)進(jìn)軍國(guó)際海洋區(qū)域、開(kāi)發(fā)大洋資源提供了強(qiáng)有力的技術(shù)手段和工具。該所目前正在研制潛深7000米水下載人機(jī)器人——又被稱作“海底衛(wèi)星”，

另外，切割質(zhì)量也略低于支撐切割法，因此實(shí)際應(yīng)用中不大采用維弧切割法。加深切割法是指在起始切口形成后的切割過(guò)程中，割條不斷割縫中，使割縫不斷加深，直到割穿工件，如此往復(fù)進(jìn)行，終將工件割開(kāi)。該方法適用于采用支撐切割法一次不易割透的厚板或?qū)影濉?br />   因?yàn)樵跁何从刹块T或產(chǎn)業(yè)施行的、深潛制造行業(yè)廣泛認(rèn)同的潛水作業(yè)規(guī)范，因此在商業(yè)服務(wù)潛水作業(yè)企業(yè)和有關(guān)企業(yè)通常全是各自為政，依照自個(gè)的了解和必須，采用海外不一樣的深潛規(guī)范和規(guī)范，既無(wú)法合適的國(guó)情，又十分不利深潛制造行業(yè)的溝通交流和發(fā)展趨勢(shì)。
  標(biāo)準(zhǔn)在的潛水作業(yè)程序流程，深化確保潛水作業(yè)的性，水下作業(yè)工程為在深潛制造行業(yè)制訂1個(gè)既合乎的國(guó)情，又能與性推進(jìn)的教育指南，已成非常急迫的每日任務(wù)。在這樣的事情下，我企業(yè)做為在潛水員資質(zhì)學(xué)習(xí)培訓(xùn)與考評(píng)的關(guān)鍵企業(yè)之四，有義務(wù)也是責(zé)任因此作出有意義的事的勤奮和奉獻(xiàn)。
  因而，在普遍征詢深潛業(yè)內(nèi)建議的基本上，人們機(jī)構(gòu)了相關(guān)專家，歷經(jīng)普遍深層次的調(diào)查，用心撰寫了整部性潛水作業(yè)指南。本手冊(cè)撰寫的關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)，是在考慮到在潛水作業(yè)性發(fā)展趨勢(shì)現(xiàn)況的基本上，務(wù)求與性水準(zhǔn)推進(jìn)。
  以便與性通用性的規(guī)范推進(jìn)，參照了英國(guó)性深潛承包單位研究會(huì)(ADCI)2004年版商業(yè)服務(wù)深潛和水下作業(yè)規(guī)范、美國(guó)性海事承包單位研究會(huì)(IMCA)規(guī)范、歐州深潛性聯(lián)合會(huì)(EDTC)規(guī)范等各國(guó)的深潛教育規(guī)范，及其各國(guó)各種各樣相關(guān)參考文獻(xiàn)、規(guī)范和指南。