四川德陽蛙人服務(wù)水下施工隊自動化研究所二十年來在水下機器人研制與應(yīng)用方面為 水下裝備技術(shù)，特別是海洋重要裝備技術(shù)及海洋開發(fā)發(fā)揮了不可替代的重要作用。該所擁有一支理念超前，訓(xùn)練有素、經(jīng)驗豐富、技術(shù)的設(shè)計隊伍。水下機器人實驗室配備了齊全、先進的試驗設(shè)備和條件，3個深水模擬壓力罐可分別進行水下1000米、1500米、7200米水深的水下模擬試驗。 長20米、寬12米、深9米的試驗水池可做各種水下機器人整機性能試驗和調(diào)試?，F(xiàn)已形成了大、中、小型水下機器人系列產(chǎn)品的生產(chǎn)能力，并在國際、國內(nèi)開展了各種水下工程作業(yè)。早在70年代末期，前瞻性地考慮到海洋是一個廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域，從長遠看以海洋為背景來發(fā)展機器人科學(xué)技術(shù)，是一項具有開拓性的工作， 中國科學(xué)院又具有多學(xué)科綜合性的研究開發(fā)能力，因此準備在全院組織力量，支持這一重大項目的實施。1977年召開的中國科學(xué)院自然科學(xué)學(xué)科規(guī)劃會議將發(fā)展機器人項目列入規(guī)劃。蔣新松院士在當(dāng)年組團赴日考察回國后提出了發(fā)展水下機器人的設(shè)想。從此，沈陽自動化研究所鎖定了“下?！睘楹Ｑ箝_發(fā)服務(wù)，搞智能機器在海洋中的應(yīng)用研究的戰(zhàn)略目標，

一般有無水封堵和有水封堵兩種。(1)無水封堵它是在無水狀態(tài)下進行的封堵。多數(shù)是在新鋪管道因需要封堵時采用。根據(jù)方案直接用水泥砂漿作磚墻的砌筑，墻厚在半磚到一磚半之間。(2)有水封堵根據(jù)封堵管道內(nèi)的水位深淺，有淺水封堵和深水封堵兩種。
  由于封堵是在水中操作，水泥砂漿易被水沖走，因此砌筑料采用水泥拌黏土，它具有黏性強、結(jié)硬快、不易在水中溶解或被水沖刷等優(yōu)點。水泥與黏土的比例為I：41：5。操作方法是先將黃泥加水和勻，無硬塊粗粒，呈面團狀，再加水泥拌勻。
  也可適量加入水玻璃、快干劑之類的促凝劑。摻入后的混和物應(yīng)隨拌隨用，以免結(jié)硬失效造成浪費。在井下進行封堵，應(yīng)先將井底、壁的污泥干凈，否則水泥黏土與井底、井壁粘結(jié)不良，可能會被水沖掉，使之封堵失敗。排水管道在施工、維修或檢查過程中經(jīng)常需要對正在通水的管道進行臨時封堵，否則這些工作便無法進行。
  排水管道不能像給水管或燃氣管那樣只需關(guān)閉閥門就可實現(xiàn)斷水或斷氣。封堵排水管道是一項費時、費錢又很危險的工作。所以朋友們一定要注重排水管道封堵的性、有效性和便捷性。以上就是對排水管道封堵方法的相關(guān)介紹，希望大家能夠有所了解，對排水管道進行合理的封堵，以保障整個工程的。